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[发明专利]一种带齿轮齿条的滚珠丝杠舵机减速器-CN202311052584.2在审
发明人：姚勇;贺志斌;魏巍;龙喻;李黔希 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动领域，提供了一种带齿轮齿条的滚珠丝杠舵机减速器，包括变速箱构件、传动构件和舵片构件；变速箱构件内安装有传动构件；舵片构件与传动构件空间交错垂直连接。本发明通过将螺母与舵轴之间的拨叉、拨杆传动改进为齿轮齿条传动，使电机到舵轴的传动比恒定，具有传动精度高的优点，更易于实现转动角度的精确控制；同时，齿轮齿条啮合运动副还具有传动平稳、耐用性好、可靠性高等优点，可以减小振动，延长舵机减速器的使用寿命。
一种齿轮齿条滚珠舵机减速器

[发明专利]一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法-CN202211360850.3在审
发明人：余泳;贺志斌;何永加;王程右;姚勇;刘浪;周鹏亮;邵肖;任鹏飞 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高承载谐波齿轮传动圆弧齿廓设计方法，该方法首先标定柔轮和刚轮的齿廓参数，然后确定刚轮和柔轮其它参数之间的关系及取值范围，根据齿面接触应力确定柔轮齿廓圆弧半径，最后依据共轭啮合条件计算刚轮齿廓圆弧参数。本发明所建立的圆弧齿廓不仅具有圆弧齿廓多齿啮合的优点，而且具有渐开线齿轮传动中心距可分离的特征，即使柔轮存在锥度变形仍然可以实现正确啮合。本发明所建立的圆弧齿廓的圆弧半径更大，且为内切接触，可大幅增加齿面接触面积、降低齿面接触应力，提升谐波减速器的寿命和精度保持性。
一种承载谐波齿轮传动圆弧设计方法

[发明专利]一种小扭矩减速器启动力矩测量装置及方法-CN202211360758.7在审
发明人：何永加;贺志斌;周鹏亮;王程右 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种小扭矩减速器启动力矩测量装置及方法，该装置包括固定连接在小扭矩减速器输出轴上的转接盘，在转接盘上绕有一根柔性不可伸缩绳，在柔性不可伸缩绳的两端分别固定连接有砝码A和砝码B，在砝码A的底部设置有电子秤。本发明仅采用电子秤和两个砝码便可测量出小扭矩减速器的启动力矩，具有设备成本低、操作简单、测量精度高的优点。
一种扭矩减速器启动力矩测量装置方法

[发明专利]一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法-CN202211360833.X在审
发明人：余泳;何永加;贺志斌;周鹏亮 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波传动柔轮空间齿廓修型方法，该方法可以使柔轮变形后前端长轴部位齿廓与回转轴线呈平行趋势，消除张角影响，消除谐波齿轮齿廓干涉、后端啮入或啮出干涉的问题，提升了谐波减速器承载能力、传动精度和传动效率。当谐波减速器超载运行时，有效避免了柔轮后端因扭转变形带来的啮入或啮出干涉。建立了谐波传动柔轮齿形齿向修形计算模型，解决了谐波齿轮齿廓空间修形的问题。
一种谐波传动轮空间齿廓修型方法

[发明专利]一种滚珠螺母全自动装珠装置及方法-CN202211360834.4在审
发明人：郭文会;姚勇;刘浪;贺志斌;周鹏亮;邵肖;任鹏飞 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠螺母全自动装珠装置及方法，该装置包括壳体，在壳体内的一侧安装有升降机构，在壳体内的另一侧顶部固定安装有储球盒，在升降机构上分别固定安装有电机b和套筒，在套筒内转动连接有螺旋轴，所述螺旋轴的上端与电机b的输出轴传动连接，在套筒的上端和下端分别开设有进球孔和出球孔，所述进球孔通过伸缩导管与储球盒的底部连接。本发明可以实现滚珠螺母全自动装配，极大地提高了安装效率高，降低了劳动强度，提高了装配合格率；另外，由于套筒和旋转轴可以根据不同型号的滚珠螺母自由选装，普适性较强。
一种滚珠螺母全自动装置方法

[发明专利]一种高集成度电驱动关节-CN202211360759.1在审
发明人：何永加;贺志斌;周鹏亮 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高集成度电驱动关节，包括主壳体以及设置在主壳体上端的交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的外圈通过紧固件与主壳体固定连接，在主壳体的中央设置有主支撑轴，在主支撑轴上端套有柔轮，所述主支撑轴以及柔轮的上端通过紧固件固定连接在交叉滚子轴承的内圈上，在主支撑轴的下端固定安装有支撑轴承，在主壳体内的中部过盈配合有刚轮，且柔轮的下端与刚轮相互啮合，在柔轮的内孔中通过柔性轴承转动安装有波发生器和电机转子一体式构件。本发明将电机和减速器、驱动器视为一个整体结构进行设计，实现了有限空间的高效率利用及关节的高集成度构型，解决了传统关节承载能力不高、体积过大、精度低、运动不平稳等问题。
一种集成度驱动关节

[实用新型]一种滚珠丝杆滚道接触点直径检测装置-CN202122361151.8有效
发明人：刘浪;姚勇;周鹏亮;贺志斌 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚珠丝杆滚道接触点直径检测装置，包括第一检测块、第二检测块和外径千分尺，外径千分尺的两个测量端均沿轴向开设有连接孔，第一检测块和第二检测块的一端是用于与连接孔连接的连接端，另一端的端面具有垂直于连接孔轴向设置的凸起圆弧，圆弧直径与量棒直径相同，所述第一检测块上设置一条凸起圆弧，第二检测块上平行设置有两条凸起圆弧，且两条凸起圆弧之间的距离与丝杆螺距相同。以解决现有检测过程复杂、检测效率低，还可能造成检测数值不精确，生产效率不高，质量波动范围大等问题。属于滚珠丝杠副的制造及检测领域。
一种滚珠滚道接触直径检测装置

[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速器-CN202121813643.X有效
发明人： 贺志斌;刘雅芳;赵志军;王建军;黄家洪;姚勇 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蜗轮蜗杆减速器，包括壳体以及设置在壳体内的输出轴、蜗轮支撑轴承、调整垫圈、蜗轮、定位轴套、蜗杆端盖、蜗杆支撑轴承以及蜗杆，在壳体内固定安装有一对蜗轮支撑轴承，在蜗轮支撑轴承上转动连接有输出轴，在输出轴上通过键固定安装有蜗轮，在输出轴上且位于蜗轮的两端套有调整垫圈，同时在输出轴上套有定位轴套。本实用新型在蜗轮两侧设置有调整垫圈，通过改变调整垫圈的厚度，精确调节蜗轮相对蜗杆的相对位置，实现蜗轮中心平面与蜗杆回转中心对齐，保证蜗轮和蜗杆的高精度装配，同时实现输出轴两侧蜗轮支撑轴在壳体中的安装间隙可调。
一种蜗轮蜗杆减速器

[发明专利]基于模型的需求开发方法-CN202111134629.1在审
发明人：董磊;王凡;王云逸;胡盛华;贺志斌;沈亨满;李卫;谭菲;原玉玺;金友强;邹智鑫 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的需求开发方法，将需要或者源需求作为输入，利用建立一致性模型的方式开展需求分析工作，该一致性模型作为需求的承载，保证需求不包含自相矛盾或与其他需求相矛盾，最终输出完整的、一致的功能需求和接口需求。本发明避免需求之间的冲突与不一致，并利用模型与需求的完整追溯关系，保证需求集合的完整性以及每条需求的唯一性。
基于模型需求开发方法

[实用新型]盾构管片用钢板结构-CN202122109903.1有效
发明人：吴涛;董鹏飞;李军杰;程富强;王曙;薛鸽子;田伟惠;周小龙;多应丽;贺志斌 -专利权人：河南康晖水泥制品有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了盾构管片用钢板结构，包括管片本体，所述管片本体的内部设有加强筋，且加强筋上设有箍筋，所述箍筋通过固定扣与加强筋固定连接，所述管片本体的一侧表面设有抗压钢板。本实用新型，通过设置的加强筋、箍筋和固定扣，且箍筋通过固定扣与加强筋固定连接，其中通过加强筋、箍筋和固定扣的配合使用，能够有效对管片本体内部进行加固，增大了管片本体的强度，其中箍筋通过固定扣与加强筋固定连接，能够有效提高加强筋和箍筋之间的强度，从而能够有效对管片本体起到更好的支撑作用，使得管片本体具有较强的抗压性，防止管片本体在受到较大压力时而发生形变的问题，有利于提高在使用时的安全性。
盾构管片钢板结构

[发明专利]一种适用于极端空间环境的蜗轮蜗杆减速器-CN202110894514.6在审
发明人： 贺志斌;刘雅芳;赵志军;王建军;黄家洪;姚勇 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于极端空间环境的蜗轮蜗杆减速器，包括壳体以及设置在壳体内的输出轴、蜗轮支撑轴承、调整垫圈、蜗轮、定位轴套、蜗杆端盖、蜗杆支撑轴承以及蜗杆，在壳体内固定安装有一对蜗轮支撑轴承，在蜗轮支撑轴承上转动连接有输出轴，在输出轴上通过键固定安装有蜗轮。本发明采用硬齿面钢蜗轮，并且蜗轮和蜗杆的齿面进行磷酸三甲酚脂化学表面处理形成自润滑薄膜，同时在蜗轮和蜗杆齿面之间涂覆有空间空间高低温润滑脂，空间高低温润滑脂和自润滑薄膜构成固液复合润滑系统，保证蜗轮和蜗杆工作过程中得到可靠的润滑，避免空间极端环境下蜗轮蜗杆传动齿面急剧磨损，提高机构的可靠性以及使用寿命。
一种适用于极端空间环境蜗轮蜗杆减速器

[实用新型]一种立式传动机构用同轴式自润滑装置-CN202022335453.3有效
发明人：余泳;贺志斌;周鹏亮;王建军 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式传动机构用同轴式自润滑装置，包括泵壳（1），在泵壳（1）下端设有圆柱形偏心容腔（2）；圆柱形偏心容腔（2）内设有转子（3），转子（3）底端经轴承（4）与泵盖（5）转动连接；转子（3）位于圆柱形偏心容腔（2）内的部分设有叶片槽（6），叶片槽（6）内设有一对叶片（7）；叶片（7）与叶片槽（6）滑动连接。本实用新型正反转均可泵油；工作转速范围宽，适用于低速、高速、转速可调传动装置的润滑；通过调整圆柱形偏心容腔的偏心距或圆柱形偏心容腔的轴向高度，可设定润滑装置的排量。本实用新型可随传动机构同步工作不需要额外动力。
一种立式传动机构同轴润滑装置

[实用新型]一种多输入高承载能力的立式传动装置-CN202022335563.X有效
发明人：申曙光;贺志斌;周鹏亮 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多输入高承载能力的立式传动装置，包括由下箱体（11）、上箱体（12）和盖板（15）构成的壳体；下箱体底部设有输出轴（2）；盖板顶部设有与输出轴平行设置的电机驱动输入轴（13）；上箱体一侧设有手动输入轴（28）；手动输入轴与输出轴垂直布置；上箱体内设有一对电机传动齿轮（21）和一对手动传动锥齿轮（22）；电机传动齿轮和手动传动锥齿轮中的从动齿轮经偏心轴（10）和下箱体内的少齿差齿轮传动机构与输出轴传动连接。本实用新型降低了销轴的弯曲应力；改善了销轴工作时的受力状况。在相同承载能力情况下可以减小传动装置的体积。同时通过润滑油路使润滑油沿预定方向流动，改善了润滑效果。
一种输入承载能力立式传动装置

[实用新型]一种提高少齿差传动输出机构承载能力的装置-CN202022335452.9有效
发明人： 贺志斌;周鹏亮;姚勇 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高少齿差传动输出机构承载能力的装置，包括左输出法兰（1）和右输出法兰（2）；在左输出法兰（1）与右输出法兰（2）之间设有中间盘（3）；在左输出法兰（1）与中间盘（3）之间设有左行星齿轮（4）；在中间盘（3）与右输出法兰（2）之间设有右行星齿轮（5）；左行星齿轮（4）和右行星齿轮（5）均经销轴与左输出法兰（1）、中间盘（3）和右输出法兰（2）连接。采用本实用新型在相同承载能力情况下可以有效减小传动装置的体积，以及在相同体积的情况下可以有效提高提高少齿差传动输出机构的承载能力。
一种提高少齿差传动输出机构承载能力装置

[实用新型]一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的装置-CN202022335565.9有效
发明人： 贺志斌;何永加 -专利权人：贵州群建精密机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测的装置，包括两爪或三爪内径千分尺（1），在两爪或三爪内径千分尺（1）的每个测头（1.1）上都设置有一个扇形的测量块（2），在每个测量块（2）上都设有能与刚轮（3）的内齿（3.1）相啮合的轮齿（2.1），测量块（2）上的每个轮齿（2.1）的齿形和结构尺寸都与刚轮（3）相配合使用的柔轮（4）的齿轮齿形和结构相同。采用本实用新型测量操作十分方便，能够大大提高测量工作的效率，并且测量精度完全由内径千分尺的精度确定，大大降低了人为因素对测量精度的影响。
一种谐波齿轮刚轮无侧隙啮合检测装置

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