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[发明专利]一种基于改进YOLOV7的喷粉缺陷检测方法-CN202310642399.2在审
发明人：王占辉;赵起升;郭琦;高成;冯超杰;郭晓帆;魏驯;高菲;杜晓鹏;边佳硕;谢建龙;廖丽金;王曼 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOV7的喷粉缺陷检测方法，对摄像头采集的喷粉缺陷图片进行预处理，得到图片数据集；对图片数据集进行增广操作，并将增广操作后的图片数据集随机划分为训练集、测试集和验证集；标注图像特征，将训练集、测试集中每一幅图片中的喷粉缺陷进行标注，构建标注数据集；构建改进YOLOV7喷粉缺陷识别模型；用标注好的数据集训练构建的改进YOLOV7喷粉缺陷识别模型，得到YOLOV7喷粉缺陷识别模型的权重参数；采用训练好的改进YOLOV7喷粉缺陷识别模型对测试集、验证集进行目标识别；验证摄像头实时识别能力。本发明的基于改进YOLOV7的喷粉缺陷检测方法，使用一个改进Yolov7的推理部分来获得一个高效准确的检测结果，使用最小的人工劳动成本将提高检测效率。
一种基于改进 yolov7 缺陷检测方法

[实用新型]一种带自适应平衡度结构的育秧基布裁剪车-CN202320120677.3有效
发明人：谢玄德;谢建清;谢建龙 -专利权人：湖南双建无纺布有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D06H7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带自适应平衡度结构的育秧基布裁剪车，它包括有车架，车架顶部安装有动力箱，车架后端上部固定有倾斜向上的推杆，推杆顶部固定有扶杆，车架底部安装有后轮臂，后轮臂底部安装有后定位轮，车架前端底部活动铰接有前轮臂，前轮臂前端底部安装有前导向轮，前轮臂下部固定有轮臂抵触块，动力箱前端上部安装有上抵触块，上抵触块与轮臂抵触块之间安装有弹簧缓冲件，后定位轮与前导向轮之间的车架底部安装有数量大于2组的裁剪单元。采用本方案后的结构合理、使用效果好。
一种自适应平衡结构育秧裁剪

[实用新型]一种育秧基布横向裁剪结构-CN202320120662.7有效
发明人：谢玄德;谢建清;谢建龙 -专利权人：湖南双建无纺布有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种育秧基布横向裁剪结构，它包括有车架，车架底部两端设有行走轮，行走轮由相应的动力带动行走，车架底部前侧设有纵向裁切刀片，纵向裁切刀片后侧的车架底部安装有横向支撑臂，横向支撑臂为两条，均呈L形，横向支撑臂的竖臂顶部与车架底部连接固定，横向支撑臂的横臂端部竖直安装有导柱，导柱上活动套装有复位托板，复位托板下方的导柱上套装有复位弹簧，复位托板底部固定有竖直向下的连接板，连接板底部呈水平固定有裁剪座，裁剪座底部安装有刀片单元。采用本方案后的结构合理、使用效果好。
一种育秧横向裁剪结构

[实用新型]一种育秧基布裁剪动力结构-CN202320120457.0有效
发明人：谢玄德;谢建清;谢建龙 -专利权人：湖南双建无纺布有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种育秧基布裁剪动力结构，它包括有车架，车架底部前侧安装有前导向轮，车架底部后侧安装有后行走轴，车架顶部安装有动力箱，动力箱顶部安装有动力机，前导向轮后侧的车架底部安装有裁剪轴，裁剪轴上安装有纵向裁剪刀片，纵向裁剪刀片后侧的车架底部安装有横向刀片托臂，横向刀片托臂上沿竖直方向活动安装有横向伸缩支杆，横向伸缩支杆上套装有横向复位弹簧，横向复位弹簧顶部与横向限位板底部抵触，动力箱内安装有动力单元。本方案通过一台动力机即可带动整个裁剪装置运动，将育秧基布裁切成块状，其动力消耗低，使用效果好。
一种育秧裁剪动力结构

[发明专利]一种输送带上物料包分流和转向的控制系统和方法-CN202211135232.9在审
发明人：胡志辉;谢建龙;王德年;古蓥军;潘忠虹;查道球;黄茜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送带上物料包分流和转向的控制系统和方法，所述系统包括：物料输送带、导向机构、转包前挡板、转包支架、转包后挡板和两个计数器，所述导向机构、转包前挡板、转包支架和转包后挡板均间隔地设置在所述物料输送带之上的安装支架上，两个计数器也设置在安装支架上；其中，利用第一计数器对导向机构进行控制，使物料包分流，利用第二计数器对转包前挡板进行控制，使物料包转向。本发明提供的系统，结构简单，易于实现和控制，可适用于不同物料包自动转包、分流转包、定量转包分流等需要，在输送系统中自动调节物料包方位和流量。
一种输送带上物料分流转向控制系统方法

[发明专利]一种绳驱动超冗余度机器人的驱动机构-CN202111086835.X有效
发明人：黄龙;丁浩;刘北;谢建龙;武朝阳 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种绳驱动超冗余度机器人的驱动机构，包括驱动装置、导向装置、张力调整装置、张紧装置、末端执行器和控制系统。所述驱动装置由驱动箱体、驱动轮、驱动轮轴、减速电机、驱动绳、张力调整电机构成。所述导向装置由导向轮和导向轮轴构成。所述张力调整装置由滑块、导轨、张力底板、传感器、张力调整轮、张力调整轮轴和张力调整电机构成。所述张紧装置由张紧轮、张紧轮轴、夹板和螺纹杆构成。本发明实现了绳驱动超冗余度机器人的驱动装置小型化设计，结构占用空间较小，末端执行器的刚度可调功能以及实时检测绳张力的功能。
一种驱动冗余机器人机构

[实用新型]一种建筑工程用便于移动调节的广告牌-CN202221925167.5有效
发明人：曾帅欢;曾都欢;谢建龙 -专利权人：广西南宁市德力广告有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用便于移动调节的广告牌，涉及广告牌领域，包括一组支腿与广告牌主体，所述支腿的内侧设置有一组定位臂，所述定位臂之间设置有转动机构，所述定位臂的内部设置有弹性固定机构，所述支腿的侧壁设置有转动块。本实用新型通过转动机构实现两个支腿间的定位臂折叠合并，相较于传统的一体支架结构，收纳更为方便，广告牌主体插入插槽中进行固定，当需要拆卸广告牌主体时，打开弹性固定机构，转动广告牌主体，使广告牌主体与转动块旋转九十度，此时广告牌主体处于水平状态，将广告牌主体直接推出插槽即可完成拆卸，广告牌与支架的可拆卸分开运输，减少了因体积过大容易发生碰撞的可能性，移动搬运更加方便快捷。
一种建筑工程便于移动调节广告牌

[实用新型]一种建筑工程用可调节安全指示牌-CN202221950935.2有效
发明人：曾帅欢;曾都欢;谢建龙 -专利权人：广西南宁市德力广告有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用可调节安全指示牌，涉及安全指示牌领域，包括安装板，所述安装板正面转动连接有转动框，且转动框内部连接有转动条，所述转动条正面连接有指示牌，所述转动条两端皆开设有轴孔，且一个轴孔内设置有转轴，所述转轴上滑动套设有限位滑块，且转动框内开设有与限位滑块配合的限位滑槽。本实用新型将转动框与安装板转动连接，即可上下转动指示牌，在转动条两端皆开设轴孔，在需要向哪侧转动时，只需将转轴移动到哪端的轴孔内，即可使指示牌朝向更加显眼的方向，更易被他人看到，安全指示的效果更好。
一种建筑工程调节安全指示牌

[实用新型]一种用于建筑工程的安全警示牌-CN202221985313.3有效
发明人：曾帅欢;曾都欢;谢建龙 -专利权人：广西南宁市德力广告有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑工程的安全警示牌，涉及安全警示牌领域,包括第一立柱和警示牌本体，所述第一立柱固定在地面上，所述第一立柱一侧的顶端通过铰链结构连接有第二立柱，所述第二立柱的顶端通过连接结构设置有警示牌本体，所述第二立柱与第一立柱之间设置有相互锁定的锁定结构，所述第二立柱下端设置有铰链结构的一侧设置有箱门，所述第二立柱内的下端转动连接有伸缩支撑结构，所述伸缩支撑结构能够伸出箱门。本实用新型通过设置两段式立柱结构，通过转轴结构将两段立柱相互连接，在需要更换或维修警示牌时，只需接触固定结构对立柱的锁定，转动立柱即可便捷的对警示牌进行更换或维修。
一种用于建筑工程安全警示牌

[发明专利]水泥包装袋破包自动检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210949700.X在审
发明人：黄茜;何沛德;胡志辉;潘忠虹;王德年;查道球;谢建龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥包装袋破包自动检测方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取水泥包视频，得到数据集；利用数据集中部分样本对网络模型进行初步训练，利用训练后网络模型对剩余样本进行自动标注并将标注的样本加入数据集中作为样本数据集，网络模型为Yolov5目标识别网络的s模型；利用样本数据集对训练后网络模型进行再次训练，得到破包检测模型，其中采用焦点损失函数作为损失函数，训练时采用效率学习样本策略；根据获取的水泥包视频，通过破包检测模型在线检测水泥包破包，并根据用户要求的方式输出结果。本发明采用焦点损失函数作为损失函数解决了样本不平衡问题，通过采用效率学习样本策略，提升了网络训练效率。
水泥装袋自动检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种可滑动调光的光机结构-CN202111117684.X在审
发明人：陈恩果;肖世杰;谢建龙;叶芸;徐胜;郭太良 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明涉及一种可滑动调光的光机结构，包括背板、驱动机构、若干个组合板和一个遮光板，所述组合板主要由自下而上依次设置的反射板、铝基板、光源阵列和扩散板组成，所述驱动机构设置于背板上，所述组合板和遮光板倾斜叠设于驱动机构上并与驱动机构活动连接，以在其驱动下向一侧滑动并改变倾斜角度及重叠区域，进而调节出光角度和出光区域；处于上方的组合板下表面全反射，则处于下方的组合板向上出射光被阻挡反射，导致组合板重叠区域不出光，以通过改变重叠区域面积调节出光区域面积；所述组合板的扩散板将光线扩散为朗伯余弦散射出射。该机构有利于实现发光区域动态调光。
一种滑动调光结构

[实用新型]一种可重复利用节能环保的装配式建筑防护栏-CN202120955095.8有效
发明人：刘全成;宋志勇;谢钰山;谢建龙;安利成;李保伟;樊学晖;刘培军;卢吉昌;许明生 -专利权人：甘肃天力建设工程有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种可重复利用节能环保的装配式建筑防护栏，包括固定立柱，所述固定立柱的外壁固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有插入块，所述插入块的外壁活动连接有卡紧垫。该可重复利用节能环保的装配式建筑防护栏，通过固定立柱、紧固块、紧固螺栓、内螺纹、外螺纹、活动轴、顶板和照明灯，可以使装配式建筑防护栏具备重复利用节能环保的效果，解决了一般装配式建筑防护栏都是一次使用，如果防护栏的个别部位发生损坏需要对其整体进行更换，且如果拆卸下来也无法重新组装再次使用，导致装配式建筑防护栏不具备重复利用节能环保的效果等问题，从而满足了当前人们的使用需求。
一种重复利用节能环保装配式建筑护栏

[实用新型]一种建筑工地用节能环保装配式车辆除泥净化循环系统-CN202120956888.1有效
发明人：刘全成;刘培军;谢建龙;李保伟;樊学晖;卢吉昌;许明生;谢钰山;安利成;宋志勇 -专利权人：甘肃天力建设工程有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保设备技术领域，且公开了一种建筑工地用节能环保装配式车辆除泥净化循环系统，包括盖板，所述盖板的左右两侧均活动连接有转轴，所述转轴的下方固定连接有卡扣，所述卡扣的右侧固定连接有弹簧，所述卡扣的下方固定连接有皮带，所述盖板的上方贴合有把手。该建筑工地用节能环保装配式车辆除泥净化循环系统，通过过滤带、固定杆、卡槽、滚筒、水箱、抽水口、过滤网、电机、传动带和网兜的配合使用来对设备的整体过滤效果有更好的保障，通过过滤效果的提高可以对设备的使用寿命及循环利用效果有更好的提高，对设备的整体的整体废物循环利用效果有更好的保障，对设备的整体运行过滤全面性有更好的提升。
一种建筑工地节能环保装配式车辆净化循环系统

[实用新型]一种便于安装的绿色建筑施工用降尘喷雾装置-CN202120962993.6有效
发明人：刘全成;刘培军;谢建龙;李保伟;樊学晖;卢吉昌;许明生;谢钰山;安利成;宋志勇 -专利权人：甘肃天力建设工程有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种便于安装的绿色建筑施工用降尘喷雾装置，包括车体，所述车体的顶部固定连接有安装座。该便于安装的绿色建筑施工用降尘喷雾装置，达到了该喷雾装置便于安装的目的，从而解决了一般绿色建筑施工用降尘喷雾装置不便于安装的问题，使得该喷雾装置在使用过程中能够方便人们将机体安装在车体上，且安装过程变得更加省时省力，不但省去了传统螺栓安装的繁杂过程，也加快了机体的安装进程，通过卡合的方式，让人们能够高效快速的完成安装工作，从而降低了人们的劳动成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
一种便于安装绿色建筑施工降尘喷雾装置

[发明专利]一种层叠可调发光区域的大面积光源结构-CN202111059657.1在审
发明人：陈恩果;谢建龙;肖世杰;叶芸;徐胜;郭太良 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明提出一种层叠可调发光区域的大面积光源结构，包括多个顺序地置于背板顶面的沟道处形成光源阵列的发光单元；沟道的一端为减光侧，另一端为增光侧；发光单元为可在沟道处滑移的板状物；光源阵列的光输出端包括各发光单元顶部处的发光面；发光单元一侧为置于沟道处滑移的滑行端；在沟道的增光侧方向上，发光单元的底面滑置于下一发光单元顶面处形成遮光面；各发光单元滑行端均朝向沟道的减光侧；当光源阵列各发光单元向沟道减光侧滑移时，各发光单元之间的遮光面增大以减少发光量，各发光单元向沟道增光侧滑移时，各发光单元之间的遮光面减小以增大发光量；本发明能解决现有平板显示技术下，侧入式背光不能进行区域动态调光和角度可调的问题。
一种层叠可调发光区域大面积光源结构

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