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[实用新型]一种网片自动上料装置-CN202220998663.7有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;谭石平;江青华;覃祥延 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网片自动上料装置，包括用于放置网片的网片台、地轨组件、和设于地轨组件上的网片移栽总装，所述网片移栽总装包括网片到位感应机构、取料手掌结构、网片间接感应机构、电磁铁浮动安装机构和网片提升机构；所述网片到位感应机构用于感应网片台上的网片到位信号；所述网片提升机构用于给所述取料手掌结构提供升降动力；所述网片间接感应机构用于为电磁铁浮动安装机构提供网片位置感应；所述电磁铁浮动安装机构用于吸取网片台上的网片，为所述取料手掌结构进行取料；所述取料手掌结构用于将网片台上的网片通过地轨组件移动至指定位置。本实用新型可实现全自动化网片上料，保证每次上料质量一致，人员安全得到保证。
一种自动装置

[实用新型]一种护具-CN202320957084.2有效
发明人： 谭石平;孙逸 -专利权人：李宁（中国）体育用品有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护具，该护具包括护具本体，护具本体上设置有防护垫，防护垫上设置有多个防撞块，多个防撞块按照列或排排列，相邻列或相邻排之间交错排布，每个防撞块上至少设置有三个凸起，每个凸起的边缘为弧形边缘。本实用新型提供的护具本体，通过在护具本体上设置有防护垫，防护垫上设置有多个防撞块，设计多个防撞块，使得用户在运动过程中膝关节和肘关节的活动灵活，多个防撞块的边缘均为弧形边缘，便于受到外力挤压时，防撞块容易分散撞击力，弧形边缘更易于增加防撞块的强度，保证在与其它硬物碰撞时，防撞块不被挤开，增加防撞效果，起到更安全有效的保护功能，提高用户的体验感。
一种护具

[实用新型]一种建筑放线作业机器人及放线喷墨系统-CN202223525266.7有效
发明人：刘紫敬;程志军;黎领;曾贤根;谭石平;胡传明;赵中文;任超洋;张周强 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑放线作业机器人，包括供墨系统、控制系统、行走放线模组和机器人主体，所述控制系统与供墨系统、行走放线模组、机器人主体通信，所述供墨系统用于给所述行走放线模组放线供墨，且所述行走放线模组在控制系统驱动下可实现放线的间距调节。本发明可避免地面不平整对喷墨放线造成的影响，定位和放线极其精准。
一种建筑放线作业机器人喷墨系统

[实用新型]一种喷头可调喷墨装置-CN202223601690.5有效
发明人：刘紫敬;程志军;黎领;曾贤根;谭石平;胡传明;赵中文;任超洋;张周强 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头可调喷墨装置，包括安装板、设于安装板上的丝杆组件、通过所述丝杆组件进行调节的至少一个喷头组件、供墨系统，还包括设于安装板上的光电开关和设于喷头组件上的感应片，所述感应片和感应开关用于确定所述喷头组件的零点位置，所述丝杆组件用于将喷头组件调节至预设位置，所述喷头组件由供墨系统供墨并进行喷墨。本实用新型主要实现放线机器人喷头位置及宽度的自动调整，方便更换喷嘴，以及实现喷嘴定位。
一种喷头可调喷墨装置

[发明专利]一种建筑放线作业机器人及放线喷墨系统、放线方法-CN202211661786.2在审
发明人：刘紫敬;程志军;黎领;曾贤根;谭石平;胡传明;赵中文;任超洋;张周强 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑放线作业机器人放线方法，包括如下步骤：S1：导入楼面CAD数据到路径规划程序中；S2：将放线作业路径数据导入到终端，并对其进行仿真，再下发给放线作业机器人；S3：现场架设设备，进行坐标基准标定；激光追踪测量仪接收放线作业机器人上定位棱镜的反射光后，反馈给放线作业机器人的控制系统，并测量出当前放线作业机器人相对于激光追踪测量仪的坐标，然后向放线作业机器人发送位置测量信息；S4：放线作业机器人接收激光追踪测量仪发送的位置信息后，根据预先导入的放线作业路径数据，自动运行开始放线；S5：放线完毕，结束放线作业。本发明可避免地面不平整对喷墨放线造成的影响，定位和放线极其精准。
一种建筑放线作业机器人喷墨系统方法

[实用新型]一种自重摆动到位感应机构-CN202220959353.4有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;谭石平;江青华;肖永生 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自重摆动到位感应机构，包括感应片、用于接触网片的接触块，所述接触块设于接触块安装座上，所述接触块安装座通过两相互平行设置的主摆杆和辅助摆杆铰接至摆杆安装座，所述接触块安装座、主摆杆、辅助摆杆、摆杆安装座形成联动的平行四边形连杆机构，所述摆杆安装座通过安装底板固定于安装件上，还包括设于接触块安装座上的感应片和设于摆杆安装座上的感应器，所述接触块在网片的顶力作用下往外移，带动平行四边形连杆机构运动，从而使感应片接近或远离所述感应器，所述感应器感应到变换后的信号后传输给控制器，指示网片已到位，可进行下一动作。本实用新型可有效感应铁丝网片，实现加工自动化。
一种自重摆动到位感应机构

[实用新型]一种电磁铁浮动安装机构-CN202221013158.9有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;谭石平;何富森;覃祥延 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁浮动安装机构，所述电磁铁浮动安装机构设于取料手掌结构下方，所述取料手掌结构通过所述电磁铁浮动安装机构实现网片的自动取料，所述电磁铁浮动安装机构包括电磁铁、设于电磁铁上的连接块，所述连接块上设置的销轴与升降摇摆固定块活动连接，所述升降摇摆固定块顶端与取料手掌结构连接，所述升降摇摆固定块上设有一腰型孔，所述销轴通过所述腰型孔带动电磁铁进行柔性浮动。本实用新型可实现在竖直方向的浮动和水平方向的角度摆动，以适应网片的变形问题，电磁铁柔性适应性显著提高。
一种电磁铁浮动安装机构

[实用新型]一种钢筋笼的自动提升设备-CN202220998419.0有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;谭石平;曾知超;罗聿侃 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋笼的自动提升设备，地面固定设置的安装架，安装架上端的一侧固设有横梁架、安装架上端的另一侧端上滑动设有横梁架，横梁架底部固设有锁止机构，横梁架上固设有斜撑固定机构，锁止机构可以有效阻挡斜撑固定机构的突然下坠，斜撑固定机构下端固设有钩爪机构，安装架内侧底部固设有传送带，传送带与横梁架平行设置。本实用新型整个钢筋笼的提升过程实现全面自动化，可兼容不同高度和宽度的钢筋笼对其进行有效提升，钢筋笼在被提升过程中稳定不偏移，且钩爪机构能有效钩起整个钢筋笼的边缘部分。
一种钢筋自动提升设备

[发明专利]一种网片自动上料装置及上料移栽的方法-CN202210454983.0在审
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;谭石平;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种网片自动上料装置，包括用于放置网片的网片台、地轨组件、和设于地轨组件上的网片移栽总装，所述网片移栽总装包括网片到位感应机构、取料手掌结构、网片间接感应机构、电磁铁浮动安装机构和网片提升机构；所述网片到位感应机构用于感应网片台上的网片到位信号；所述网片提升机构用于给所述取料手掌机构提供升降动力；所述网片间接感应机构用于为电磁铁浮动安装机构提供网片位置感应；所述电磁铁浮动安装机构用于吸取网片台上的网片，为所述取料手掌机构进行取料；所述取料手掌机构用于将网片台上的网片通过地轨组件移动至指定位置。本发明可实现全自动化网片上料，保证每次上料质量一致，人员安全得到保证。
一种自动装置移栽方法

[发明专利]一种钢筋笼的自动提升设备-CN202210454989.8在审
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;谭石平;曾知超;罗聿侃 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋笼的自动提升设备，地面固定设置的安装架，安装架上端的一侧固设有横梁架、安装架上端的另一侧端上滑动设有横梁架，横梁架底部固设有锁止机构，横梁架上固设有斜撑固定机构，锁止机构可以有效阻挡斜撑固定机构的突然下坠，斜撑固定机构下端固设有钩爪机构，安装架内侧底部固设有传送带，传送带与横梁架平行设置。本发明整个钢筋笼的提升过程实现全面自动化，可兼容不同高度和宽度的钢筋笼对其进行有效提升，钢筋笼在被提升过程中稳定不偏移，且钩爪机构能有效钩起整个钢筋笼的边缘部分。
一种钢筋自动提升设备

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