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[发明专利]便于老人训练和治疗的治疗机器人-CN202180012742.4在审
发明人：郑永平;张忠伟;谭永昌;罗文菁;麦庆然;陈天俊 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了了一种用于便于老人训练和非药物治疗的治疗机器人(100)。所述治疗机器人(100)向所述用户提供个性化训练，并且提供与所述用户的主题互动。所述治疗机器人(100)包括头部部段(120)、躯干(110)和两个或更多个肢体部段。所述两个或更多个肢体部段可相对于所述躯干(110)枢转。提供一个或多个加速度计(220)或陀螺仪、多个压力传感器(210)和多个磁场传感器(230)，用于检测所述用户与所述治疗机器人(100)的所述互动。微控制器单元(310)被配置为向所述用户提供指令、接收信号、并且触发作为激励程序的实时反馈的执行，用于便于用户遵循所述指令并且实时完成预限定任务。
便于老人训练治疗机器人

[实用新型]一种全自动金属处理用循环冷却装置-CN202122923361.1有效
发明人：李高伟;谭永昌;路俊秋;徐洪江;谭玉琦;武法阳 -专利权人：潍坊市北海金属表面涂装有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动金属处理用循环冷却装置，包括箱体，箱体的内腔固定套接有承载板，箱体固定套接有输水管，承载板顶部的一侧开设有排水孔，箱体上设置有散热装置；散热装置包括防护框，防护框固定连接于箱体的一侧，箱体的一侧开设有排气孔，箱体的另一侧固定连接有鼓风机，鼓风机的排气口固定套接有连接管，连接管的外壁穿过箱体固定套接有出风罩，出风罩的内腔固定连接有多个隔板。本实用新型利用箱体、承载板、输水管、水泵和散热装置的配合使用，隔板可以将箱体内部分为两个腔室，从而水流在两个腔体内部循环流动，且散热装置可以加快水流中热量的散发，从而提高金属冷却的效率，从而提高其实用性能。
一种全自动金属处理循环冷却装置

[实用新型]一种固定脚架-CN202122890468.0有效
发明人：谭玉昆;谭永昌;谭玉秋;徐洪江;耿成城;王超光;谭玉琦;李高伟 -专利权人：潍坊市北海金属表面涂装有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16L3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定脚架，包括安装座，安装座的内腔中设置有多个安装块，安装块的底端连接有管道固定装置，安装块的中部穿插连接有安装机构，安装块的上方设置有压紧机构，管道固定装置包括可伸缩式连接机构和抱箍，可伸缩式连接机构包括螺纹杆和套筒。本实用新型利用安装机构和管道固定装置相配合的设置方式，通过安装机构在滑槽的内腔中进行滑动，实现安装机构带动安装块在安装座的内腔中位置的调整，使得螺纹杆与套筒相对螺纹转动，实现对可伸缩式连接机构整体长度的调整，然后便可对抱箍的位置进行调整，通过多个管道固定装置的设置，便于对多个管道进行同时固定，使得管道的固定更加灵活。
一种固定脚架

[实用新型]一种复合型材-CN202121146718.3有效
发明人：罗庆雄;谭永昌;朱雄新;郗永永;余平安 -专利权人：广东中祥新材料股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合型材，包括横截面为矩形的钢管，所述钢管的外表面上包覆有玻璃纤维增强塑料层，所述玻璃纤维增强塑料层的厚度相同。有益效果是：直接在钢管外表面包覆玻璃纤维增强塑料层作为钢管外部的绝缘层，不仅绝缘性能好，而且不需要进行现场组装，减少组件之间安装需要花费的人力和时间；内部钢管使复合型材的强度高、承载能力好，外部玻璃纤维增强塑料层使该复合型材的抗老化、耐腐蚀。
一种复合型

[实用新型]热浸镀锌大跨度对轨式工件转运系统-CN202021831371.1有效
发明人：谭述海;谭永昌;谭玉昆;刘洪美;李高伟;徐洪江 -专利权人：潍坊市北海金属表面涂装有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热浸镀锌大跨度对轨式工件转运系统，预处理区的后端纵向延伸设置有转场区，助镀池出料端设置于转场区的内部前端处，转场区的一侧依次横向设置有镀锌区与冷却钝化区；转场区、镀锌区、冷却钝化区内分别设置有行车轨道，各区域之间的行车轨道纵向且平行设置，各个区域内的行车轨道上对应设置有大车运行机构，相邻两区域间的相邻两行车轨道之间对应设置有用于连接两区域间的大车运行机构的行车对轨，其中一大车运行机构上对应滑动安装有用于转运工件挂具的起重小车；通过合理布置车间空间，采用所述行车对轨实现了矩形转运生产线，使得生产区域更加集中、工件流转更加科学，可有效节省生产时间、提高生产效率。
镀锌跨度工件转运系统

[实用新型]热浸镀锌全封闭式预处理系统-CN202021831373.0有效
发明人：谭述海;谭永昌;谭玉昆;刘洪美;李高伟;徐洪江 -专利权人：潍坊市北海金属表面涂装有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C23C2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热浸镀锌全封闭式预处理系统，包括预处理池以及封闭间，预处理池包括水封池、酸洗池、水洗池以及助镀池，水封池位于封闭间的进料端且一部分设置在封闭间外，助镀池位于封闭间的出料端且一部分设置在封闭间外，封闭间的进料端与出料端外分别竖向滑动安装有密封活动门，封闭间上对应安装有驱动密封活动门上升与下降的活动门驱动装置；水封池与助镀池的顶部两端设置有挂具平移装置，封闭间的顶部还连接有酸雾收集装置，预处理池的外周设有防渗池；本系统中生产线工艺流程为挂件、水封进料、酸洗、水洗、水封助镀，并采用全密封车间防止酸雾外溢，同时对酸雾进行收集与处理、用于满足环保要求。
镀锌封闭式预处理系统

[发明专利]通过物理地连接或断开可热插拔设备来向受信平台模块确立物理存在-CN201480035016.4有效
发明人： R·冈达姆;N·P·刘;D·W·奥利弗;N·A·拉米雷斯;M·M·谢;谭永昌 -专利权人：联想企业解决方案(新加坡)有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F13/14 文献下载
摘要：一种计算节点，包括：具有受信平台模块的母板；并且还包括用于将可热插拔设备选择性地耦合为与母板通信的端口。该计算节点进一步包括被耦合到端口的电路，用于检测可热插拔设备与端口的物理连接中的变化并且用于响应于检测到可热插拔设备与端口的物理连接中的变化而向受信平台模块确立物理存在信号。可热插拔设备与端口的物理连接中的变化可以包括：将可热插拔设备物理地连接到端口、将可热插拔设备与端口物理地断开连接、或者它们的组合。
通过物理连接断开可热插拔设备平台模块确立存在

[发明专利]机器人的加工控制系统及其加工控制方法-CN201711285960.7在审
发明人： 谭永昌 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人的加工控制系统，其包括：处理器与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、直线驱动件及旋转驱动件电性连接，处理器适于实现各指令；存储设备，存储设备适于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行；接收一作业指令；根据作业指令，利用加工轨迹生成方法处理待加工工件的坐标及加工头的坐标，获取加工轨迹路线；根据加工轨迹路线，为治具模组的运动规划一治具运动速度；根据规划的治具运动速度控制直线驱动件及旋转驱动件运行；根据加工轨迹路线，为工具驱动模组的运动规划一执行工具运动速度；根据规划的执行工具运动速度控制第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件运行。本发明还提出了一种机器人的加工控制方法。
驱动件加工轨迹处理器机器人加工控制系统旋转驱动件直线驱动件存储设备工具运动加工控制运动规划作业指令治具运动速度控制指令待加工工件电性连接多条指令工具驱动速度控制治具模组加工头加载模组存储规划

[发明专利]监测人体活动的方法、装置和服务器-CN201710706823.X在审
发明人：张忠伟;郑永平;谭永昌;黎宝欣;麦庆然 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种监测人体活动的方法、装置和服务器，该装置包括：离床传感器，用以检测人体是否离开床；运动传感器，在所述离床传感器检测到人体离开床时，检测该人体是否离开预设的监视区或者该人体是否跌倒；以及通信单元，如果所述运动传感器检测到该人体离开所述预设的监视区或者该人体跌倒，则发送消息到服务器进行显示和报警。本申请可以提高报警精度和抑制误报。
服务器运动传感器人体活动监视区预设跌倒检测报警传感器检测发送消息通信单元传感器监测误报申请

[实用新型]一种向心离心退让练习装置-CN201820015350.9有效
发明人：任三三;查明义;谭永昌 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种向心离心退让练习装置。包括机架，机架上设有坐凳，坐凳上还设有大腿固定套，大腿固定套的上方设有把手，把手与主钢丝的一端连接，主钢丝的另一端与转换块连接，转换块分别与离心训练机构和向心训练机构连接；离心训练机构包括离心钢丝，离心钢丝一端与转换块活动连接，离心钢丝另一端穿过离心滑轮与能调速的卷扬机连接，处于转换块与离心滑轮间的离心钢丝上还设有行程触点；行程触点的上、下方分别设有上行程开关和下行程开关；向心训练机构包括向心钢丝，向心钢丝一端与转换块活动连接，向心钢丝另一端穿过向心滑轮组与能调节重量的阻尼块连接。本实用新型结构简单、能够同时满足肌肉的向心训练和离心训练，使用灵活。
钢丝训练机构转换本实用新型活动连接离心滑轮练习装置固定套主钢丝触点坐凳大腿退让卷扬机把手穿过上行程开关下行程开关一端连接调速滑轮组阻尼块肌肉灵活

[外观设计]练歌录音房（星糖迷你KTV）-CN201730570015.6有效
发明人：李瑞凌;孙寅峰;谭永昌 -专利权人：北京海浮帆科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：练歌录音房（星糖迷你KTV）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于休闲娱乐场所、游戏场所。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计录音房迷你休闲娱乐图案游戏图片

[实用新型]可移动式唱歌房-CN201721542897.6有效
发明人：李瑞凌;孙寅峰;谭永昌 -专利权人：北京海浮帆科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式唱歌房，包括：顶板、第一支撑板、第二支撑板、第一侧板、第二侧板及唱歌系统。顶板两端分别与第一支撑板、第二支撑板连接，第一支撑板底端与第二支撑板底端分别用于与地面接触，第一支撑板设有开口，开口内设置门体，门体一端与第一支撑板转动连接。第一侧板两端分别与第一支撑板、第二支撑板相连接，第二侧板两端分别与第一支撑板上远离第一侧板的一侧、第二支撑板上远离第一侧板的一侧相连接，且第一侧板、第二侧板、第一支撑体、第二支撑体及顶板形成唱歌空间。唱歌系统装设于第二支撑板内侧面。因此，本实用新型可移动式唱歌房无需设置结构复杂的支撑座。从而极大降低了唱歌房的制造成本，同时也便于唱歌房的搬运。 1
支撑板唱歌侧板可移动式支撑板底端侧板两端支撑体门体开口支撑板内侧面本实用新型支撑板转动地面接触顶板两端设置结构制造成本支撑座装设搬运

[发明专利]一种二头肌退让训练器-CN201711436505.2在审
发明人：任三三;谭永昌;朱应飞 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二头肌退让训练器。包括机架，机架上设有坐凳，坐凳上还设有大腿腿套，坐凳还经连接架分别与胸垫和臂垫连接；所述的坐凳还与连杆铰接，坐凳还与连杆间还连接有拉簧，连杆的端部设有把手，把手与钢丝的一端连接，钢丝的另一端穿过滑轮与能调速的卷扬机连接；钢丝上还设有行程触点；行程触点的上、下方分别设有上行程开关和下行程开关。本发明具有结构简单、能够按满足不同强度的训练要求和安全性好的特点。
一种二头肌退让训练器

[发明专利]一种向心离心退让练习器-CN201810009903.4在审
发明人：任三三;查明义;谭永昌 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：本发明公开了一种向心离心退让练习器。包括机架，机架上设有坐凳，坐凳上还设有大腿固定套，大腿固定套的上方设有把手，把手与主钢丝的一端连接，主钢丝的另一端与转换块连接，转换块分别与离心训练机构和向心训练机构连接；离心训练机构包括离心钢丝，离心钢丝一端与转换块活动连接，离心钢丝另一端穿过离心滑轮与能调速的卷扬机连接，处于转换块与离心滑轮间的离心钢丝上还设有行程触点；行程触点的上、下方分别设有上行程开关和下行程开关；向心训练机构包括向心钢丝，向心钢丝一端与转换块活动连接，向心钢丝另一端穿过向心滑轮组与能调节重量的阻尼块连接。本发明结构简单、能够同时满足肌肉的向心训练和离心训练，使用灵活。
一种向心离心退让练习

[实用新型]一种自斟自饮套装茶具-CN201720258489.1有效
发明人：韩瑞玲;谭永昌 -专利权人：广州撒拉亭茶业有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种自斟自饮套装茶具，包括陶瓷冲泡器、陶瓷茶杯，陶瓷冲泡器置于陶瓷茶杯上，陶瓷冲泡器设有防烫飘檐，陶瓷冲泡器通过防烫飘檐置于陶瓷茶杯顶部的杯壁上。本实用新型陶瓷冲泡器和陶瓷茶杯合二为一，方便外出携带，且最大化地节省空间。同时，本实用新型陶瓷冲泡器置于陶瓷茶杯上叠加起来时，整体显圆柱敛口形状，美观大方。另外，本实用新型减除一切外凸的壶嘴及把手，有效降低移动使用过程中的碰撞损坏几率。本实用新型是一种方便实用的自斟自饮套装茶具。
一种自斟套装茶具

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