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[实用新型]一种方便更换卷轴的片材收卷机-CN202021362696.X有效
发明人：谭宁;李华利;赵喜鑫;刘丹 -专利权人：大连新友谊塑料制品有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换卷轴的片材收卷机，具体涉及片材收卷机技术领域，包括装置本体，所述装置本体的表面固定连接有固定座，所述固定座的表面固定连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆的另一端活动套接有伸缩内杆，所述伸缩内杆的另一端固定安装有固定板，所述固定板的表面固定粘接有垫片，所述固定板的表面抵紧有固定圈，所述固定圈的表面开设有适配孔，所述固定圈的外表面固定连接有支撑柱。本实用新型通过设置伸缩外杆和伸缩内杆，利用了伸缩外杆和伸缩内杆带动固定块移动，使得固定圈内部的适配孔与固定块之间能够自动脱离，从而增加了该装置的拆卸效率，提高了该装置的工作质量，提高了该装置的适配范围。
一种方便更换卷轴片材收卷机

[实用新型]一种便于控温的烘干机设备-CN202021363504.7有效
发明人：谭宁;赵喜鑫;刘丹;李华利 -专利权人：大连新友谊塑料制品有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于控温的烘干机设备，具体涉及烘干机领域，包括烘干箱体和控制柜，烘干箱体的内部固定安装有控温隔箱，控温隔箱的内侧固定安装有烘干收容机构和涡流线圈，控温隔箱的一侧与烘干箱体的内壁之间形成控温空腔，烘干箱体的顶面固定安装有制冷剂加注管口和蒸汽导出管，烘干箱体的底面固定安装有鼓风机。本实用新型通过设置机械式控温结构，利用电动推杆控制烘干收容机构的开合使烘干物料与作为加热源的收容封仓进行远离运动实现物料周围温度的快速降低，且利用电磁加热方式对烘干收容仓进行加热，加热效率高且能源利用率高，达到快速控温的效果。
一种便于烘干机设备

[实用新型]一种片材挤出机用片材冷却装置-CN202021385230.1有效
发明人：谭宁;李华利;赵喜鑫;刘丹 -专利权人：大连新友谊塑料制品有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材挤出机用片材冷却装置，具体涉及片材挤出机领域，包括底板，所述底板顶端的表面可拆卸安装有支撑杆，所述支撑杆顶端的表面可拆卸安装有顶板，所述顶板的内部开设有凹槽，所述凹槽内部的一侧可拆卸安装有均风板，所述均风板的表面开设有出风孔，所述顶板的顶端连通有进风管。本实用新型通过设置防尘网和进风管之间的相互配合，从而达到了冷却效果好的效果，避免了在实际运用的过程中，存在着冷却效果差，因为气体在传输的过程中，掺杂着灰尘，所以一旦灰尘进入到装置内部，长时间就会导致装置的工作效率降低，进而影响装置的冷却效果，而且还不利于发展的问题，增强了装置的实用性。
一种挤出机用片材冷却装置

[发明专利]一种考虑机械臂物理约束和模型未知的控制方法及系统-CN202011278491.8在审
发明人：谭宁;廖申;余鹏 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑机械臂物理约束和模型未知的控制方法及系统，该方法包括：预设机械臂的初始姿态和期望参数；根据传感器读取机械臂当前关节参数和末端执行器信息；以期望参数和初始姿态为约束，基于雅可比矩阵估计方法和二次规划方法构建期望位置方程组；根据期望位置方程组、初始姿态、期望参数、当前关节参数和末端执行器信息得到关节角度运动数据；将关节角度运动数据发送至机械臂控制器，控制机械臂运动。该系统包括：参数预设模块、信息读取模块、方程组构建模块、求解模块和控制模块。通过使用本发明，能够控制机械臂完成跟踪控制任务，同时还具有关节极限躲避的功能。本发明作为一种考虑机械臂物理约束和模型未知的控制方法及系统，可广泛应用于机械控制领域。
一种考虑机械物理约束模型未知控制方法系统

[发明专利]一种ORR催化剂材料及其制备方法和用途-CN202011268676.0在审
发明人：类延华;谭宁;张玉良;常雪婷;范润华 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种ORR催化剂材料，还涉及该ORR催化剂材料的制备方法，还涉及该ORR催化剂材料作为氢氧燃料电池或金属空气电池阴极材料的用途以及一种氢氧燃料电池或金属空气电池。一种ORR催化剂材料，要点在于符合以下通式：Mx/N‑C(1‑x‑y)/(CeO2)y (I)其中贵金属M为Pt、Pd和Au中的一种或两种以上，x、y为质量百分数，x的范围为5％‑6％，y的范围为4％‑12％。所述的ORR催化剂材料的制备方法，要点在于催化剂前躯体材料是由贵金属酸根掺杂的导电高分子复合材料。本发明主要解决了现有技术中ORR催化剂材料存在贵金属分散不均匀、催化性能不够好及催化剂材料的制备方法复杂、不环保、成本高的技术问题。
一种 orr 催化剂材料及其制备方法用途

[发明专利]一种多功能无人机-CN202011278659.5在审
发明人：谭宁;张维谛 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人机，包括飞行器、控制器和抓爬单元；控制器设于飞行器的底部，控制器连接控制多个抓爬单元，多个抓爬单元设于控制器的外部；抓爬单元包括行走电机、夹取电机、联动支架和手爪；行走电机设于控制器上，行走电机与联动支架联动连接，夹取电机联动连接于联动支架上，手爪与夹取电机连接；行走电机的转动用于带动联动支架和手爪在水平方向翻转，以实现手爪的爬行操作；夹取电机的转轴与行走电机的转轴相互垂直，夹取电机的转动用于带动手爪在竖直方向翻转，以实现手爪的夹取操作；从而使得无人机能够实现物件抓取、爬行、以及利用手爪的夹持功能栖息在树枝或支架上等，切实解决了现有无人机功能单一的问题。
一种多功能无人机

[发明专利]一种纳米线状Na1.1-CN201910137638.2有效
发明人：李冬冬;类延华;周佳贝;谭宁;邱智超;孙士斌;张玉良 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米线状Na1.1V3O7.9材料、其制备方法及用途，该制备方法包含以下步骤：步骤1：将NaNO3加热熔融；步骤2：将VCl3加入到熔融的NaNO3中，搅拌均匀，保温，使得反应完全；步骤3：冷却至室温，反应产物经洗涤、离心和干燥后，制得纳米线状Na1.1V3O7.9材料。本发明提供的方法具有原料廉价易得，制备过程简单，生产成本低，制得的Na1.1V3O7.9材料微观粒子形貌可控且纳米线分布均匀的优点，且全过程无副产品出现，绿色节能，环保高效。所制得的材料为层状结构的正交晶系，且具有较大比表面积，气体分子可以轻易的进入到各层之间，适用于气敏传感器用敏感材料以及锂离子电池的电极材料。
一种纳米线状 na base sub 1.1

[实用新型]一种食品加工用快速称重装置-CN202021283966.8有效
发明人：谭宁 -专利权人：辽宁绿龙农业科技有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品加工用快速称重装置，属于食品加工技术领域，包括控料仓，控料仓的上方固定连接有震动送料口，控料仓的内部配套设置有控料转筒，控料转筒的外侧表面开孔设置有筛孔。本实用新型中，通过设置筛孔的数量为若干，且若干筛孔均匀分布在控料转筒的外侧表面，控料仓的下方表面开孔设置有出料孔，首先，打开伺服电缸和伺服电机的开关，巧克力豆从震动送料口送入到控料仓内，伺服电机带动控料转筒转动，筛孔可以将巧克力豆转动的带到出料孔处，接着，巧克力豆就会从出料口落入到盛料槽A，这样就解决了现有的食品加工用快速称重装置在巧克力豆的投料控制方式上不够便捷的问题。
一种食品工用快速称重装置

[发明专利]高分子防水板及其制备方法-CN201711262388.2有效
发明人：谭宁;段文锋;韩光;熊玉钦;刘阳;杨宁 -专利权人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B32B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分子防水板及其制备方法，该高分子防水板依次包括第一高分子树脂层、热塑性水性聚合物/废胶粉层和第二高分子树脂层；其中，以重量份数计，所述热塑性水性聚合物/废胶粉层包括：至少一种热塑性水性聚合物4.5‑52.25份，废胶粉5‑75份，絮凝剂0.5‑3份，防老剂0‑3份。本发明的高分子防水板具有优异的力学性能、耐老化性能、耐人工气候老化性能和低吸水率；同时，成本低廉、施工方便，具有广阔的应用前景。
高分子防水及其制备方法

[实用新型]带温度提示装置的电吹风-CN201922202586.0有效
发明人：谭宁;马钶儿 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A45D20/12 文献下载
摘要：本申请公开了带温度提示装置的电吹风，包括吹风机，所述吹风机上设置有用于控制系统，还包括灯盘，所述灯盘上设置有若干不同颜色的灯珠，所述灯盘上的灯珠与所述控制系统电连接。本实用新型具有如下有益效果：通过设置拥有多种颜色的灯盘，并且将灯盘与控制系统相接，利用灯盘上不同颜色的灯珠来显示吹风机的工作状态，状态显示直观明了，便于使用者观察。
温度提示装置电吹风

[发明专利]一种二维码的离线认证方法和设备-CN201711065660.8有效
发明人：江卫;谭宁;周剑 -专利权人：广州佳都数据服务有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种二维码的离线认证方法和设备，应用于包括二维码展示端，二维码系统、终端管理系统、认证终端的系统中，其中，所述认证终端中存储有认证密钥；该方法包括：通过所述认证终端获取所述二维码展示端上待认证的二维码，并提取所述二维码中的安全码；通过所述认证终端中的所述认证密钥对所述二维码进行加密处理，以获取到安全码；判断获取的安全码与所提取的安全码是否一致；若判断结果为一致，则认证通过。以此，通过预先在认证终端中存储有认证密钥，实现了二维码的离线安全认证。
一种二维码离线认证方法设备

[发明专利]缴费机控制方法及缴费机-CN201810121396.3有效
发明人：谭宁;陈文斌 -专利权人：广州佳都数据服务有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种缴费机控制方法及缴费机。所述缴费机控制方法包括：获取采集设备采集到的目标区域的车辆的图像数据；根据所述图像数据获取车辆的标识信息，并根据该标识信息识别所述车辆的车辆类型；根据所述车辆类型生成控制所述缴费设备升降的控制指令；以及将所述控制指令发送给所述升降机构，以使所述升降机构控制所述缴费设备升降。
缴费控制方法

[实用新型]一种挖掘机破碎头配套用强夯板-CN202020427228.X有效
发明人：刘春;方昆林;郑瑞明;尚敏;谭宁 -专利权人：中建四局第五建筑工程有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机破碎头配套用强夯板，包括底板、加强筋、破碎头连接杆，破碎头连接杆的一端竖直设于底板的背板面上且另一端设有挖掘机破碎头连接结构，破碎头连接杆的外缘与底板的背板面之间固定设有至少两条加强筋，加强筋在破碎头连接杆的外缘与底板的背板面连接交汇处设有倒角。本实用新型通过加强筋固定连接破碎头连接杆及底板形成强夯板，从而可将强夯板便捷的连接在中小型挖掘机的破碎头上，用于大型机械无法进入且分散的中等面积地基的夯实，相比常规人工夯机不仅夯实速度快，而且夯实强度大，可有效提高夯实后地基的承载力，还能充分利用施工现场的剩余闲置机械，具有结构简单、夯实速度快、整体强度高、操作简便的特点。
一种挖掘机破碎配套用强夯板

[实用新型]一种平衡门-CN201922266217.8有效
发明人：谭宁;孙伟 -专利权人：浙江约顿智造科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡门，包括门框，所述门框内设有主门扇和第一辅门扇，所述主门扇和第一辅门扇左右设置且二者分别通过门轴与支撑柱铰接，所述主门扇和第一辅门扇围绕所述支撑柱转动，所述支撑柱的上端与所述门框的顶部可拆卸连接，所述支撑柱的下端与地面可拆卸连接。本实用新型提供的一种平衡门由于门框内设有的支撑柱的支撑作用，该应急门更加牢固稳定，上述支撑柱在门框内可拆卸连接能够实现快速安装和拆卸，将所述支撑柱安装后在将所述主门扇和第一辅门扇分别安装，分步安装相对于整体安装更加灵便。上述平衡门特别适用于气膜建筑应急逃生使用。
一种平衡

[发明专利]一种改善结构的充气膜结构、保温系统及保温施工方法-CN202010685845.4在审
发明人：谭宁;江林 -专利权人：北京约顿气膜建筑技术股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善结构的充气膜结构、保温系统及保温施工方法，充气膜结构包括外层膜和内层膜，还包括内衬膜，所述外层膜、所述内层膜和所述内衬膜层叠设置，且相邻两层膜之间设有均保温结构。本发明的有益效果是：本发明在现有的充气膜结构上额外的增加了一层内衬膜，并对应增加相应的保温结构，形成三层膜、两层保温的整体结构，结构设置合理，且保温效果好。此外，本发明的各保温结构在各膜的层叠方向上互相重叠设置，具体可以是通过错缝设置或者设置连续膜的方式实现，这样可以避免冷桥现象，进一步提高保温隔热效果。
一种改善结构充气膜结构保温系统施工方法