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[发明专利]静力试验方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310895909.7在审
发明人： 谢晒明;李唐;高卫亮;王成全;余建波;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种静力试验方法、装置、设备及可读存储介质，涉及静力试验技术领域。该静力试验方法应用于静力试验系统，静力试验系统包括与多旋翼飞行器的旋翼数量匹配的力加载装置，各力加载装置的摆放位置与多旋翼飞行器的旋翼位置相对应；该静力试验方法包括：获取预设静力试验的试验参数，其中试验参数根据所述多旋翼飞行器的待模拟工况确定；根据试验参数，对多旋翼飞行器进行配重，并基于各力加载装置对多旋翼飞行器的旋翼臂进行力加载；对力加载后的多旋翼飞行器进行数据采集，获得多旋翼飞行器的预设静力试验的试验结果。本申请可实现不同类型以及不同工况下多旋翼飞行器的静力试验，有效提高了对于多旋翼飞行器静力试验的适用性。
静力试验方法装置设备可读存储介质

[发明专利]电池检测方法、系统、电池组、低空交通工具及存储介质-CN202310948374.5在审
发明人：薛松柏;李清;谢晒明;肖仁超;廖志乔 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本申请涉及电池技术领域，并提供一种电池检测方法、电池检测系统、电池组、低空交通工具以及计算机存储介质，其中，所述方法应用于电池检测系统，所述系统包括：电池组、电池管理模块和防爆阀，所述防爆阀上设置有检测电路,所述防爆阀设置在所述电池组的封闭壳体上，所述电池管理模块与所述检测电路电连接；所述方法包括：根据所述封闭壳体内部的气压变化切换所述检测电路的电路通断状态；通过所述电池管理模块检测所述电路通断状态,以根据所述电路通断状态确定所述电池组是否热失控。采用本申请能够准确的对动力电池进行热失控监测以获得准确的热失控监测结果，从而全面准确的评估动力电池的运行状态是否安全。
电池检测方法系统电池组低空交通工具存储介质

[发明专利]浸没式电池模组及其热管理系统-CN202311145264.1在审
发明人：薛松柏;李清;谢晒明;肖仁超;廖志乔 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开一种浸没式电池模组及其热管理系统，其中浸没式电池模组包括壳体、相变模块、电芯组、及导热胶，壳体设有收容腔，收容腔用以填充不燃气体和/或换热流体，相变模块设于收容腔，电芯组设于收容腔，电芯组包括与相变模块连接的电芯，导热胶设于收容腔，导热胶连接壳体、电芯组、及相变模块。本发明的技术方案旨在提高对电芯的散热效率。
浸没电池模组及其管理系统

[发明专利]飞行器和倾转装置的设计方法-CN202310920861.0在审
发明人：王长云;谢晒明;薛松柏;李唐;顾兴胜;高卫亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器和倾转装置的设计方法，其中飞行器包括：倾转装置和螺旋桨机构，倾转装置包括基座、可拆卸连接于基座的传动机构、及设于基座的倾转电机，倾转电机与传动机构驱动连接，螺旋桨机构连接传动机构，螺旋桨机构具有转动轴线，传动机构具有供转动轴线相对飞行器的第一平面倾转的倾转轴线，其中，第一平面由飞行器的前后方向和左右方向限制出；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致，以减小倾转电机的输出扭矩的变化幅度，其中，力矩的矢量方向为倾转轴线的轴向。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
飞行器装置设计方法

[发明专利]倾转装置及其设计方法和飞行器-CN202311119161.8在审
发明人：王长云;谢晒明;高卫亮;顾兴胜;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转装置及其设计方法和飞行器，其中倾转装置应用于具有第一平面的飞行器，飞行器的螺旋桨机构具有转动轴线，倾转装置包括基座、传动机构、及倾转电机，传动机构可拆卸连接于基座，传动机构用以供螺旋桨机构连接，传动机构具有供转动轴线相对第一平面倾转的倾转轴线，倾转电机设于基座，倾转电机与传动机构驱动连接；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致；在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的最大值与最小值之差≤3，和/或，之比≤3。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
装置及其设计方法飞行器

[发明专利]一种适配风冷散热系统的电池模组及飞行器-CN202311110407.5在审
发明人：薛松柏;廖志乔;李清;谢晒明;肖仁超 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请公开了一种适配风冷散热系统的电池模组及飞行器，涉及储能设备散热技术领域。电池模组包括：相对且间隔设置的第一侧围和第二侧围；其中，第一侧围背离第二侧围的一侧侧壁设置有第一电池模组安装结构，和/或第二侧围背离第一侧围的一侧侧壁设置有第二电池模组安装结构；多个导热板，导热板设置于第一侧围和第二侧围之间，导热板的一端与第一侧围连接，导热板的另一端与第二侧围连接，且多个导热板依次间隔排布，以在第一侧围和第二侧围之间形成多个电芯室；以及多个电芯，电芯设置于电芯室内，且电芯的至少一侧侧面与第一侧围或第二侧围彼此间隔开，以形成散热风道。本申请实施例的电池模组不仅重量较轻，且散热效率较高。
一种风冷散热系统电池模组飞行器

[发明专利]电池模组、电池系统、及热管理系统-CN202310960654.8在审
发明人：薛松柏;肖仁超;李清;谢晒明;廖志乔 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开一种电池模组、电池系统、及热管理系统，其中电池模组包括壳体、换热介质、电芯排、及换热件，壳体设有收容腔，换热介质设于收容腔，电芯排设于收容腔，电芯排设有多个，多个电芯排沿电芯排的厚度方向间隔设置，电芯排包括至少部分浸没于换热介质的电芯，换热件设于收容腔且至少部分浸没于换热介质，相邻两电芯排之间设有一换热件，换热件连接电芯排，换热件内设有与收容腔连通的换热流道，换热流道用以供换热介质流经，在垂直于电芯排的厚度方向的平面上，换热件的投影至少部分位于电芯的投影外。本发明的技术方案旨在提高对电芯的散热效率。
电池模组系统管理

[发明专利]电池管理方法、系统、电池组、低空交通工具及存储介质-CN202310781363.2在审
发明人：薛松柏;李清;谢晒明;肖仁超 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及电池技术领域，并提供一种电池管理方法、电池管理系统、电池组、低空交通工具以及计算机存储介质，其中，所述方法应用于电池管理系统，系统包括：多个电池组、多个配电盒和多个电机，多个电池组采用并联方式同时与多个配电盒当中的任意一个进行电连接，多个配电盒中的任意一个分别与一个或者多个电机进行电连接；方法包括：在多个电池组均处于正常状态时，控制多个电池组提供电能输出；在多个电池组中的第一电池组处于非正常状态时，控制多个电池组中除开第一电池组之外的一个或者多个第二电池组提供电能输出；通过配电盒将电能输出作为动力能源向电机进行供应。采用本申请能够确保低空交通工具的使用安全。
电池管理方法系统电池组低空交通工具存储介质

[实用新型]主框架和飞行器测试平台-CN202320849120.3有效
发明人： 谢晒明;王成全;顾兴胜;李唐;王长云;吴巍 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主框架和飞行器测试平台，其中，所述主框架配置为桁架结构，所述主框架包括相连接的展向梁、航向梁、纵向梁、斜支撑梁及连接件，所述斜支撑梁与所述主框架的展向方向、航向方向及纵向方向均相交，所述斜支撑梁的端部连接在所述展向梁、航向梁及纵向梁中的至少两者的连接处；所述连接件跨接在所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁中的至少两者之间，以使所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁装配为一体。本实用新型的技术方案能够降低对主框架的制造精度及装配精度要求，从而使其更易于装配成型。
框架飞行器测试平台

[实用新型]主框架和飞行器测试平台-CN202320852270.X有效
发明人： 谢晒明;王成全;顾兴胜;李唐;王长云;吴巍 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主框架和飞行器测试平台，其中，所述主框架配置为桁架结构，所述主框架包括相连接的展向梁、航向梁、纵向梁及连接件，所述展向梁包括相对的上展梁和下展梁，所述上展梁和所述下展梁之间形成有机身区域和两机翼区域，所述机身区域设于所述主框架的中部，两所述机翼区域分别设于所述机身区域的相对两端，所述连接件跨接在所述展向梁、航向梁及纵向梁中的至少两者之间，以使所述展向梁、航向梁及纵向梁装配为一体。本实用新型的技术方案能够降低对主框架的制造精度及装配精度要求，从而使其更易于装配成型。
框架飞行器测试平台

[实用新型]飞行器-CN202321040018.5有效
发明人：骆俊昌;许兆华;薛松柏;沙永祥;谢晒明 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，该飞行器包括飞行器主体、螺旋桨机构、及驱鸟模块，飞行器主体包括机身、设于机身左侧的第一机翼、及设于机身右侧的第二机翼，螺旋桨机构设于飞行器主体，驱鸟模块设于飞行器主体，驱鸟模块包括朝前设置的频闪光源，当频闪光源开启时，频闪光源具有延伸至飞行器主体前方的发光区域。本实用新型的技术方案旨在在飞行器的全运行剖面中，降低飞行器被飞鸟撞击的风险。
飞行器

[发明专利]一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法-CN202110787807.4有效
发明人：薛松柏;沙永祥;谢晒明;李阳;罗冬梅;王长云 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的推力线调整工具安装结构及使用方法，推力线调整工具包括工具本体和安装部；所述工具本体为关于中轴线对称的柱体结构，其中轴线与所述安装部的中轴线重合；在所述工具本体的至少一对侧面的中心线上设置导向槽，所述导向槽沿所述中轴线方向呈直线延伸，且所述导向槽所在平面经过所述中轴线。推力线调整工具与无人机的弹射顶锥的弹射台固定连接且其中轴线与所述弹射台的中轴线重合，所述弹射顶锥与无人机的机体通过转轴活动连接，所述弹射顶锥上还设有调整件，所述调整件用于调整顶锥本体与机体的安装角度。基于上述的安装结构，本发明提供的使用方法仅通过推力线调整工具和外部检测光源即可进行调整推力线的调整。
一种用于无人机推力调整工具安装结构使用方法

[实用新型]飞行器测试平台-CN202320848819.8有效
发明人： 谢晒明;李唐;王成全;顾兴胜;王长云;骆俊昌 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器测试平台，该飞行器测试平台包括主框架、螺旋桨模块和起落架，所述框架包括相对设置的上展梁和下展梁，螺旋桨模块通过机臂安装于所述上展梁；起落架安装于所述下展梁，且所述起落架和所述下展梁之间设有张紧力可调的张紧机构。本实用新型方案旨在通过结构强度、结构‑控制耦合、应急设计、减震设计等多方面耦合设计，从而支持飞行器所有地面、飞行状态下测试任务。
飞行器测试平台

[发明专利]倾转装置和飞行器-CN202310656084.3在审
发明人：吴巍;谢晒明;李唐;王长云 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转装置和飞行器，其中倾转装置包括：基座、连杆机构、螺旋桨电机、及倾转电机，连杆机构包括与基座转动连接的电机安装座、具有第一端和第二端的连杆、及具有第三端和第四端的摇杆，第一端与电机安装座转动连接，第二端与第三端转动连接，螺旋桨电机可拆卸连接于电机安装座，螺旋桨电机用以驱动螺旋桨，倾转电机设于基座，倾转电机的输出轴与第四端驱动连接，倾转装置具有第一状态和第二状态，在第一状态下和第二状态下，第一端、第二端、及第四端均位于同一直线，第二端在第一状态的位置和在第二状态的位置不同。本发明的技术方案旨在避免倾转电机的输出轴一直受到较大的力，提高倾转电机的使用寿命。
装置飞行器

[实用新型]热管理系统及飞行器-CN202320728615.0有效
发明人：骆俊昌;薛松柏;许兆华;谢晒明;沙永祥 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热管理系统及飞行器，所述热管理系统包括：散热器，所述散热器的内部设有多个风道；主进气管路，与所述散热器连接，以为所述风道输送气体；输入管路，与所述主进气管路连接，用以连接外界气源，其中，所述输入管路包括并联设置的第一输入子管路和第二输入子管路，所述第一输入子管路和所述第二输入子管路中的一个与所述外界气源导通；以及冷媒存储器，设于所述主进气管路和所述输入管路之间且用于释放调温介质，使得进入所述主进气管路中的气流温度可调。本实用新型提供一种热管理系统及飞行器，解决了现有的飞行器动力电池热管理系统的热管理效率较低即重量代价大的技术问题。
管理系统飞行器

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