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- [发明专利]视觉检测装置-CN202111072658.X有效
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曹葵康;蔡雄飞;徐一华;杜文平;谷文鹏;李勇军;周明
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苏州天准科技股份有限公司
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2021-09-14
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2022-09-16
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G01N21/01
- 本发明提供一种视觉检测装置,其包括:视觉检测机构和输送机构;视觉检测机构包括依次设置的:第一工业照相机组、第二工业照相机组以及第三工业照相机组;输送机构包括:第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线。本发明的视觉检测装置的三轴旋转机械手能够根据检测的需求,进行整体的自转并配合独立吸嘴组件的自转,进而方便调节吸取工件产品的角度,有利于对工件产品的各面分别进行尺寸检测;同时,视觉检测机构具有多组沿工件产品输送方向间隔设置的工业照相机,进而能够配合三轴旋转机械手以及输送机构进行工件产品各面的分别检测,提高了工件产品的检测效率。
- 视觉检测装置
- [发明专利]工件视觉分拣系统-CN202111072674.9有效
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李勇军;杜文平;谷文鹏;曹葵康;蔡雄飞;徐一华;周明
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苏州天准科技股份有限公司
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2021-09-14
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2022-07-12
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B07C5/10
- 本发明提供一种工件视觉分拣系统,其包括:上料装置、周转装置、三轴旋转机械手、视觉检测装置、输送装置以及下料分拣装置。本发明通过上料装置实现双通道上料,具有较高的上料效率;本发明的周转装置,通过平移的方式依次接收双通道来料,以便于三轴旋转机械手一次动作的取料;三轴旋转机械手能够根据检测的需求,进行整体的自转并配合独立吸嘴组件的自转,进而方便调节吸取工件产品的角度,有利于对工件产品的各面分别进行尺寸检测;视觉检测装置具有多组工业照相机,进而能够配合三轴旋转机械手以及输送装置进行工件产品各面的分别检测;下料分拣装置能够根据检测结果,将工件产品分拣于不同的料盒单元中,有利于合格品与不合格品分离。
- 工件视觉分拣系统
- [实用新型]往复式周转输送装置-CN202122215598.4有效
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杜文平;谷文鹏;李勇军;张俊;周明;杨聪;徐一华
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苏州天准科技股份有限公司
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2021-09-14
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2022-05-13
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种往复式周转输送装置,其包括:第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线;第一固定治具、第二固定治具间隔设置,第一固定治具的初始位置对应第一检测位置,第二固定治具的初始位置对应第二检测位置,第一固定治具具有横向设置第一型腔,第二固定治具具有纵向设置的第二型腔;第一固定治具、第二固定治具能够由输送线带动进行同步平移往复运动,升降机械手能够将第一固定治具中的工件产品吸取并周转到第二固定治具中。本实用新型通过设置第一、二固定治具,能够实现工件产品在第一、二检测位置的固定,以适应工件不同表面的尺寸检测。且通过设置升降机械手并配合输送线,可实现工件产品在不同固定治具之间的周转。
- 往复周转输送装置
- [实用新型]下料分拣装置-CN202122215573.4有效
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谷孝东;杜文平;李勇军;谷文鹏;张俊;曹葵康;周明
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苏州天准科技股份有限公司
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2021-09-14
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2022-04-01
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B07C5/10
- 本实用新型提供一种下料分拣装置,其包括:分拣机械手和料盒机构;分拣机械手包括:分拣机械手本体和第二直线电机;分拣机械手本体与第二直线电机的输出端相连接,分拣机械手本体包括:料嘴固定座以及安装于料嘴固定座上的若干吸嘴组件;料盒机构设置于分拣机械手本体的下方,其包括:若干料盒单元以及驱动若干料盒单元进行平移运动的第三直线电机;若干料盒单元与不同检测结果相关联,第三直线电机与第二直线电机垂直设置。本实用新型的下料分拣装置能够根据检测结果,将工件产品分拣于不同的料盒单元中,有利于合格品与不合格品分离,以及不同种类不合格品的细化分拣,进而便于对不同种类的不合格品进行分类处理。
- 分拣装置
- [实用新型]双流道上料装置-CN202122215580.4有效
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谷文鹏;蔡雄飞;杜文平;曹葵康;徐一华;周明
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苏州天准科技股份有限公司
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2021-09-14
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2022-04-01
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B65G47/74
- 本实用新型提供一种工件视觉分拣系统,其包括:上料机构以及设置于上料机构下游的周转机构;上料机构包括:振动盘、第一输送通道以及第二输送通道;振动盘具有第一出料口和第二出料口,第一输送通道与第一出料口相连通,第二输送通道与第二出料口相连通;周转机构:导料单元以及周转治具;导料单元位于上料机构和周转治具之间,来料经导料单元送入下游的周转治具中,周转治具能够沿与来料方向相垂直的方向进行平移往复运动。本实用新型的双流道上料装置通过上料机构实现双通道上料,具有较高的上料效率。本实用新型的双流道上料装置的周转机构,通过平移的方式依次接收双通道来料,如此有利于下游机械手一次动作实现多个工件产品的同时上料。
- 双流道上料装置
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