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[发明专利]一种多自由度一体化通用支腿-CN202211689715.3在审
发明人：任代杰;安炫成;谌洪兴;郑军;杜勇 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度一体化通用支腿，包括支腿架体；行走机构，所述行走机构包括安装于支腿架体底部的驱动轮，以及与所述驱动轮连接的行走电机和制动器；转向机构，所述转向机构包括设于支腿架体上的转向齿轮副，与转向齿轮副连接的减速机，以及与减速机连接的转向电机；升降机构，所述升降机构包括设于转向齿轮副上方的涡轮蜗杆副，与所述涡轮蜗杆副连接的升降电机，以及设于涡轮蜗杆副上的梯形螺纹副。该通用支腿的通用性强、结构相对简单、体积小、使用范围广、操作简单便捷，既能升降，又能回转、移动。
一种自由度一体化通用

[实用新型]一种电动翻转舱门机构-CN202220461898.2有效
发明人： 谌洪兴;陈银;柏福 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动翻转舱门机构，包括：舱体；后舱门，后舱门与舱体可翻转铰接，后舱门将舱体开口打开或关闭；电动缸，电动缸伸缩端与后舱门可旋转铰接，电动缸的固定端与舱体底部可旋转铰接；使电动缸位于舱体底部来驱动后舱门在上舱体翻转打开或关闭。由于电动缸是在舱体底部带动后舱门在上舱体翻转，在电动缸打开后舱门至水平状态后，电动缸始终处于舱体底部，解决了关门液压油缸、后车门、车厢构成一个阻挡货物快速装卸三角形的问题，从而提高了装卸货物的效率。
一种电动翻转舱门机构

[实用新型]一种可升降发射装置-CN202220463692.3有效
发明人：安炫成;谌洪兴;高朝文;陈银;于小亮 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降发射装置，包括：方舱；还包括安装在升降机构上的发射装置；安装在方舱内部底面的升降机构；发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降。由于发射装置能在升降机构的升降作用下在方舱能进行升降，解决了目前发射装置无法从方舱内升降进行发射的问题。
一种升降发射装置

[实用新型]一种抗侧向力机构-CN202220472613.5有效
发明人：吕博伟;葛鹏;谌洪兴;尹华 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抗侧向力机构，该机构包括底座，弹簧，滑块，万向滚珠，导向柱，端盖和连接块，其中底座下方设置有下端连接孔，滑块上方设置有上端连接孔。本实用新型的抗侧向力机构能够满足对重量要求严格的多型称重调平装置的承重轴保护以及增加系统测量重量结果的准确性，能够保证安全和精确的完成整套称重调平过程。本实用新型机构具有结构紧凑，采用纯机械方式进行组装，操作和拆解，维护方便快捷，运行平稳，可抗任意方向的侧向力和通用性强的特点。
一种侧向机构

[实用新型]导弹联动锁紧机构-CN202220956160.3有效
发明人：安炫成;梁秦敏;谌洪兴;于小亮 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导弹联动锁紧机，包括：起吊架，起吊架为提供基础受力的刚性体；转动锁紧组件，转动锁紧组件为安装在起吊架两侧能与导弹吊装接口自动连接并锁紧的两组。由于起吊架两侧分别安装有转动锁紧组件，在需要多联装导弹时，分布在起吊架两侧的两组转动锁紧组件自动与两个导弹的吊装接口自动连接并锁紧，满足多联装导弹的自动化吊装作业，解决了不能满足多联装导弹的自动化吊装作业的问题，提高了导弹的吊装效率。
导弹联动机构

[发明专利]一种全电化高精度吊机-CN202111528656.7在审
发明人：安炫成;葛鹏;谌洪兴;高朝文;任代杰;陈启强;谭兵 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全电化高精度吊机，属于吊装设备技术领域。该吊机包括底盘工装、俯仰角调节总成和装卸机械手，所述俯仰角调节总成的一端通过回转总成与底盘工装连接，所述装卸机械手通过伸缩调节总成与俯仰角调节总成上远离回转总成的一端连接。可以建立安全吊装轨迹，确保吊装筒弹过程中自动避障。与随车吊相比，全电化吊机实现了对目标物的搜索和类型辨识，并可实现自动对准夹持吊装筒弹，全程均为智能操作，无需人工干预，节省了人工成本，提高了工作效率。全电化吊机采用行星滚柱丝杠副作为传动元件的电动缸，省去了很多复杂的机械结构，其传动效率得到了很大提高。大幅提高了吊装作业的控制精度，满足筒弹等武器的吊装作业需求。
一种电化高精度

[发明专利]一种自行式发射装填一体化发射系统-CN201910730309.9有效
发明人：梁承锋;葛鹏;谌洪兴;任代杰;易金华 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种自行式发射装填一体化发射系统，其中：包括装填装置、发射装置、车架，装填装置和发射装置安装在车架上表面，装填装置位于发射装置前方，装填装置和发射装置对准于一条线上；装填装置和发射装置安装在同一车架上对准安装，并且位于一条线上，快速实现二次填弹补充，避免了目前大多数发射装置和装填装置分别布置在不同的运输车上需要配合装弹补充耗时长的问题。
一种自行发射装填一体化系统

[实用新型]一种机场道面快速巡查装置-CN202121481340.2有效
发明人：王斌;谌洪兴;高朝文 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机场道面快速巡查装置，包括车底盘；所述车底盘上有车厢，车厢尾部独立安装有磁吸系统。本实用新型有效解决了清理金属异物手段单一、效率低、速度慢等问题，大幅提高了清理金属异物的效率。
一种机场快速巡查装置

[发明专利]一种具有双发射装置的自行式火箭炮-CN202111266857.4在审
发明人： 谌洪兴;高朝文;葛鹏;陈银;安炫成 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双发射装置的自行式火箭炮，属于火箭炮技术领域。该火箭炮包括底盘、方舱总成和两个同步升降机构，所述方舱总成通过副车架总成安装在底盘上，两个所述同步升降机构设在方舱总成内，且两个同步升降机构上均设有发射装置。采用双发射装置布局，大大提高了火箭炮的载弹量和打击密集度，且可以同时对两个方向进行攻击，最大限度地提高攻击能力。具备复杂地形条件下的通过能力和机动能力；具备射向、射角调节功能；利用方舱的隐藏功能，行军时可以有效伪装。
一种具有发射装置自行火箭炮

[实用新型]一种车厢用自动伸缩护衣结构-CN202121696099.5有效
发明人： 谌洪兴;于小亮;葛鹏 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车厢用自动伸缩护衣结构，属于车辆装备技术领域。该结构包括车厢、支撑骨架和护衣，所述车厢上设有伸缩驱动组件，所述车厢上并排设有两导轨，所述支撑骨架包括并排设置的驱动蓬杆和若干从动蓬杆，且驱动蓬杆位于若干从动蓬杆的一侧，所述驱动蓬杆可以在伸缩驱动组件的驱使下沿车厢长度方向做往复直线运动，若干所述从动蓬杆的两端分别与两导轨活动连接，所述驱动蓬杆和若干从动蓬杆通过加固组件活动连接在一起，所述护衣铺设在驱动蓬杆和从动蓬杆上。通过剪叉式杆组大大提高了支撑骨架伸缩的稳定性，避免蓬杆在移动过程中大幅度晃动。
一种车厢自动伸缩结构

[发明专利]一种传输锁止系统-CN202111137463.9在审
发明人：李勇;谌洪兴;葛鹏;陈银;叶华 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种传输锁止系统，包括：安装支架A；固定安装在安装支架A上多个间隔分布的多个可调滚轮，可调滚轮为放置在可调滚轮上的货物提供驱动力；安装支架A上对货物进行自动位置锁止的电动锁止器。将传输锁止系统放置在舱体的内部上和舱体的外部上连至卸货地点，货物经过可调滚轮的驱动力自动从舱体的外部被运输至舱体的内部，货物被可调滚轮运输到达舱体内部位置后被电动锁止器自动可靠锁定，解决了目前传输锁止系统为手动操作时间较长的问题，提高了货物的装卸效率。
一种传输系统

[发明专利]多方位自适应锁紧机构-CN202111172372.9在审
发明人：陈银;舒富君;葛鹏;谌洪兴 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F42B39/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种多方位自适应锁紧机构，包括支持梁，支持梁上设有支撑板，支撑板上面设有定位销和导向座；支持梁侧面设有导槽、驱动轴、卡爪，卡爪分别设于支撑板两端，卡爪下部设于导槽内，驱动轴两端与卡爪下部分别通过旋向相反的螺纹螺接，卡爪面向支撑板的一侧设有槽口，槽口上边缘设有第一斜面，槽口下边缘设有第二斜面，支撑板两端设有与第二斜面相对应的第三斜面。采用本发明，实现了箱弹叠放运输时箱弹与支撑板多方位锁紧，安全性高，质量小，承载力强，且操作简单，可快速实现对箱弹的锁紧与解锁。卡爪能够顺利卡入箱体，并且自适应锁紧；驱动轴、卡爪能够自适应左右调节，适应能力强。
多方位自适应机构

[发明专利]一种四轴同步升降轻量化多功能吊具-CN202110990352.6在审
发明人：任代杰;李勇;葛鹏;尹华;谌洪兴 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴同步升降轻量化多功能吊具，包括顶盖，导向限位机构，防脱机构，上架体，同步升降机构，电气控制柜，图像收集系统，下架体，位置传感器，同步伸缩抓取机构，顶盖对称设置有两个，导向限位机构一端与上架体连接，导向限位机构另一端与下架体连接，防脱机构、同步升降机构均分别与上架体、下架体连接，上架体与下架体两侧均设置有导向限位机构与防脱机构，上架体顶部两侧对称设置有位置传感器，下架体的中部上设置有图像收集系统，下架体两侧内对称设置有同步伸缩抓取机构。本发明的吊具可以自动进行精确的吊装物体抓取，有效的提升了工作效率与抓取的精确度，同时还实现了四轴同步升降，使得抓取物体后能够平稳的升降。
一种同步升降量化多功能

[实用新型]一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车-CN202121092004.9有效
发明人：陈银;葛鹏;谌洪兴;高朝文 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F42B39/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车，包括外箱体和箱体骨架，外箱体固定安装在箱体骨架外部，箱体骨架上阵列设置有若干放置位，每个放置位设置有用于装入火箭筒的导向机构和用于固定火箭筒的锁紧机构。本实用新型提供了一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车，结构紧凑，保证装弹量，实现筒装火箭弹装弹与取弹的快速操作，并对火箭筒进行可靠定位，抗冲击，还具有防止筒装火箭弹暴晒、雨淋的功能，避免意外走火及受潮失效。
一种火箭弹运输地形运输车

[发明专利]一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿-CN202110693668.9在审
发明人：任代杰;葛鹏;高朝文;谌洪兴;安炫成 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚；所述球头支脚可转动安装在伸缩杆的前端，伸缩杆后端固定安装于滚柱丝杆组，滚柱丝杆组由伺服电机带动，伸缩杆配合安装在支腿外壳中并沿支腿外壳移动。本发明利用一体化的伺服电机实现大行程精准控制，能有效满足整体高精度要求；节约安装空间，整体减轻了重量，简化了安装流程；利用纯电动控制，简化了操作，便于对整车进行集成操作，对于需电气控制的设备有极大的助力。
一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿

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