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[实用新型]一种物料运输装置-CN202320944413.X有效
发明人：张博;赵晓飞;谢森;付章勇;何蔚鹏;王建华 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料运输装置，包括：车体，所述车体的底部设置有导向轮；导轨，所述导轨的顶面对应所述导向轮开设有导向槽，所述导向轮滚动于所述导向槽，所述导轨的起点高于所述导轨的终点；固定设置于所述导轨的终点的限制块，当所述车体移动至所述导轨的终点时，所述限制块卡住所述导向轮。
一种物料运输装置

[发明专利]无缩放因子的非确定性等价自适应位姿同步跟踪控制方法-CN202310726899.4在审
发明人：彭璇;卢山;楼志江;谢森 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：无缩放因子的非确定性等价自适应位姿同步跟踪控制方法，包括如下步骤，步骤A：建立如下飞行器位姿一体化相对运动模型公式；步骤B：定义对偶惯量矩阵MB的参数向量θ公式；步骤C：根据非确定性等价的浸入与不变原理，涉及参数估计的外部形式公式；步骤D：引入滤波状态#imgabs0#后进行近似求解；步骤E：定义动态缩放因子公式；步骤F：建立无缩放因子非确定性等价自适应位姿跟踪控制器的完整形式公式。本发明避免传统方法带来的闭环性能退化问题；简化了闭环系统结构，增强参数调节的灵活性和控制器的实用性能，实现飞行器质量和惯量参数不确定情况下的高性能自适应位姿跟踪控制，为多飞行器接近操作空天任务安全执行起到了有利技术支持。
缩放因子确定性等价自适应同步跟踪控制方法

[实用新型]一种饮料自动注入设备-CN202320527168.2有效
发明人：谢森;刘小凤 -专利权人：珠海朗朗食品有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮料加工技术领域，且公开了一种饮料自动注入设备，包括罐体和升降杆，所述罐体顶部固定有支撑杆，所述支撑杆中部固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有第一转动轴，所述第一转动轴底端固定有主动齿轮；本实用新型通过启动伺服电机带动第一转动轴转动，进而带动主动齿轮转动，从而带动多个从动齿轮同时进行快速转动，在将第一导管插入放置槽中时，通过第一连接块触碰第二连接块，使得第一导管跟随从动齿轮的转动一同转动，将待过滤的凉茶从第一导管顶部倒入，在第一导管带动过滤网一同转动，将凉茶中的浸泡物表面的凉茶甩入罐体内部，从而达到可以进行过滤同时提高过滤速度的效果。
一种饮料自动注入设备

[发明专利]播种控制方法及播种机-CN202211448950.1在审
发明人：王波;吴迪;刘明明;谢森;陈雷 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种播种控制方法及播种机，该方法包括：获取实际行驶速度；获取目标农作物的目标施肥速度和目标播种速度；根据实际行驶速度和目标施肥速度，控制施肥模块对目标农作物进行施肥，以及，根据实际行驶速度和目标播种速度，控制播种模块对目标农作物进行播种。利用目标施肥速度控制施肥模块的施肥速度，利用目标播种速度控制播种模块的播种速度，使得播种机可以按照不同的参数设置而分别进行播种和施肥，达到播种、施肥分控的效果。并且，根据播种机的实际行驶速度，可以对施肥速度、播种速度进行调整，这种调整方式不受地轮打滑的影响，使得实际的施肥效果、播种效果相较于预期的误差更小，达到精量播种施肥的效果。
播种控制方法播种机

[实用新型]一种凉茶生产的高防护性水处理装置-CN202320603983.2有效
发明人：谢鑫;谢森;许蓉;吴文捷;刘小凤;谢仁朗 -专利权人：江西朗朗食品有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D35/143 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凉茶生产的高防护性水处理装置，包括过渡箱和过滤箱，所述过滤箱的一端安装有进液管，所述进液管的上端安装有第一压力表和第一电磁阀，所述过滤箱的另一端安装有出液管，所述出液管的上端安装有第二压力表和第二电磁阀；本实用新型的第一压力表实时监测过滤箱的进液管水流压力，当压力过大或者过小时，表示进水流量异常，此时控制第一电磁阀关闭，停止水处理加工的进行，保障水处理系统的安全性，起到防护的作用，第二压力表实时监测过滤箱的出液端水流压力，当压力过大或者过小时，表示过滤箱内部过滤组件工作状态异常，过滤组件损坏或者过滤组件堵塞，此时关闭第二电磁阀，停止水处理加工的进行。
一种凉茶生产防护水处理装置

[实用新型]一种凉茶加工用储存装置-CN202320602557.7有效
发明人：谢仁朗;谢鑫;谢森;许蓉;吴文捷;刘小凤 -专利权人：江西朗朗食品有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凉茶加工用储存装置，包括储存罐，所述储存罐的外侧安装有曝气机，所述曝气机的外侧安装有过滤箱，所述曝气机的下端安装有送气管，所述送气管的一端安装有曝气管，所述储存罐的下端安装有排料管，所述排料管的上端安装有阀门，所述排料管的下端安装有螺旋出料机；本实用新型的曝气机间歇性定时工作通过曝气管进行曝气，曝气过程中，凉茶原料不断地受到自身重力和气体推力的作用，在储存罐的内部进行翻腾，实现凉茶原料的全面通风，使得凉茶原料之间不会长时间的堆积挤压，通风透气性好，曝气用气体在进入曝气管之前，被过滤箱进行过滤处理，过滤箱内部的除尘滤芯进行除尘，过滤箱内部的除湿滤芯进行除湿。
一种凉茶工用储存装置

[发明专利]一种基于X射线获得高分辨率图像的方法-CN202310498181.4在审
发明人：田熙科;林鸿明;王龙艳;谢森 -专利权人：奥依科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X射线获得高分辨率图像的方法，方法包括以下步骤：构建X射线组合发射源；所述X射线组合发射源由多个微发射源构成；所述微发射源指发出的X射线发射光斑直径小于预定值；激发所述X射线组合发射源，产生多个X射线单束，对目标物照射，得到多张实质相同的模糊图像；对多张实质相同的模糊图像进行数值处理，从而获得清晰的、高分辨目标图像。本发明有益效果是：可以在不增加辐射剂量的情况下，产生优于单一X光光斑预定值(例如50微米以下)的高分辨率和人体X摄影曝光时间小于10微秒高速及低辐射剂量成像的X射线影像，进而在一定程度上克服了由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
一种基于射线获得高分辨率图像方法

[发明专利]基于多工况信息融合的蒸发过程出口溶液浓度估算方法-CN202310394457.4在审
发明人：谢森;华禹洋;楼志江;卢山;刁旭东 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：基于多工况信息融合的蒸发过程出口溶液浓度估算方法，采用PC机内分析单元、降维单元、聚类单元、平衡单元、建模单元作为估算的应用软件，蒸发过程出口溶液浓度的估算方法包括五个步骤。本发明在机理建模基础上，将其预测结果用以补全离线化验的实际浓度，解决了输入与输出之间数据量不平衡的问题，提升了数据驱动估计模型的准确性，为保证工业过程关键变量实时控制、产品质量提升、能耗优化等方面给予了强有力技术支持；为具有数据缺失获取难度大、相关变量维度高、数据特征非线性、多工况运行等特点的类似工业过程预估问题提供了一种良好的解决方案。由于上述，因此，本发明有着良好的应用前景。
基于工况信息融合蒸发过程出口溶液浓度估算方法

[发明专利]基于动态正交子空间分析的化工过程故障计算方法-CN202310420028.X在审
发明人：楼志江;郝伟臣;谢森;向利娟;卢山 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：基于动态正交子空间分析的化工过程故障计算方法，包括六个步骤。本发明优选了动态算法模型的阶数，在六个计算过程共同作用下，不仅在化工实际生产中，具有故障检测的作用，也可以起到一定的故障诊断作用，具体通过构造增广矩阵使得DOSA不仅考虑了变量之间的相关性，还兼顾了OSA算法的优点，通过DOSA算法来进行过程监控，能具体得知故障到底发生在与KPI相关的过程变量中还是发生在与KPI无关的过程变量中，亦或是发生在对KPI的检测过程中，同时使用DOSA算法来提高故障检测的准确率，为保证化工生产过程顺利稳定进行起到了有利技术支持；克服了现有技术化工生产过程的性能监控和故障检测中，存在检测性能结果及故障检测结果不能真实反应实际生产数据的弊端。
基于动态正交空间分析化工过程故障计算方法

[实用新型]植树车及植树装置-CN202320450380.3有效
发明人：张虓;王波;陈亮;谢森 -专利权人：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司;浙江蚂蚁公益基金会
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种植树车及植树装置，包括车架、压实件和滴灌机构。滴灌机构包括释放架和导向组件，释放架设置于车架，导向组件设置于释放架，且向压实件延伸，以使压实件在植树车行进时滚动压持于滴灌机构释放的滴灌带上。上述植树车中，车架带动释放架行进，滴灌带被压实件压持而不断在释放架释放，实现了植树车行进的过程中同时完成滴灌用的滴灌带的铺设，提升植树效率。
植树装置

[外观设计]包装盒（贝壳珠宝盒）-CN202330014185.1有效
发明人：董竞秀;周仰芳;王建;杨毅;谢森 -专利权人：永发(河南)模塑科技发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（贝壳珠宝盒）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物品包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。5.本外观设计产品为组件产品，组件1为上盖,组件2为上内托，组件3为下内托，组件4为下盖。
包装贝壳珠宝

[实用新型]离合控制装置、离合设备及农机-CN202221047339.3有效
发明人：王波;谢森;张虓;吴迪 -专利权人：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D69/08 文献下载
摘要：本申请提供一种离合控制装置、离合设备及农机，离合控制装置用于控制农机的离合机构，离合机构包括张紧组件，离合控制装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动件及传动组件，驱动件用于驱动传动组件运动；处理器，处理器与驱动件通信连接，处理器用于控制驱动件驱动传动组件运动；连接绳，连接绳的一端与张紧组件连接，连接绳的另一端连接传动组件，连接绳用于在传动组件的带动下同步运动，进而带动张紧组件同步运动，以使得离合机构进入结合状态或分离状态。采用本申请的实施例，可以通过电力控制代替人力，实现对离合机构结合与分离的自动控制，降低了操作离合机构时的人力损耗。
离合控制装置设备农机

[发明专利]一种高含碳量和高耐磨的硬质MoCN涂层及其制备方法-CN202211674927.4在审
发明人：徐志彪;李德香;吕笑文;刘叶诚;王校益;徐霖绿;谢森 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高含碳量和高耐磨的硬质MoCN涂层及其制备方法，包括基底、Mo过渡层、MoCN层，Mo过渡层沉积在基底上，且在Mo过渡层上还沉积有MoCN层，本发明的MoCN涂层形成了以超硬度和宽带隙为主要性能的碳氮化合物，得到高含碳量和高耐磨的复合涂层材料；Mo过渡层相对较软，可以减小与基材的应力，提高涂层与基材的结合力，另外Mo过渡层可进一步减小涂层内应力，提高涂层与基材的结合力；通过控制乙炔的流量来制备不同含碳量的MoCN涂层。MoCN层晶粒细小，MoCN层为非晶态碳相和MoN相，晶粒尺寸小于11.6nm；本发明可提高靶材的利用率，又能够发挥多弧溅射结合力强和中频磁控溅射内应力小的优势。
一种高含碳量耐磨硬质 mocn 涂层及其制备方法

[实用新型]一种超声波驱鸟器-CN202223184237.9有效
发明人：张宁;路遥;刘鹏;唐萁;谢森;刘振;张希甲;齐祥和;张子豪;马劲松;刘沣毅;史卓;曹振博;常征 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型属于驱鸟设备技术领域，具体涉及一种超声波驱鸟器。包括外壳、太阳能供电模块、用于探测鸟类的传感器、超声发生模块和用于将外壳固定在线路横担上的固定装置，外壳为封闭式的扁平外壳，外壳内部安装有蓄电池；太阳能供电模块安装于外壳顶部；传感器安装于外壳宽侧面；超声发生模块安装于外壳宽侧面；固定装置与外壳固定连接或可拆卸连接。现有技术中不能有效驱离在架空线路上搭窝的鸟类，本实用新型通过在线路横担上安装超声波驱鸟器，驱离在杆上搭窝的鸟类，避免异物搭挂造成线路接地故障。
一种超声波驱鸟器

[实用新型]播种设备-CN202223068014.6有效
发明人：王波;刘明明;谢森;陈雷 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本申请提供一种播种设备，设置于动力机，播种设备包括：自动导航装置，设置于动力机，自动导航装置用于在自动导航装置抵达目标位置时输出升降启动信息；升降装置，连接于动力机，升降装置设置有举升架，升降装置用于响应于升降启动信息而驱使举升架切换至下耕状态；作业装置，连接于举升架，作业装置用于在举升架处于下耕状态时进行播种作业。在动力机牵引播种设备行驶的过程中，自动导航装置会实时获取动力机的当前位置，并且在当前位置抵达目标位置时向升降装置输出升降启动信息。升降装置响应于升降启动信息而驱使举升架移动至举升状态或下耕状态，从而使作业装置在行驶到指定的位置时自动上升至举升高度，或者自动下降至耕地深度。
播种设备

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