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[发明专利]一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置-CN201810575576.9有效
发明人：魏小辉;张钊;谢欣宏;聂宏;房兴波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本发明实现了舰载无人机的连续批量弹射，在无人干涉的情况下，自动抓取无人机，调整发射方向与角度，进行连续弹射，解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题，同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。
一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置

[发明专利]一种直升机快速燃油补给系统及加油方法-CN202211495531.3在审
发明人：于琦;沈雳;李亮明;杨文凤;张华;崔钊;张迪;谢欣宏 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本发明属于直升机领域，涉及一种直升机快速燃油补给系统及加油方法。直升机快速燃油补给系统包括地面分系统、快装油箱、直升机机载分系统。地面分系统包含燃油补给/运输车辆、举升随动控制单元、举升/对接机构、托举平台和快装油箱固定装置。
一种直升机快速燃油补给系统加油方法

[发明专利]一种改进Retinex-Net低照度及暗视觉图像增强方法-CN202210161735.7在审
发明人：赵志强;王少志;谢欣宏;陶于祥;李永红;李欣怡;鲁耀方;徐航 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种改进Retinex‑Net低照度及暗视觉图像增强方法；该方法包括：获取低照度或暗视觉图像并对其进行预处理；将预处理后的图像送入改进分解网络中，得到反射图和光照图；将反射图和光照图输入到改进光照图调整网络中，得到调整后的光照图；将调整后光照图复制两份并与原光照图进行拼接，得到拼接后的光照图；将反射图送入反射图去噪网络中，得到噪声图；将噪声图复制两份并与原噪声图进行拼接，根据反射图和拼接后的噪声图得到去噪反射图；根据去噪反射图和拼接后的光照图得到增强图像；本发明得到图像噪声更少、细节更加丰富且更符合人眼视觉效果，同时在客观评价指标上也表现更好。
一种改进 retinex net 照度视觉图像增强方法

[发明专利]一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴-CN202011138701.3有效
发明人：陈树君;谢欣宏;程博;曹子睿 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，针对现有搅拌摩擦焊主轴技术在焊接结束时，搅拌针在焊缝末端留下一个匙孔，影响工件的成型性能，主轴的整体结构设计复杂，传动链多，模块化较难实现，提供一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴。本发明所述可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，包括电主轴系统、回抽机构两部分。电主轴系统包含搅拌轴肩、刀柄、前端盖、中空主轴、电主轴外壳、电机转子、电机定子、尾部端盖等。回抽机构包含搅拌针、连接球头、电动缸。本发明的结构简单，可以主要分为两大模块，提高了可靠性和整体性，本发明可以避免搅拌摩擦焊匙孔的产生。
一种可回抽搅拌摩擦主轴

[发明专利]一种油气、扩径复合式耐坠毁缓冲器-CN202010322847.7有效
发明人：魏小辉;谢欣宏;房兴波;张兢;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：一种油气、扩径复合式耐坠毁缓冲器。本发明涉及飞行器起降装置耐坠毁缓冲器领域。提出了一种可在工作状态下同时发挥金属扩径缓冲器和油气缓冲器的效能，从而有效提高了缓冲效率的油气、扩径复合式耐坠毁缓冲器。该缓冲器可运用在一次性耐坠毁缓冲任务环境中，也可与其他缓冲器串联，作为耐坠毁子级。包括活塞杆和金属胀筒；所述金属胀筒内容置有油，使得活塞杆内部形成气腔、且金属胀筒内形成油腔。本发明的有益效果为：能充分利用缓冲行程的同时有效提高了缓冲效率。利于控制过载保护飞行员或相关机载设备。使用方便，应用范围广。
一种油气复合坠毁缓冲器

[实用新型]一种ICU科室用加热清洗装置-CN202121482993.2有效
发明人： 谢欣宏 -专利权人：四川天府新区人民医院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种ICU科室用加热清洗装置，属于医用清洗设备技术领域，该ICU科室用加热清洗装置包括顶部为开口的清洗水箱；龙门架，龙门架的内表面与清洗水箱的两侧端固定；电机，电机固定于龙门架的顶部；丝杆，丝杆的上下两端分别与清洗水箱的底壁与龙门架的顶壁转动连接，丝杆的圆周表面螺纹连接有螺母，丝杆的上端活动贯穿龙门架的顶部并与电机的输出轴固定；限位机构，限位机构与螺母连接以实现其作上下直线运动；两个支撑板，两个支撑板分别固定于螺母的两侧端；本装置使得医疗用具清洗时更为方便便捷，取代了人工将医疗用具拿出水中，同时清洗完成后能够自行晾干，不仅方便，而且节约时间。
一种 icu 科室加热清洗装置

[发明专利]一种起落架刹车构件轻量化设计方法-CN201810745105.8有效
发明人：魏小辉;谢欣宏;陈虎;张钊;王添翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于响应面模型和多岛遗传算法的起落架刹车构件轻量化设计方法，包括：一，给定满足起落架正常功能需求的刹车构件mises应力和疲劳寿命的范围；二，确定刹车构件设计变量的变化范围；三，结合设计变量、mises应力、疲劳寿命的变化范围，给出约束条件，建立起目标函数；四，采用最优拉丁超立方试验设计方法选取样本点；五，根据样本点参数计算刹车构件的综合参数，包括构件质量、疲劳寿命、最大mises应力；六，联合M组样本点和M组刹车构件综合参数数据，采用完全搜索的方式建立四阶响应面模型；七，基于建立的响应面模型，采用多岛遗传算法对轻量化结构设计问题进行寻优，在收敛解中取最优解作为最终结构优化参数。
一种起落架刹车构件量化设计方法

[实用新型]一种脚踏式按压装置-CN202022489992.2有效
发明人： 谢欣宏 -专利权人：成都天府新区人民医院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚踏式按压装置，涉及按压装置技术领域。该脚踏式按压装置，包括主体，主体靠近左侧的内壁底部表面固定连接有弹簧，主体靠近下方的内壁表面通过转轴转动连接有受力杆，受力杆的左端固定连接有踏板，受力杆的右端通过绞轴活动铰接有传动杆。该脚踏式按压装置，用脚踩压踏板的上表面，缓冲垫在踩压时提供缓冲，防止踏板断裂，耐磨柱增加摩擦力，防止脚底有水时脚滑，受力杆推动传动杆，使调节杆转动，按压杆推动卡件挤压按压装置，使消毒液落入再出液口下方的手中，完成后松开踏板，弹簧推动受力杆，使零部件复位，避免手动操作将细菌留在按压装置上，造成交叉感染，减少病菌的传播路径。
一种脚踏按压装置

[实用新型]一种医用多功能接头-CN202022491394.9有效
发明人： 谢欣宏 -专利权人：成都天府新区人民医院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用多功能接头，涉及医疗器械技术领域。该医用多功能接头，包括第一连接管、安装套筒和第二连接管，安装套筒的内部固定嵌设有节流箱，且安装套筒的右端与第二连接管的左端固定连接，第一连接管的左右两侧外表面与第二连接管的右侧外表面均开设有外螺纹，第一连接管的左侧外表面套设有端盖。该医用多功能接头，流经第三连接管外部的液体可以通过集流孔进入第三连接管内部，当需要密封一端时，将端盖通过内螺纹和外螺纹连接在第一连接管上，拧紧固定栓，使其通过插孔插在安装槽上，避免端盖旋转从第一连接管脱落，该装置实现了兼容对不同管径的医疗导管的连通作用。
一种医用多功能接头

[发明专利]一种薄板随焊压紧动态装调方法-CN202010522509.8在审
发明人： 谢欣宏;程博;黄宁;刘岩;肖珺;张俊林 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种薄板随焊压紧动态装调方法，属于电弧焊接技术领域。本发明为了解决大型弱刚性薄壁焊件在焊接过程中焊接变形影响薄壁结构的精度控制，并且焊缝变形叠加造成装配间隙不均匀的问题。它的装置包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器。焊接前，将焊接工件蒙皮放置于加工位置，由人工对要加工的工件进行夹紧，其次则是CMT焊接机器人运动至焊缝位置，在焊接的过程中，机器人移动，随焊压紧装置压紧蒙皮，控制焊缝错边量，激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器，采集焊接信息进行反馈。
一种薄板压紧动态方法

[发明专利]一种油气分离型变油孔复合式耐坠毁缓冲器-CN202010528209.0在审
发明人：魏小辉;陈虎;房兴波;谢欣宏;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气分离型变油孔复合式耐坠毁缓冲器，包括活塞杆组件和金属胀筒，活塞杆组件包括活塞杆、浮动活塞和锥头，活塞杆的下端与锥头接触并通过螺钉固定，将活塞杆与锥头围合形成的空间作为气腔，浮动活塞置于气腔内并能够上下浮动，锥头的底部中心处开有油孔，该油孔能够根据受力进行缩放；金属胀筒包括定径引导带、变径带和胀筒筒身，定径引导带、变径带和胀筒筒身依次连接且将锥头包裹在内，锥头上端的外径大于胀筒筒身的内径，将胀筒筒身的内部空间作为油腔，油腔内部设有油针，油针在缓冲器工作时插入油孔从而改变油孔大小。工作时，金属扩径吸能缓冲器与油气分离型缓冲器同时发挥效用，有效提升了缓冲效率和飞行器耐坠毁性能。
一种油气分离型变油孔复合坠毁缓冲器

[发明专利]一种拦阻钩收放缓冲综合试验台及其试验方法-CN201810524501.8有效
发明人：印寅;王慧龙;谢欣宏;魏小辉;聂宏;李天童 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拦阻钩收放缓冲综合试验台及其试验方法，涉及舰载飞机拦阻钩试验测试领域，能够提供一种功能多样、结构简单、所占空间小、成本低的用于拦阻钩收放缓冲试验的综合试验台，用于进行有关拦阻钩的多项试验。本发明包括：纵梁、作动筒、拦阻钩、横梁、上位锁、绳索、定滑轮、电机、角度传感器、滚珠丝杆、断离机构、配重块、圆柱导轨、三点支撑测力平台。本发明结构简单，所占空间小，所得到的试验数据与实际情况相贴近且试验效率高，可满足多种拦阻钩相关试验，是一种多功能综合性试验台，进行各种试验时之间的相互转换简便，容易操作，且试验台稳定性好，得到的试验数据符合实际情况。
试验综合试验台试验数据试验台多功能综合性角度传感器测力平台滚珠丝杆舰载飞机三点支撑试验测试试验效率圆柱导轨定滑轮配重块上位锁作动筒横梁纵梁绳索电机转换

[发明专利]一种大型飞机筋壁板T型接头双侧激光焊方法-CN201910633321.8在审
发明人：肖珺;黄文浩;谢欣宏;程博;陈树君 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型飞机筋壁板T型接头双侧激光焊方法，属于激光焊接技术领域。为解决T型接头双侧激光焊方法中，T型接头与地板接触不严密、自身垂直度不足和产生细小位移的问题。它的装置包括激光焊接机器人、辅助夹持机器人、滚轮组A、滚轮组B、T型接头、底板、激光焊接头。焊接前，T型接头工件放置于加工位置，辅助夹持机器人对T型接头进行夹紧，夹紧位置分为两部分，一部分是一组滚轮直接施加压力于T型接头顶端，一部分是剩余两组滚轮夹紧于T型接头两侧的对称位置，保证T型接头的垂直度以及减少工件的细小位移。焊接时，激光焊接机器人对工件进行焊接，且在焊接的过程中机器人由移动机构完成平移。
焊接激光焊激光焊接机器人机器人大型飞机壁板垂直度辅助夹滚轮组激光焊接技术底板激光焊接头对称位置工件放置夹紧位置加工位置施加压力移动机构平移滚轮夹滚轮夹紧两组地板保证

[实用新型]适用于多种路况的步进式机器人-CN201820984776.5有效
发明人：孙树文;谢欣宏;曹子睿 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于多种路况的步进式机器人，该步进式机器人由电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D、铝型材框架和直线运动单元组成；它能够完成对平地行走以及攀爬楼梯的功能。步进式机器人主要由三部分构成，即其主体框架、上下层腿部结构以及直线运动单元。主体框架由铝型材搭建。上下层的腿部结构则均是采用电动推杆，直线运动单元选择使用滚珠丝杆导轨滑块组。该步进式机器人能够实现在不同条件的路况下进行行走、搬运的功能。该步进式机器人能够模仿完成四足动物攀爬楼梯的过程，无需外力的扶持。
步进式电动推杆机器人直线运动单元路况攀爬楼梯腿部结构主体框架上下层滚珠丝杆导轨铝型材框架不同条件四足动物滑块组铝型材搬运模仿平地

[实用新型]一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置-CN201820870313.6有效
发明人：魏小辉;张钊;谢欣宏;聂宏;房兴波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本实用新型实现了舰载无人机的连续批量弹射，在无人干涉的情况下，自动抓取无人机，调整发射方向与角度，进行连续弹射，解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题，同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。
弹射侧臂本实用新型电动伸缩杆传送机构弹射机构弹射装置调整机构多自由度传感器电磁铁电机悬梁弹射方向弹射过程第二位置第一位置控制模块伸缩机构主动齿轮自动抓取传送带转台主辊轴辊轴滑槽滑块基台甲板发射干涉

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