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[实用新型]一种收水器数控分切固定治具用防偏移组件-CN202122934139.1有效
发明人：谭宁;苍久宏 -专利权人：大连新友谊塑料制品有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收水器数控分切固定治具用防偏移组件，包括工作台，工作台的顶面开设有T型槽，工作台的侧面固定安装有固定板，固定板的内部螺纹安装有移动组件，工作台的顶面固定安装有安装板，安装板的内部活动安装有矫正组件，移动组件包括第一螺杆，是第一螺杆的顶端固定安装有摇杆，摇杆的内部可拆卸安装有固定销。上述方案中，设置移动组件可以在物件生产结束后，更加利于工人将其取出以及装载，不需要耗费过多气力，因此达到了提高工人工作效率，降低工人工作强度的效果；设置矫正组件可以在物件进行加工的时候保证物件的角度，不会因为分切而导致其角度偏移，从而保证了生产质量，因此达到了提高设备生产质量的效果。
一种收水器数控固定治具用防偏移组件

[发明专利]一种急性心肌梗死后急性肾损伤的动物模型的构建方法-CN202210025869.6在审
发明人：刘勇;李焕强;麦梓玲;陈世群;刘津;谭宁;陈纪言 -专利权人：广东省人民医院;广东省心血管病研究所
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种急性心肌梗死后急性肾损伤的动物模型的构建方法，属于医学动物模型技术领域。本发明的急性心肌梗死后急性肾损伤的动物模型的构建方法包括以下步骤：(1)对实验动物施用造影剂；(2)分开步骤(1)的实验动物的第三和第四根肋骨，找到左前降支垂直走行位置并阻断其血流，观测实验动物心电图机波形变化；(3)对步骤(2)的实验动物进行再灌注。本发明的急性心肌梗死后急性肾损伤的动物模型的构建方法通过尾静脉注射临床常用的碘普罗胺造影剂和优化造模操作过程和造模条件，从而成功地构建了一种更加接近临床的急性心肌梗死后急性肾损伤的模型，并提高造模成功率。
一种急性心肌梗死损伤动物模型构建方法

[实用新型]一种吸塑托盘包装袋热封口装置-CN202122867999.8有效
发明人：谭宁;苍久宏 -专利权人：大连新友谊塑料制品有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸塑托盘包装袋热封口装置，包括固定工作台，固定工作台的底端镶嵌安装有固定底座，固定工作台的顶端固定连接有限位侧板，固定工作台的顶端固定安装有固定座，固定座的顶端设置有加热电阻丝，固定工作台的顶端镶嵌安装有固定底板，固定底板的一端表面镶嵌安装有固定顶板。上述方案中，通过设置加热电阻丝、固定座、连接线、固定连接板以及固定活动板合固定横板，操作人员通过踩踏固定踏板，从而通过连接线、固定连接板以及固定活动板带动固定横板进行上下翻转的工作，并利用固定横板与固定座之间的夹合作用将包装袋抵紧至加热电阻丝的表面处，进一步的增加了该装置的工作效率。
一种托盘装袋封口装置

[发明专利]铝型材复合仿形铣床-CN202110626659.8有效
发明人：温仕强;谭宁;范绪泉 -专利权人：四川清川建设工程有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23C1/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种铝型材复合仿形铣床，包括架体、设置在架体上的底板和架设在底板上方的顶板，底板上设置有安装台，底板背离顶板的面上固定设置有用于驱动安装台转动的驱动电机，顶板背离底板的面上固定设置有压紧电缸，压紧电缸的驱动端上固定设置有用于朝向安装台移动的压紧台，顶板朝向底板的面上设置有固定板，固定板朝向底板的面上设置有连接板，连接板朝向底板的面上设置有安装板，安装板朝向底板的面上固定设置有加工电机，加工电机的驱动端上设置有铣刀，固定板上设置有用于驱动连接板靠近或远离底板的升降装置，连接板上设置有用于带动安装板调节铣刀朝向的调节装置；本申请具有无需操作人员重新摆放节省人力的优点。
铝型材复合铣床

[发明专利]铝门窗生产用铰链机-CN202110626661.5有效
发明人：温仕强;谭宁;范绪泉 -专利权人：四川清川建设工程有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种铝门窗生产用铰链机，包括机体，机体上设置有承载板，机体上且位于承载板两侧设置有钻孔机构，铝门窗生产用铰链机还包括送料装置，送料装置包括储存箱，储存箱背离底板的面上开设有第一开口，储存箱朝向机体的面上开设有第二开口，储存箱的第二开口上铰接设置有铰接板，储存箱远离机体的面上设置有用于带动储存箱内的多个窗框同时朝向第二开口的铰接板移动的移动机构，储存箱的第一开口上设置有用于带动最靠近机体的单个窗框翻转至铰接板上的翻框机构，储存箱上设置有用于带动铰接板位于储存箱上的铰接点转动的转动机构，铰接板上设置有用于将铰接板上的窗框推动至承载板上的推料机构；本申请具有节省人工输送窗框人力的优点。
铝门生产铰链

[发明专利]一种冗余机械臂的追踪控制方法、装置及介质-CN202111216835.7有效
发明人：谭宁;黎超元 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余机械臂的追踪控制方法、装置及介质，方法包括：初始化机械臂关节角度、第一CMAC网络模型和第二CMAC网络模型；获取第一关节角度，以及获取目标位移；根据第一关节角度和目标位移，通过第一CMAC网络模型得到第一调整角度；根据第一调整角度，确定第二关节角度，并根据第二关节角度控制机械臂运动；获取第三关节角度，并根据第三关节角度通过第二CMAC网络模型确定目标雅可比矩阵；获取第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置的区别更新第一CMAC网络模型和第二CMAC网络模型，以第三关节角度作为第一关节角度，然后返回获取目标位移这一步骤，直至完成对机械臂的追踪控制。本发明的技术方案能应对各种不确定性因素给模型参数带来的干扰。
一种冗余机械追踪控制方法装置介质

[实用新型]一种工程监理用的水准仪-CN202122495989.6有效
发明人：毛克方;谭宁;朱少青 -专利权人：广东工程建设监理有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及水准仪技术领域，且公开了一种工程监理用的水准仪，包括水准仪，水准仪中间安装有物镜，物镜一侧安装有第一微调手轮，物镜另一侧安装有水手泡反光镜。该工程监理用的水准仪，通过在将支架的一端向背离中心支撑轴的方向掰开，直到支架到极限位置，根据安装水准仪支架的底面，对支撑组合架进行调整，使得水准仪安装座基本水平，通过在中心支撑轴上设置有多个支撑组合架，同时支撑组合架包括抱紧装置和支架，因此通过调节抱紧装置在中心支撑轴上的位置可以调节支架的位置，从而使得支架能够与水准仪支架安装环境的地面匹配，从而使得水准仪支架能够适用于不同的地形，同时保证水准仪安装座的水平，能够实现快速安装。
一种工程监理水准仪

[实用新型]一种叶螨培养装置-CN202123112739.6有效
发明人：陈春旭;赵凤;谭宁;喻群芳;展茂魁;祝晓云;张开艳 -专利权人：遵义市林业科学研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及昆虫饲养技术领域，具体涉及一种叶螨培养装置,包括培养皿、海绵、滤纸、叶子、围栏；所述培养皿四周封闭而顶部开口；所述海绵放置在培养皿内侧底部；所述滤纸平铺在海绵上表面；所述叶子正面朝下贴在滤纸上；在海绵与滤纸内都吸附有营养液；所述围栏沿叶子边沿将环绕在叶子外并吸附有水分。本实用新型结构简单，操作方便，无需频繁补充营养液，能长时间保持滤纸及围栏的湿度，保湿性好。
一种培养装置

[发明专利]毛花苷C作为Beclin1的激活剂在制备抗肝癌药物中的应用-CN202111573435.1在审
发明人：谭宁;吴丹;李浩;余想远;廖洪涛;薛宇;周程;杨凤娟 -专利权人：广西皓智科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及毛花苷C作为Beclin1的激活剂在制备抗肝癌药物中的应用。所述毛花苷C通过上调Beclin1蛋白的表达，促进LC3Ⅰ向LC3Ⅱ的转化，促进细胞自噬小体的形成，从而抑制肝癌Huh‑7细胞的增殖。本发明试验中发现毛花苷C对肝癌Huh‑7细胞具有抑制作用，并呈现出良好的时间和浓度依赖性，为靶向Beclin1治疗肝癌提供了新的候选药物，具有重要的临床意义。
毛花苷作为 beclin1 激活剂制备肝癌药物中的应用

[发明专利]一种工业硅渣中单质硅含量的定量分析方法-CN202011052654.0有效
发明人：魏奎先;谭宁;马文会;韩士锋;伍继君 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业硅渣中单质硅含量的定量分析方法，属于化学分析测试技术领域。本发明将工业硅渣破碎研磨成硅渣粉末，称量硅渣粉末质量；将硅渣粉末进行盐酸酸浸以溶解硅酸盐得到含硅酸的酸浸液和含单质硅和碳化硅的固体颗粒，真空干燥并称量含单质硅和碳化硅的固体颗粒质量；在含单质硅和碳化硅的固体颗粒中依次加入硝酸和氢氟酸以溶解硅得到含硅氟酸的酸浸液和碳化硅固体颗粒，真空干燥并称量碳化硅固体颗粒质量；根据重量差值法分别计算出硅渣粉末中硅酸盐和单质硅的质量，再分别计算出工业硅渣中硅酸盐、单质硅和碳化硅的质量百分含量。本发明可用于硅渣中的单质硅含量的定量分析测定，得到硅渣中硅酸盐、碳化硅及硅的质量百分含量。
一种工业硅渣中单质含量定量分析方法

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010001312.X有效
发明人：谭宁;伍宇阳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法在获取到机器人末端执行器的当前位置和期望位置的距离向量后，根据距离向量、预测的雅可比矩阵和目标函数确定本轮驱动执行机构的期望移动向量，根据求得到期望移动向量控制驱动执行机构移动，带动末端执行器移动至期望位置。由于在确定本轮驱动执行机构的期望移动向量时，最小化相邻两轮动作中驱动执行机构的移动变化量，驱动执行机构的期望移动向量在满足距离向量和雅可比矩阵的要求的同时，还使相邻两轮动作中驱动执行机构的移动变化量最小，从而本轮驱动执行机构的移动量相对于上轮移动量不会大幅度变化，实现机器人的柔性控制。
机器人控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置-CN202121665603.5有效
发明人：王杰亭;卢俊华;孙双海;谢建平;卢邦飞;盖晓谦;陈京玉;康维岗;池凯华;穆顺要;谭宁;张相虎 -专利权人：天津华勘老挝矿业有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括物料箱以及设置于物料箱下方的俯仰角调节系统和升降系统；升降系统包括支撑座、设置于支撑座上的第一高度调节单元以及与第一高度调节单元顶部连接的升降座；升降座与俯仰角调节系统连接，用于同步调节俯仰角调节系统及物料箱的离地高度，俯仰角调节系统用于调节物料箱的俯仰角。采矿装置还设置减震系统和限位系统，减震系统用于实现采矿装置的减震效果，限位系统用于保证装置俯仰角调节后的正确回位，同时进一步提高减震效果。通过上述装置，本实用新型在作业中不仅可以同时实现离地高度和俯仰角的调节，适用性强、安全性高、使用寿命长；还可以降低工人的劳动强度，提高采矿效率。
一种调节高度俯仰采矿装置

[外观设计]玩具水枪外盖-CN202130547961.5有效
发明人：谭宁 -专利权人：谭宁
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具水枪外盖。2.本外观设计产品的用途：用于玩具水枪活塞筒外盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、左视图和右视图与主视图相同，省略后视图、左视图和右视图。
玩具水枪

[实用新型]远端桡动脉穿刺部位止血器-CN202122191519.0有效
发明人：何鹏程;刘远辉;谭宁;张业燊 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了远端桡动脉穿刺部位止血器，包括鼻烟壶区护套，所述鼻烟壶区护套上位于对应手部拇指区域设置有拇指套，所述鼻烟壶区护套上位于对应手部食指区域设置有食指套，所述鼻烟壶区护套的尾端与手腕带的一端连接，所述手腕带通过魔术贴固定，所述鼻烟壶区护套的内部对应远端桡动脉穿刺点区域对称安装有压迫球囊，所述压迫球囊通过充气管与固定在鼻烟壶区护套外侧的单向充气阀门连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，采用多点固定，止血器不容易移位和脱落，压迫点缺血位置相较于近端桡动脉止血影响少，不适感减少。
远端桡动脉穿刺部位止血

[实用新型]一种DCPD树脂生产的回流装置-CN202121231724.9有效
发明人：孙静瑶;梁清斌;塔娜;袁芳;任大海;谭宁 -专利权人：山东大齐石油化工设计有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型属于树脂生产技术领域，具体涉及一种DCPD树脂生产的回流装置，包括反应釜、回流冷凝器、卧式换热器、接收罐组，反应釜罐顶安装的回流冷凝器外侧包覆有冷凝器保温层，回流冷凝器顶端通过带法兰三通管的、出气管连接卧式换热器进气口，出气管外侧包覆有管道保温层，卧式换热器出气端通过罐顶三通阀连接接收罐接收罐一和接收罐二，接收罐一和接收罐二的罐顶分别安装有真空阀一、惰性气体阀一和真空阀二、惰性气体阀二，罐底通过通过罐底三通阀连接有球阀，球阀底端连接有玻璃管视盅，水蒸汽可在保温效果良好的回流冷凝器时中充分分馏排出，经卧式换热器冷凝排至接收罐一或接收罐二中，反应后期通过抽真空的方式强制脱水，提高反应完全性。
一种 dcpd 树脂生产回流装置