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[发明专利]一种考虑新能源有界性和相关性的交直流混联系统概率潮流计算方法-CN202210398378.6在审
发明人：彭穗;唐俊杰;林星宇;徐婉婉;孙青;宋子美;谢开贵 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑新能源有界性和相关性的交直流混联系统概率潮流计算方法，包括以下步骤：1)获取交直流混联系统基本信息，确定比例伸缩系数，并利用缩放无迹变换方法选取标准正态分布上的样本点；2)计算边界参数，将选取的样本点转换到原始概率空间，得到原始概率空间样本点；3)建立风电场和光伏电站的功率转换模型和交直流混联系统的确定性潮流模型；4)将风速、光照强度输入风电场和光伏电站的功率转换模型，获得风电和光伏出力数据；5)将负荷数据、风电和光伏出力数据输入到交直流混联系统的确定性潮流模型中，进行概率潮流分析计算。本发明可以分析大规模新能源接入交直流混联电网时，考虑新能源有界性和相关性的高维概率潮流。
一种考虑新能源有界性相关性直流联系概率潮流计算方法

[发明专利]一种低压配电网的构建方法、装置及设备-CN201911256691.0有效
发明人：廖庆龙;万凌云;张盈;杨群英;胡博;宋伟;赵宇琪;谢开贵;张先树;宫林;岳鑫桂;张海兵;周庆;包健康;吴海涛;李东阳;高晋;郭思华;周小龙;王光明;向洪;孟宪;夏磊;姚强;李永福;陈伟;邓帮飞;吴照国;何维晟 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压配电网的构建方法，由于本申请中可以基于低压配电网的首个节点(也即变电站)的预设停电频率期望以及预设停电时间期望，并根据位于下游的节点与位于上游的节点之间的停电频率期望以及停电时间期望的关系方程，迭代出各个节点的停电频率期望以及停电时间期望，当这两个指标满足预设条件时才会根据待测低压配电网拓扑结构进行低压配电网的构建，因此构建出的低压配电网具有较低的停电频率以及停电时间，可靠性较高。本发明还公开了一种低压配电网的构建装置及设备，具有如上低压配电网的构建方法相同的有益效果。
一种低压配电网构建方法装置设备

[发明专利]考虑老化阈值与寿命的变压器老化不可用率评估方法-CN202210146972.6在审
发明人：胡博;黄威;谢开贵;邵常政;李春燕;周杨涵;孙铠彬;赵宇生;李维展;黄博 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及变压器不可用率评估技术领域，具体涉及一种考虑老化阈值与寿命的变压器老化不可用率评估方法，包括：建立用于获取个体变压器老化阈值和寿命值的变压器评估模型，并对应获取个体变压器的老化阈值和寿命值；建立三参数威布尔分布概率密度函数，然后计算威布尔分布参数与老化阈值和寿命值间的映射关系，并生成同时考虑老化阈值与寿命值的三参数威布尔模型；基于三参数威布尔模型计算对应个体变压器的不可用率数学表达式；基于个体变压器的不可用率数学表达式评估其老化不可用率。本发明的变压器老化不可用率评估方法能够在个体变压器威布尔模型建模中同时考虑老化阈值和寿命值，从而能够提高个体变压器老化不可用率评估的准确性。
考虑老化阈值寿命变压器可用评估方法

[实用新型]采摘机器人末端执行机构-CN202122653636.4有效
发明人：晏毓;谢开贵 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采摘机器人末端执行机构，其包括筒体和柔性气囊套，柔性气囊套封装在筒体内并与筒体内壁形成密闭空间，筒体设置具有开孔，开孔外接具有气泵。通过本实用新型的采摘机器人末端执行机构，能够适应多种形状的水果，预先通过柔性气囊套包裹水果目标，然后通过气压变化使得柔性气囊套发生形变以牢牢抓住水果目标完成采摘动作。
采摘机器人末端执行机构

[发明专利]基于交叉熵重要抽样的元件可靠性参数优化解析方法-CN202111661606.6在审
发明人：胡博;谢开贵;李春燕;邵常政;曹侃;周鲲鹏;李维展;林铖嵘;卢慧;孙铠彬;彭吕斌 -专利权人：重庆大学;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了基于交叉熵重要抽样的元件可靠性参数优化解析方法，包括：输入参数；采用交叉熵重要抽样产生系统失负荷事件，并进行系统可靠性评估；建立基于交叉熵重要抽样的系统可靠性指标解析模型；建立可靠性参数优化解析模型；将优化解析模型分解为上层问题和下层问题；求解上层问题得到解析模型系数并对系统元件进行重要度排序；依次求解上层问题与下层问题，得到被优化元件投资费用及被优化后的不可用率；输出被优化元件集合及其中各元件的投资费用及被优化后的不可用率。本发明的解析计算精度与传统可靠性优化方法十分接近，在保证计算精度的前提下，极大的提高了可靠性参数优化问题的计算效率。
基于交叉重要抽样元件可靠性参数优化解析方法

[发明专利]一种计及天然气网故障的发输电系统充裕性评估方法-CN201811398669.5有效
发明人：胡博;谢开贵;聂佳焰;王刚;路红池;阮航 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及天然气网故障的发输电系统充裕性评估方法，首先建立发输电系统及天然气网的可靠性模型，然后对发输电系统及天然气网中的原件进行随机状态抽样，基于随机抽样的状态及可靠性模型计算发输电系统的负荷削减量，当负荷削减量的变化小于预设阈值后，基于多次抽样的状态计算出发输电系统的充裕性指标。本发明与现有技术相比，将天然气的充裕性考虑进了发输电系统充裕性评估中，使得发输电系统充裕性评估更加精确。
一种天然气故障输电系统充裕评估方法

[发明专利]一种计及线损的电力系统抗冰优化运行方法-CN202010942144.4有效
发明人：胡博;孙青松;谢开贵;牛涛;李春燕;邵常政;程欣;李雨菲;林铖嵘 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明属于电力系统优化技术领域，主要涉及一种计及线损的电力系统抗冰优化运行方法，包括如下步骤：S1、对基于Makkonen热平衡方程的基本覆冰增长模型进行近似化与分段线性化处理，建立计及线损的线性雨凇覆冰增长模型；S2、建立计及线损的电力系统抗冰优化运行模型；S3、采用拉格朗日松弛法求解建立的混合整数线性优化模型，优化得到最优系统抗冰运行方案。本发明方法采用调整优化线损发热作为系统抗冰手段，有效提升电力系统抗冰能力与效果，从而延缓线路覆冰增长，降低冰雪灾害下电力系统运行风险。
一种电力系统优化运行方法

[发明专利]变压器故障率预测模型获取方法及系统、可读存储介质-CN202011246742.4有效
发明人：胡博;孙悦;谢开贵;邵常政;李春燕;牛涛;李凡;李轩;廖庆龙;万凌云;陈正宇;吴晓东 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N30/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器故障率预测模型获取方法及系统，首先根据变压器的油色谱数据，提取出变压器的关键溶解气体，然后训练获得状态持续时间修正模型，进一步使用变压器的关键溶解气体含量数据以及对应的修正状态持续时间，获得变压器的故障率关于修正状态持续时间的解析表达式。本发明提取变压器的关键溶解气体以根据变压器的关键溶解气体含量数据建立故障率预测模型，以及以修正状态持续时间即等效为在变压器经历维护操作之前的状态持续时间基础上统计的状态持续时间建立故障率预测模型，考虑了变压器经历维护操作对变压器故障率的影响，相比能够提高对变压器故障率评估的精确性。本发明还公开一种计算机可读存储介质。
变压器故障率预测模型获取方法系统可读存储介质

[发明专利]基于Copula的交直流混联电网概率潮流计算方法-CN202111582606.7在审
发明人：彭穗;陶婧;童超;徐松龄;朱自伟;童涛;曾磊磊;万华;王鹏;唐俊杰;谢开贵;林星宇 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;重庆大学;南昌大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Copula的交直流混联电网概率潮流计算方法，采用基于目标函数的FCM模糊聚类算法，模糊聚类算法对多维数据进行场景划分，进而确定随机变量两两之间的最优Copula函数类型及参数，并以AD距离作为藤结构的评判标准，对各场景进行最优藤结构的判断，建立基于混合藤Copula的“风光荷”模型，最后结合混合藤Copula模型，基于拉丁超立方抽样算法对AC/VSC‑MTDC混联电网进行概率潮流计算。本发明运用FCM聚类算法，给每一个对象和类别赋予权值，运用AD距离，给高密度数据分布的位置给予更高权重，提高了AC/VSC‑MTDC混联电网的概率潮流计算的准确性。
基于 copula 直流电网概率潮流计算方法

[发明专利]一种发输电系统元件的错误可靠性参数辨识与校正方法-CN202111234908.5在审
发明人：胡博;谢开贵;李春燕;邵常政;曹侃;周鲲鹏;彭吕斌;林铖嵘;卢慧;李维展 -专利权人：重庆大学;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种发输电系统元件的错误可靠性参数辨识与校正方法，包括：将错误可靠性参数辨识与校正构建为以可靠性指标估值与统计值偏差最小化为目标函数的非线性优化问题，判别发输电系统元件可靠性参数中是否存在错误参数；简化发输电系统可靠性参数；依据灵敏度将可靠性参数分成敏感参数和非敏感参数；估计负荷节点所连机组参数，进行敏感参数估计和辨识，对全体参数进行估计，辨识错误参数并采用区间算法对其进行校正。本发明考虑发输电系统的可靠性评估逆问题，可从发输电系统的可靠性指标入手辨识并校正错误的元件可靠性参数。
一种输电系统元件错误可靠性参数辨识校正方法

[实用新型]可执行水果采摘的夹爪机构-CN202121794426.0有效
发明人：晏毓;谢开贵 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种可执行水果采摘的夹爪机构，包括安装支撑板和驱动装置，驱动装置固定安装在安装支撑板上，安装支撑板两端延伸具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部分别转动连接内部中空的固定件，该固定件安装具有滑槽块和至少2个夹爪，其滑槽块通过鱼眼轴承与驱动装置连接。通过本实用新型，可以抓握水果之后折断果蒂，一次性采摘成功率高且有效避免采摘过程对水果造成伤害。
可执行水果采摘机构

[实用新型]自主移动承载机器人-CN202121792936.4有效
发明人：晏毓;谢开贵 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自主移动承载机器人，包括移动装置、控制装置、视觉装置和承载装置，其控制装置、视觉装置和承载装置均安装位于移动装置上，视觉装置获取环境中识别对象的图像信息，控制装置根据视觉装置获取的图像信息控制移动装置进行移动，承载装置可拆卸安装具有协作机器人。通过本实用新型的自主移动承载机器人，可以自主移动至各种需要的地点并根据作业需求自动化执行各种不同的作业。
自主移动承载机器人

[实用新型]水果采摘的执行机构-CN202121736521.5有效
发明人：晏毓;谢开贵 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种水果采摘的执行机构，包括基板和拨杆，基板的一端弯折具有一横板，该横板具有第一开槽，在横板上设置具有盖板，盖板对应第一开槽设置具有第二开槽；拨杆的一端连接具有驱动装置，拨杆的另一端弯折伸入基板的横板与盖板之间的空间。通过本实用新型的执行机构，能够预先将采摘水果的果蒂定位进入上下开槽，然后驱动装置驱动拨杆横向运动将果蒂折断，可以在不损伤水果的情况下提高一次性采摘成功率。
水果采摘执行机构

[发明专利]考虑风电的发输电系统防御性-常规协调规划方法-CN202010871363.8有效
发明人： 谢开贵;伏坚;胡博;牛涛;李春燕;邵常政;黄威;孙悦;李凡 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了考虑风电的发输电系统防御性‑常规协调规划方法，包括：获取原有发输电系统及候选发输电系统信息；建立考虑风电的发输电系统防御性‑常规协调规划模型；将发输电系统防御性‑常规协调规划模型转换为主问题模型及子问题模型；基于原有发输电系统及候选发输电系统信息迭代求解所述主问题模型及子问题模型，得到最优规划方案。本发明对常规规划和防御性规划的协调考虑，对信息‑物理协同攻击、负荷和风电出力不确定性进行有效表征，显著减少了规划系统应对不确定性的能力，提高了规划系统应对协同攻击的能力，减少了规划总成本。
考虑输电系统防御性常规协调规划方法

[实用新型]可伸缩动作的执行机构-CN202121730453.1有效
发明人：晏毓;谢开贵 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种可伸缩动作的执行机构，通过第一旋转组件和第二旋转组件的各自旋转，以及伸缩组件的伸缩臂在直线范围的可伸缩运动，实现扩大执行机构作业端的作业范围。通过本实用新型，可以在不移动机械手固定位置的情况下适应更多范围的操作需求，在有限空间内提高实用性。
伸缩动作执行机构