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[发明专利]一种基于复合高斯模型的中大擦地角海杂波幅度分布模型及三分位点参数估计方法-CN202310700788.6在审
发明人： 许述文;方锦滨;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合高斯模型的中大擦地角海杂波幅度分布模型及三分位点参数估计方法，包括以下步骤：根据逆韦布尔纹理的概率密度函数、球不变随机向量模型、全概率公式、逆形状参数和修正尺度参数确定修正幅度概率密度函数和修正幅度累积分布函数；根据参数向量和函数值向量确定幅度分位点矩阵；根据海杂波的样本幅度升序序列、函数值β和幅度分位点矩阵确定逆形状参数的估计值；根据逆形状参数的估计值和样本幅度升序序列确定函数值ξ和修正幅度概率密度函数的ξ分位点zξ的估计值；根据修正幅度概率密度函数的ξ分位点zξ的估计值和幅度分位点矩阵确定修正尺度参数的估计值。本发明的三分位点参数估计方法具有对异常样本稳健的特点。
一种基于复合模型中大擦地角波幅分布三分参数估计方法

[发明专利]基于样本三分位点CG-NG分布的海杂波参数估计方法-CN202310564194.7在审
发明人：水鹏朗;杨观宝;邹鹏佳;许述文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本三分位点CG‑NG分布的海杂波参数估计方法。本发明的具体步骤是：首先，构建CG‑NG分布累积分布函数，构建形状参数‑累积概率‑分位点对照表；其次，确定第一和第二累积概率值并从海杂波样本中得到第一、第二分位点的估计值，计算形状参数的估计值；最后，计算第三累积概率值，得到尺度参数的估计值。本发明相比于已有的参数估计方法，具有更强的抗异常样本的能力，估计误差更小，估计速度更快。
基于样本三分 cg ng 分布海杂波参数估计方法

[发明专利]一种基于双互信息的联合优化雷达波形设计方法-CN202310573820.9在审
发明人： 许述文;王文杰;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双互信息的联合优化雷达波形设计方法，包括：向探测环境发射雷达信号，并接收探测环境反射的雷达回波信号；雷达回波信号包括：纯杂波数据和目标加杂波数据；根据纯杂波数据和目标加杂波数据分别确定杂波的平均功率谱和目标的功率谱；根据色噪声的功率谱的预设分布、预设的频点数量、预设总能量、雷达系统工作带宽、杂波的平均功率谱和目标的功率谱，分别确定最大信杂噪比准则下雷达的发射波形能量谱和双互信息准则下雷达的发射波形能量谱；通过预设加权融合值，将最大信杂噪比准则下雷达的发射波形能量谱与双互信息准则下雷达的发射波形能量谱进行加权融合，得到双互信息联合优化的雷达的发射波形能量谱。
一种基于互信联合优化雷达波形设计方法

[发明专利]基于自适应MTI滤波器的双通道非相干检测方法-CN202110946365.3有效
发明人：水鹏朗;孙卓;许述文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应MTI滤波器的双通道非相干检测方法。其实现方案是：利用雷达接收回波数据矩阵；参考累积脉冲数对回波数据矩阵沿脉冲维进行重新组合并沿距离维进行分块处理；在处理过的回波数据中确定待检测距离单元并估计其协方差矩阵；利用协方差矩阵估计值设计自适应MTI滤波器；利用得到的滤波器设计两个检测通道并分别计算得到每个通道待检测距离单元的检验统计量；比较两个通道的检验统计量并得出最大检验统计量；根据以上检测步骤，通过蒙特卡罗方法计算出判决门限；将大于门限的最大检测统计量所在的距离单元判定为有目标，反之为无目标。本发明能有效抑制海杂波，提高检测效果，可用于对海雷达在海杂波背景下的目标检测。
基于自适应 mti 滤波器双通道相干检测方法

[发明专利]一种基于协方差的多帧海陆雷达回波分割方法-CN202110932446.8有效
发明人： 许述文;陈婧娴 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于协方差的多帧海陆雷达回波分割方法，通过从海面扫描区域获取当前帧的回波数据信息的缠绕相位进行解缠绕以及平滑处理，计算相位差序列，使用滑窗获取当前帧的下一帧的第二回波信号序列，计算相位差序列以及第二回波信号序列的协方差，确定当前帧中的每个分辨单元的协方差元素，组成协方差矩阵；在协方差矩阵的统计直方图中确定波谷对应的阈值，根据阈值对协方差矩阵设置与海陆图像特征对应的元素值，最终根据元素值还原二维图像。本发明利用了相邻两帧的回波相位信息计算协方差矩阵从而确定区分海陆区域的阈值，以使还原的二维图像中海陆特征区域区分更加准确，提高回波数据信息与二维图像的一致性，同时提高分类的稳定性。
一种基于协方差海陆雷达回波分割方法

[发明专利]一种基于谱聚类算法的多帧雷达回波海陆分割方法-CN202211268437.4在审
发明人： 许述文;任庆辉;陈婧娴;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于谱聚类算法的多帧雷达回波海陆分割方法，包括：获取海面扫描区域的当前帧回波数据信息，对当前帧回波数据信息进行相位解缠绕得到解缠绕相位信息；利用多帧回波数据中相同分辨单元的解缠绕相位信息构建该分辨单元的无向图，并对每个无向图构建拉普拉斯矩阵；结合谱聚类算法中Ratio Cut准则，计算拉普拉斯矩阵的次最小特征值作为分辨单元的相位相似性测度，得到所有分辨单元的测度矩阵；利用K‑means聚类算法，结合测度矩阵将海面扫描区域分割为海杂波区域和地杂波区域，得到海陆初分割结果；对海陆初分割结果形态学滤波，得到最终的海陆分割结果。该方法解决了单帧雷达回波海陆分割算法存在的性能差、质量低、结果稳定性不高等问题。
一种基于谱聚类算法雷达回波海陆分割方法

[发明专利]一种基于连通区域特征的海面漂浮小目标检测方法-CN202010543795.6有效
发明人： 许述文;陈康权;白晓惠;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连通区域特征的海面漂浮小目标检测方法，主要解决现有技术在较短观测时间内对海面小目标检测概率低的问题；其实现过程是：1)构建U‑Net网络；2)选取包含目标的训练单元雷达回波数据进行块白化，制作时频图训练集；3)利用训练单元的时频图数据集训练U‑Net网络；4)选取包含纯杂波的参考单元回波数据进行块白化，制作时频图集输入训练好的U‑Net网络，得到时频图连通区域的提取结果，对提取结果进行二值化处理，计算连通区域的面积得到检验统计量D；5)通过蒙特卡洛仿真得到检测门限T；6)根据检测统计量D与检测门限T的比较结果判断是否存在目标，做检测统计量D大于等于检测门限T，判定目标存在，反之，判定目标不存在。
一种基于连通区域特征海面漂浮目标检测方法

[发明专利]一种基于多特征与集成学习结合的海面漂浮小目标检测方法-CN202010544792.4有效
发明人： 许述文;陈康权;白晓惠;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征与集成学习结合的海面漂浮小目标检测方法，主要解决单一的特征难以保证各种环境下的性能稳健问题和单一分类器检测时存在的稳定性差的问题；过程是：1获取雷达回波数据；2计算归一化平滑维格纳‑威利分布；3提取海杂波和目标的多个特征构成训练矩阵；构造用于XGBoost训练的数据；4采用K折交叉验证和网格搜索法确定XGBoost模型的超参数，训练XGBoost模型；5将待检测单元的多特征矩阵输入训练好的XGBoost模型，计算检测统计量D和检测门限T，根据检测统计量D与检测门限T的比较结果判断是否存在目标，做检测统计量D大于等于检测门限T，判定目标存在，反之，判定目标不存在。
一种基于特征集成学习结合海面漂浮目标检测方法

[发明专利]基于海杂波强度变化率的杂波图单元划分方法-CN202210884635.7在审
发明人：水鹏朗;任浩坤;梁祥;邹鹏佳;许述文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于海杂波强度变化率的杂波图单元划分方法，主要用于解决海杂波强度统计特性的一致性影响参数估计精度的问题，以及解决时变海况影响海杂波强度分布参数估计精度的问题。本发明通过计算海杂波强度沿距离维和方位维的变化率划分杂波图单元，提高了杂波图单元内海杂波强度统计特性的一致性，降低了海杂波强度统计特性随空间变化对参数估计精度的影响，同时提高了杂波图单元划分对随时间变化的海杂波强度统计特性的适应能力，消除了时变海况对海杂波强度分布参数估计精度的影响。
基于海杂波强度变化杂波图单元划分方法

[发明专利]基于序贯多视角径向距离联合的舰船定位方法-CN202211032493.8在审
发明人：水鹏朗;张晓君;李雨旺;许述文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于序贯多视角径向距离联合的舰船定位方法，主要解决现有技术的基于角度测量的位置估计方法时由于波束指向误差严重影响舰船位置估计精度，以及多传感器联合造成巨大通信负担的问题。本发明的实现步骤为：利用机载平台单部脉冲雷达在序贯观测视角下对舰船目标进行径向距离量测，根据舰船的航速航向估计值在大地坐标系中建立序贯视角下机载雷达平台和舰船的经纬度坐标，估计机载雷达平台与每个舰船之间的径向距离，联合多视角下的径向距离量测经最小均方误差方法估计舰船的位置坐标。本发明显著地提高了舰船位置的估计精度，并且数据量小、可靠性高，可以实现高密度海杂波背景下舰船目标的实时定位。
基于序贯多视角径向距离联合舰船定位方法

[发明专利]一种基于极化雷达的子空间距离扩展目标检测方法-CN202210512931.4在审
发明人： 许述文;郝伊凡;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于极化雷达的子空间距离扩展目标检测方法，联合两个极化通道的回波数据进行目标检测，使用海杂波和目标不同的极化特性来提升检测性能；同时将海杂波的斜对称特性加入到目标检测中，使用一个酉矩阵对回波数据进行转换，从而利用杂波协方差矩阵的先验信息来减少对辅助单元数的依赖，提升在非均匀海杂波背景下的检测性能。
一种基于极化雷达空间距离扩展目标检测方法

[发明专利]一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法-CN202210750409.X在审
发明人：水鹏朗;洪涛;许述文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提出了一种包含潜射无人机的海面小目标分类方法，实现步骤为：构建目标回波数据矩阵集合；计算每个目标的和矩阵和差矩阵；提取每个目标所在距离单元的回波数据向量；获取潜射无人机和海面小目标的分类结果。本发明在潜射无人机出水段为垂直状态或接近垂直状态时，通过每个目标的和矩阵和差矩阵计算该目标所在的距离单元位置对应的和向量和差向量，并利用每个目标俯仰角序列的标准差表征目标俯仰角序列的起伏特性，以此达到对具有相似雷达回波信号的潜射无人机与海面小目标有效分类的目的，进而拓宽了分类的应用范围。
一种包含无人机海面目标分类方法

[发明专利]基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法-CN202210829168.8在审
发明人：水鹏朗;李雨旺;张晓君;许述文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。
基于视角径向速度舰船航速航向估计方法

[发明专利]基于点状杂波图的慢速运动目标消除方法-CN201810737749.2有效
发明人： 许述文;崔耀升;石星宇;水鹏朗;薛健 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于点状杂波图的慢速运动目标消除方法，用于提高海上低空飞行目标的跟踪精度，实现步骤为：计算雷达在每一帧j内接收到的起始方位α上的多普勒‑距离维数据矩阵Dj；计算多普勒‑距离维数据矩阵Dj的检验统计量矩阵Λj；对检验统计量矩阵Λj进行多普勒凝聚；获取的初步检测结果Ηj；提取慢速多普勒通道索引集合M′；获取慢速多普勒通道的检验统计量矩阵剔除每一帧j的检验统计量矩阵中的慢速运动目标；剔除所有帧中除α方位以外的其它方位上的脉冲‑距离维数据中的慢速运动目标。本发明改善了对低速通道中慢速运动目标消除的性能，可用于雷达对海模式下对不感兴趣的海面慢速运动目标的消除。
基于点状杂波图慢速运动目标消除方法

[发明专利]基于迭代最大类间方差的SAR图像变化检测方法-CN201810508957.5有效
发明人： 许述文;廖燕;水鹏朗;梁寒 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代最大类间方差的SAR图像变化检测方法，主要解决现有技术对于变化区域占整体区域的小部分情况下检测会产生过多虚警点的问题，其实现方案是：1.获取不同时相同一地区的SAR图像并进行预处理；2.生成对数比差异图；3.迭代使用最大类间方差法遍寻差异图查找变化元素与非变化元素相对均匀的区域；4.将这一区域的分割阈值应用到全图，得到分割结果图；5.对分割结果图进行中值滤波，得到最终变化检测结果图。本发明解决了直方图为单峰时最大类间方差法虚警过多的问题，提高了运行效率较高，可用于快速SAR图像变化检测，尤其是对于小面积变化区域的检测。
基于迭代最大类方差 sar 图像变化检测方法

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