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- [实用新型]一种多向驱控取料的工业机器人-CN202223278207.4有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-12-07
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2023-05-16
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种多向驱控取料的工业机器人，涉及工业取料装置技术领域。本实用新型中：基底导轨架上方导向安装有一横移基座，横移基座配置有伺服电机、与伺服电机输出端驱动连接的驱动齿轮箱，横移基座上侧固定安装有一直线电机，直线电机配置有一纵移驱动轴杆，横移基座上侧固定安装有用于导向支撑纵移驱动轴杆的前置导块、后置导块，纵移驱动轴杆一侧端位置安装有纵移机构，纵移机构包括朝下设置的升降轴杆，升降轴杆下侧端固定安装升降架板，升降架板安装有多个电磁模块，升降架板底侧面配置有距离传感模块。本实用新型便于经济化、省空间化、高效化的完成原料工件的拿取、放置操作。
- 一种多向驱控取料工业机器人
- [实用新型]一种控制柜-CN202221522507.X有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-06-18
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2023-01-31
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B25J13/00
- 本实用新型公开了一种控制柜，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括控制柜以及设置在控制柜内的控制系统；控制柜包括柜体、铰接设置在柜体开口侧的柜门，柜门上设置有控制机器人的启停按钮；柜体的底侧面设置有一矩形开孔，且矩形开孔处配合安装有基板，基板上设置有进出气接头。本实用新型通过在柜体的底部设置进出气接头，方便在使用时接通，向柜体内鼓入冷空气或者将柜体内部的热空气抽出，提高了该装置整体的散热效果，有效地对装置内部进行保护。
- 一种控制
- [实用新型]一种工业机器人焊接工作站-CN202222248373.3有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-08-25
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2023-01-03
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种工业机器人焊接工作站，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型中：升降驱动装置设置有活动贯穿工作台的升降轴杆，升降轴杆与升降基板底侧面固定连接；升降基板上侧滑动安装有平移基板，平移基板一侧端开设套筒槽，平移基板的套筒槽位置处嵌入安装有螺纹套筒。升降基板一端固定安装有伺服电机，伺服电机输出端设置有螺纹杆，螺纹杆螺接在螺纹套筒的螺纹通孔位置处；工作台上侧设置有用于传感检测焊接工件高度的高度检测机构，工作台上侧设置有用于传感检测平移基板横向移动距离的距离传感机构。本实用新型精准完成了焊接工件的位置调节，配合焊接机器人本身的可调节位置范围内的焊接控制，实现工件各种位置的精准焊缝焊接。
- 一种工业机器人焊接工作站
- [实用新型]一种码垛机器人抓手-CN202222745889.9有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-10-19
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2022-12-27
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B65G43/08
- 本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，涉及机械抓手技术领域。本实用新型包括配合连接的第一基板和第二基板，第一基板和第二基板的底部均设置有一抓取机构；第一基板上部设置有与机器人臂连接的连接部；第二基板的底侧面设置有滑轨，滑轨上配合设置有滑动座，其中一抓取机构安装在滑动座上，第二基板的底侧面还通过一安装架安装有一与滑动座连接、并驱动滑动座沿滑轨长度方向滑动的驱动结构。本实用新型通过设置滑轨、滑动座以及驱动结构，并将一抓取机构安装在滑动座上，在抓取过程中，根据待抓取板材的尺寸来控制驱动结构驱动滑动座沿滑轨长度方向滑动从而将两个抓取机构之间的间隙宽度进行调整，方便满足对不同尺寸的板材进行抓取。
- 一种码垛机器人抓手
- [实用新型]一种六自由度工业机器人校零装置-CN202221544081.8有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-06-20
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2022-12-16
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种六自由度工业机器人校零装置，涉及机器人技术领域，包括六自由度型机器人，六自由度型机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、肘关节、小臂、腕关节和末端法兰，底座的顶端分别设有第一校零组件、第二校零组件和第三校零组件，第一校零组件包括第一挡板和支架；本实用新型的有益效果是：通过第一转盘带动连接丝杆转动，连接丝杆带动移动块向上移动，使得移动块位于支架的顶部，此时移动块能够阻挡第一挡板，接着拖动腰座转动，腰座带动第一挡板转动，第一挡板被移动块的一侧抵住，完成对腰座的校零，当调节T型块的位置以使得T型块滑入定位槽时，需要进行多次调整，此时可以避开已经校零过的腰座，更加方便。
- 一种自由度工业机器人装置
- [实用新型]一种巡检机器人-CN202222557140.1有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-09-27
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2022-12-09
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及工业巡检技术领域。本实用新型中：基座盒体内置控制器，基座盒体内设置有与控制器电连接的内置充电电池，基座盒体开设有前后贯通的贯穿电池槽，贯穿电池槽顶侧壁面设置一组电接触弹片，电接触弹片与控制器电连接，贯穿电池槽顶侧壁面嵌入设置压力模块，压力模块与控制器电连接。基座盒体的贯穿电池槽内插入电池板，电池板顶侧面设置有一组与电接触弹片相配合的电极柱，电池板顶侧面设置有与压力模块相配合的压力弹片，基座盒体的贯穿电池槽前后侧端都安装有用于限位电池板的卡位磁吸块。本实用新型便于手动快捷的对巡检机器人进行电池更换，同时保证巡检机器人在更换电池过程中的巡检监控效率。
- 一种巡检机器人
- [实用新型]一种可调节机器人视觉示教装置-CN202222247495.0有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-08-25
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2022-12-09
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B25J9/22
- 本实用新型公开了一种可调节机器人视觉示教装置，涉及机器人示教技术领域。本实用新型中：工作台上侧位置滑动安装有横移底盘，横移底盘上侧固定安装带有支架的示教器，示教器顶部安装有传感横板，传感横板前侧面嵌入配置多个传感探头，传感探头横向分布的距离大于示教器的宽度尺寸，工作台下侧安装有带动横移底盘定向移动的直线伺服电机。本实用新型通过在示教机器人的示教工作台上设置能够带动示教器横向移动的横移底盘，并通过工作台下方的直线伺服电机，带动示教器进行移动，并在示教器顶部设置传感横板，能够让示教器跟随人体偏移而定向移动，便于示教操作人员观察机器人示教动作控制过程，也便于示教操作人员便捷的操作示教器。
- 一种调节机器人视觉装置
- [实用新型]一种带视觉识别的拆垛机器人系统-CN202222248374.8有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2022-08-25
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2022-12-09
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种带视觉识别的拆垛机器人系统，涉及拆垛机器人技术领域。本实用新型中：液压机构输出端设置升降轴杆，升降轴杆顶端固定安装有安装基板，安装基板顶侧面固定安装有伺服电机，伺服电机输出端朝上，伺服电机的输出端设置旋转轴杆，旋转轴杆顶端位置处对称安装有两个机械臂，机械手与机械臂连接位置处安装有若干视觉传感模块。本实用新型设置液压机构、升降轴杆，并在拆垛机器人的机械手位置处配置视觉传感模块，使得拆垛机器人能够在竖直方向上进行长距离升降，增加了拆垛机器人的拆垛高度，并通过伺服电机带动拆垛机器人在移动范围内进行旋转，能够夹取一定面域内放置的货物，增加了拆垛机器人的持续拆垛数量。
- 一种视觉识别机器人系统
- [发明专利]一种机器人零点位置标定装置及标定方法-CN201910086322.5有效
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谢之凤
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合肥中控智科机器人有限公司
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2019-01-29
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2022-07-22
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人零点位置标定装置及标定方法，包括机器人主体、中间板与底座，所述机器人主体内设置有处理器，所述机器人主体的下端面固定有第一红外线发射器，所述中间板的上端面固定有第一感应器组，所述中间板的下端面固定有第二红外线发射器，所述底座的上端面固定有第二感应器组，所述机器人主体与中间板的下端两侧固定有卡块，所述中间板与底座上端面的两侧分别固定有第一压力感应器与第二压力感应器，所述处理器通过导线与第一红外线发射器、第二红外线发射器、第一感应器组、第二感应器组、第一压力感应器及第二压力感应器连接。本发明可以对机器人主体的零点位置进行实时标定，并且当偏移过大时，可以自动对其进行复位。
- 一种机器人零点位置标定装置方法
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