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[发明专利]一种便携式可折叠矿山抢险机器人-CN202111653304.4有效
发明人：毛瑞卿;马西良;谢奇志;陈跃;刘成强 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
一种便携式可折叠矿山抢险机器人

[发明专利]一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器-CN202310477687.7在审
发明人：刘送永;崔新霞;谢奇志;江红祥;彭玉兴;杨金勇;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器，本夹具包括可调凸轮弹性定力机构和可调移动机构，可调凸轮弹性定力机构包括导杆、滑动杆、压簧、滚子架、两摆动凸轮；导杆、滚子架、滑动杆依次同轴连接，导杆外周套设压簧，两摆动凸轮设于导杆两侧，与滚子架两侧相接触，两摆动凸轮通过两拉簧连接；可调移动机构带动可调凸轮弹性定力机构进行线性移动。当可调凸轮弹性定力机构与零件相接触后，产生从零件向导杆的力，压簧受力挤压，两摆动凸轮受力向外扩张，因拉簧的存在又将两摆动凸轮向内收缩，从而拉簧和压簧在凸轮曲率的变化下，两者分解产生的作用力在压缩压簧的方向的合力为恒力，因此保证加载力的稳定性。
一种基于凸轮柔性加载夹具教学仪器

[发明专利]一种辅助自主上下床电动轮椅-CN202310085954.6在审
发明人：钱雅雯;谢奇志;周铭基;罗志华 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助自主上下床电动轮椅，包括背部侧方支架、臀部侧方支架、腿部侧方支架、背部海绵垫、臀部海绵垫、腿部海绵垫、滑台、电动伸缩轮椅腿，背部侧方支架与背部海绵垫活动连接，臀部侧方支架与臀部海绵垫活动连接，腿部侧方支架与腿部海绵垫活动连接。背部侧方支架与臀部侧方支架通过电机I可转动连接，臀部侧方支架与腿部侧方支架通过电机II可转动连接；滑台上设有滑移机构，滑移机构与臀部侧方支架连接，带动臀部侧方支架、背部侧方支架及腿部侧方支架侧向移动。电动伸缩轮椅腿安装在滑台底部。本发明可以方便地将使用者自动从轮椅上转移到床上，以及从床上自动转移到轮椅上，操作方便且安全。
一种辅助自主上下床电动轮椅

[发明专利]一种圆锥破碎机锁紧装置-CN202211648964.8在审
发明人：张元越;李超永;谢奇志 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B02C2/00 文献下载
摘要：本发明涉及圆锥破碎机技术领域，更具体地公开了一种圆锥破碎机锁紧装置，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有连接板，所述底座的上表面上固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端上固定连接有外壳，所述底座的上表面上设置有用于紧锁在外壳上的紧锁机构，所述连接板的侧面上设置有用于清理原料的清理机构，通过设有紧锁机构，有利于通过抽气泵和抽气管将传动槽内部的气体不断抽出，使得传动槽内部的气压小于外界的气压，在外界压强的作用下，使得紧锁块和破碎块对外壳进行挤压并紧锁在外壳上，实现对圆锥破碎机锁紧的目的，无需使用到液压系统实现对圆锥破碎机的锁紧。
一种圆锥破碎机锁紧装置

[发明专利]一种装载机节能传动控制系统及其方法-CN202211398978.9在审
发明人：赵云亮;祁玉龙;张元越;李超永;谢奇志 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机节能传动控制系统，包括：差速器、变速箱、发动机、前驱动桥、后驱动桥、传动轴、处理器、工作装置状态检测单元和发动机状态检测单元，差速器上设有差速锁，差速器设置在变速箱的输出轴上，并位于前驱动桥和后驱动桥之间，变速箱和发动机连接，前驱动桥和后驱动桥通过传动轴和差速器连接；处理器设置在装载车的车体上，和差速器相互通讯；工作装置状态检测单元设置在装载机轮体上，和处理器相互通讯；发动机状态检测单元包括：油量检测模、位移传感器和输出油量检测模块，用于判断装载机工作装置所在的状态，本发明根据工作装置的挖掘状态，给驱动轮分配合理驱动力，更加节油。
一种装载节能传动控制系统及其方法

[发明专利]一种可收集落霜的冷库除霜机器人-CN202211257804.0在审
发明人：马西良;毛瑞卿;周铭基;戴咏娇;朱睿哲;杜学智;马彬;苗文军;胡雨诺;谢奇志;练超杰 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F25D21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收集落霜的冷库除霜机器人，涉及除霜机器人技术领域，包括除霜机器人装置，除霜机器人装置包括机器人本体、移动组件、收集箱；机器人本体的一侧设置有升降组件及刮除组件；除霜机器人装置还具备采集单元、处理单元及控制模块，获取到距离JL及平均厚度HD，确定除霜机器人装置对冷却内各个区域内的结霜刮除的优先级，形成刮除策略；控制模块，获取刮除策略，并且形成控制指令，控制移动组件移动机器人本体，通过升降组件配合刮除组件，对冷库内的若干个区域的结霜依次进行清理；形成评估值P并确定清理策略，优先清理冷库内部较难清理的区域，避免清理难度进一步的增加，降低冷库的整体清理难度。
一种收集冷库除霜机器人

[发明专利]一种低温冷库冷风机除霜除冰装置-CN202211258204.6在审
发明人：毛瑞卿;马西良;戴咏娇;朱睿哲;杜学智;顾睿诚;马彬;苗文军;胡雨诺;谢奇志;练超杰;周铭基 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F25D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及冷风机除霜技术领域，且公开了一种低温冷库冷风机除霜除冰装置，包括支撑立板，该低温冷库冷风机除霜除冰装置，通过在支撑立板中位于风扇的一侧内设置有可移动的除霜结构，该除霜结构通过第二电机带动旋转，并且在除霜结构旋转的同时外界通过水管向连接环中灌入热水，这样热水在连接环内旋转的过程中将弹性球逐渐撑大并且拉扯，从而使得除霜结构整体在旋转的时候能够借助弹性的充满热水的弹性球高频率撞击冷风机内的蒸发器，这样既能利用热水的热量对冰霜进行融化，同时弹性球的撞击产生的震动也能够大幅度加速冰霜掉落，避免人为用大量的水去冲刷，既提高了高装置的除霜效率，也提高了该装置的节能性能。
一种低温冷库冷风机除霜除冰装置

[实用新型]排水管道内壁清理机器人-CN202221295079.1有效
发明人：张元越;李原牧;赵云亮;张磊;祁玉龙;李超永;刘响;谢奇志 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道内壁清理机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的车体行走装置、水射流清理装置和集中电控装置；水射流清理装置包括轴向方向沿前后方向设置的回转喷头盘座，回转喷头盘座回转配合安装在承载车体上、且回转喷头盘座回转驱动电机与回转喷头盘座传动连接，回转喷头盘座内设有沿其轴向方向设置的过水通道、且回转喷头盘座的后端设有用于连接高压水输入软管的滑环接头，回转喷头盘座上沿其周向方向均布设有多个喷射方向沿回转喷头盘座径向方向设置的水射流喷嘴、且多个水射流喷嘴分别与过水通道连通连接。本排水管道内壁清理机器人对管道内壁能够实现更为彻底的清理效果，特别适用于空间较狭小的排水管道的定期清理。
排水管道内壁清理机器人

[发明专利]一种电控高频液压破碎锤-CN202210757190.6在审
发明人：刘成强;赵立军;张磊;孙涛;李志;宋威;宋彬;李超永;马西良;谢奇志;韩翔 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控高频液压破碎锤，包括轴线左右布置的中缸体、同轴并从内至外依次位于中缸体内的活塞、阀芯；中缸体内壁设有三组左右并列的环形内槽，中间环形内槽与压力油源连接、其他环形内槽分别与液压油箱连接；阀芯位于活塞的阶梯轴处、并设有左右并列的一对环形外槽，阀芯的左、右端面分别设有与邻近环形外槽连通的单向孔，单向孔内设有油液流入环形外槽的单向阀；驱动组件与阀芯连接，带动阀芯左右往复移动并控制移动的频率和行程。本电控高频液压破碎锤，结构紧凑，不仅使得活塞移动进行破碎处理，避免传统增设前缸体、换向阀造成整体质量较大、加工成本较高，而且实现对活塞左右往复移动的频率和行程的调整。
一种高频液压破碎

[发明专利]一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人-CN202110744078.4有效
发明人： 谢奇志;马西良;毛瑞卿;董悦串;张元越;程培林;刘送永;陈跃;张磊;武传宇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
一种冷库制冷小型智能除霜机器人

[发明专利]一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法-CN202210637677.0在审
发明人：刘成强;赵立军;孙涛;张磊;李志;李超永;宋彬;马西良;谢奇志;宋威;孙健 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法，属于机械行业起重机领域。包括发动机转速传感器、发动机、小型液压油箱、液压泵、液压马达、卷扬机构、压力传感器、温度传感器、控制阀、控制器、补油泵、蓄能器、油散马达。本装置具有智能性，可以实现功率匹配，可以实现液压泵、液压马达温度控制，可以实现闭式回路液压油的自动换油，可以实现下落势能的综合利用。
一种起重机智能液压系统及其控制方法

[实用新型]一种小型低温毫米波测距装置-CN202123256744.4有效
发明人：顾睿诚;谢奇志;马西良;马磊;黄传辉;钱雅雯;王墨斐;周铭基;张海涛;练超杰 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型低温毫米波测距装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁底部对称安装有两个小型电机，两个所述小型电机的输出轴均安装有丝杆，两个所述丝杆的外侧壁均螺纹连接有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒相邻的一侧安装有加热板，所述壳体的上表面一侧均匀的开设有散热孔，结构简单，装置本体质量小可装配与其他机器人一起使用，能够适应超寒低温的情形下测距的可行性，保证了测量结果的准确性。
一种小型低温毫米波测距装置

[发明专利]无限串接拓扑结构与通信方法-CN202110156281.X在审
发明人：彭胜铕;谢奇志;郑绍华;郑舜升;魏友伦 -专利权人：硕呈科技股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提出一种无限串接拓扑结构与通信方法，无限串接拓扑结构包含一微处理器以及按序串接至该微处理器的多个感测元件。该微处理器包含一数据输出引脚、一时钟输出引脚以及一数据输入引脚。每一感测元件包含一处理单元、一信息感测单元、一输入序列单元、一输出序列单元以及一选择单元。该信息感测单元耦接该处理单元。该输入序列单元耦接该处理单元。该输出序列单元耦接该处理单元。该选择单元耦接该输入序列单元与该输出序列单元。
无限拓扑结构通信方法

[实用新型]蟹形仿生爬管机器人-CN202221144189.8有效
发明人： 谢奇志;姚梓豪;马西良;张磊;张元越;赵云亮;查伟;倪振华 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蟹形仿生爬管机器人，包括主架体以及安装在主架体上的辅助行走装置、行走装置和集中电控装置；行走装置至少包括相对于主架体中心对称设置的四件行走机械臂，行走机械臂包括大臂、小臂和夹持机械手；大臂的顶端通过大臂双舵驱动机构安装在主架体上，大臂双舵驱动机构包括回转轴线沿竖直上下方向设置的置步电机Ⅰ和回转轴线沿水平前后方向设置的置步电机Ⅱ，小臂的顶端通过小臂摆动驱动电机安装在大臂的底端，夹持机械手安装在小臂的底端，包括沿左右方向开合设置的夹持机构以及与夹持机构传动连接的夹持开合控制部件。本实用新型能够在实现稳固沿管爬行的同时可以实现跨管作业，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
仿生机器人

[实用新型]通风管道内壁除尘机器人-CN202221006097.3有效
发明人：冯志权;谢奇志;谢玉;查伟;张磊;倪振华;吴虎;姬会福 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通风管道内壁除尘机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的悬臂清扫装置、底部吸尘装置和集中电控装置；承载车体包括底盘以及安装在底盘底部的行走机构；悬臂清扫装置包括回转台、悬臂和臂端滚刷机构；底部吸尘装置包括导尘罩、底端滚刷机构和集尘箱；集中电控装置包括控制器、行走控制回路、清扫控制回路和吸尘控制回路。本通风管道内壁除尘机器人能够进入通风管道内部并沿通风管道走向移动的同时对通风管道内壁进行自动清理，且可以实现全方位多角度的全断面清扫，特别适用于空间较狭小的工业或民用建筑通风管道的定期清理。
通风管道内壁除尘机器人

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