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[发明专利]一种基于IGV的重载加料机器人的机械手-CN202210682358.1有效
发明人： 费瑞阳;张磊 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端，该用于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身的智能基础上，进一步添加扩展了IGV的实用功能，使IGV获得了更高的自由度和工作能力，从而够满足工业生产的组装中的自动加料，换盘，下料的功能，有效提高工业生产效率。
一种基于 igv 重载加料机器人机械手

[外观设计]搬运机器人-CN202230744634.3有效
发明人： 费瑞阳;刘光辉 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于物料搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运机器人

[外观设计]检测机器人-CN202230744638.1有效
发明人： 费瑞阳;刘光辉 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对产品的外部面差检测工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
检测机器人

[实用新型]一种用于AMR自调整舵轮驱动装置-CN202222186712.X有效
发明人： 费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AMR自调整舵轮驱动装置，包括：底座，所述底座的上端通过螺栓连接有连接架，所述连接架关于所述底座的竖直中心线对称设置两组，所述连接架的内侧转动设置有连接板，所述底座的上端还设置有立板，所述立板设置在所述连接架的左右两侧，所述立板的上端通过螺栓固定安装有顶盖。该用于AMR自调整舵轮驱动装置，能够利用推力套筒向下的压力，将连接板，以及安装在连接板下端的传动装置以及推动轮下压，赋予推动轮一定的回弹范围，从而使其紧紧贴于地面，从而在车辆经过颠簸不平路段的时候，轮胎也能紧贴于地面，维持抓地力，从而避免轮胎空转造成的丢步，从而有效提高车辆的运行精度。
一种用于 amr 调整舵轮驱动装置

[外观设计]复合机械臂（AMR）-CN202230589863.2有效
发明人：刘光辉;费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合机械臂（AMR）。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产多场景自动化协作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
复合机械 amr

[外观设计]潜伏顶升（AMR）-CN202230592570.X有效
发明人：刘光辉;费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜伏顶升（AMR）。2.本外观设计产品的用途：用于通用运载平台，运载平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜伏 amr

[外观设计]运输车（单料箱拣选AMR）-CN202230592595.X有效
发明人：刘光辉;费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（单料箱拣选AMR）。2.本外观设计产品的用途：用于标准料箱自动拣选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输车单料箱拣选 amr

[外观设计]运输车（多储位料箱拣选AMR）-CN202230592601.1有效
发明人：刘光辉;费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（多储位料箱拣选AMR）。2.本外观设计产品的用途：用于料箱自动拣选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输车多储位料箱拣选 amr

[外观设计]运输车（标准SLAM导航AMR底盘）-CN202230592962.6有效
发明人：刘光辉;费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（标准SLAM导航AMR底盘）。2.本外观设计产品的用途：用于仓库、厂房、车间等货物搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输车标准 slam 导航 amr 底盘

[外观设计]双层滚筒（AMR）-CN202230592963.0有效
发明人：刘光辉;费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双层滚筒（AMR）。2.本外观设计产品的用途：用于工位对接转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双层滚筒 amr

[外观设计]滚筒运输车（AMR）-CN202230589512.1有效
发明人：刘光辉;费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滚筒运输车（AMR）。2.本外观设计产品的用途：用于工位对接转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
滚筒运输车 amr

[实用新型]一种基于IGV的重载加料机器人的机械手-CN202221507118.X有效
发明人： 费瑞阳;张磊 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端，该用于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身的智能基础上，进一步添加扩展了IGV的实用功能，使IGV获得了更高的自由度和工作能力，从而够满足工业生产的组装中的自动加料，换盘，下料的功能，有效提高工业生产效率。
一种基于 igv 重载加料机器人机械手

[实用新型]一种SLAM导航单舵AMR小车-CN202222186757.7有效
发明人： 费瑞阳;张磊 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SLAM导航单舵AMR小车，包括：设备架，为本AMR小车的主体部分，所述设备架上设有前支撑架，所述设备架的内部设置有自调整舵轮与举升驱动器，所述设备架上固定安装有门架，所述设备架的内转动设有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端固定设置有安全限速装置，所述安全限速装置通过螺栓固定安装于所述门架的内侧，所述设备架的外侧通过滑轨滑动安装有升降台，所述升降台上固定安装有前叉，所述前叉以所述升降台的竖直中心线对称设置两组，该SLAM导航的但多AMR小车，能够通过SLAM技术快速扫描工作现场，能够快速编辑形式路线，从而提高的现场编辑效率，从而取代传统AGV小车，用于工厂生产中的物料转运举升工作。
一种 slam 导航 amr 小车

[实用新型]一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置-CN202222186764.7有效
发明人： 费瑞阳 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AMR小车的电动圆筒抓取装置，包括：壳体，为本机械夹爪的主体外壳部件，所述壳体的下端通过螺栓固定安装有安装座，所述壳体的内侧转动设置有螺杆，所述螺杆的顶端固定设置有连接锥齿，所述螺杆的外侧设有丝杆母座，所述丝杆母座与所述螺杆之间的连接方式为螺纹连接，所述壳体的外侧还设有扩张夹，所述扩张夹以所述壳体的竖直中心线为轴心旋转设置三组，所述扩张夹延伸至所述壳体的内侧，该电动扩张型机械夹爪，能够用于搬运带有内凹槽的机械零件，且具有夹取效率高，不易跌落，码放紧密等有益效果，且该扩张式夹爪采用高精密电动控制，能够精准控制扩张幅度，不易对零件造成损坏，从而替代现有的夹爪，用于工件的转运工作。
一种用于 amr 小车电动圆筒抓取装置

[实用新型]一种用于AMR提升装置的防坠安全保护组件-CN202221505113.3有效
发明人： 费瑞阳;王博 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AMR提升装置的防坠安全保护组件，包括：固定板，用于固定本组件的主要部件，所述固定板的正面贯穿开设有所述开槽，所述开槽的内侧滑动设置有中心联轴，所述中心联轴延伸至所述固定板的后端，所述中心联轴的滑动方向为上下滑动；双向齿条，其固定设置在所述中心联轴的正面，所述双向齿条滑动设置在所述固定板的正面；转滑轮，其转动设置在所述固定板的正面，所述转滑轮关于所述固定板的竖直中心线对称设置两组；本实用新型的有益效果是：该用于AMR提升装置的防坠安全保护组件，能够在举升AMR搬运货物的过程中，其举升装置发生损坏的时候，提供一定的缓冲力度，有效降低货物跌落损坏，以及不慎砸伤工作人员的可能性。
一种用于 amr 提升装置安全保护组件

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