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[发明专利]电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法-CN202010539624.6有效
发明人：和平安;崔文平;崔灿;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;祝俊敏;刘静;吴柯颖;和子竣 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，包括焊接机器人和机械臂测量装置，机械臂机械臂包括立柱，立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，在第二测量臂末端滑动设置有Z轴测量头。电解铝阳极钢爪高效自动焊接实现方法，第一步：加工焊接结合面；第二步：点焊；第三步：钢爪固定；第四步：测V形坡口形状的关键点；第五步：测缺陷关键点；第六步：得到V形坡口的形状和位置；第七步：得到整体焊接路径；第八步：传输至焊接机器人；第九步：焊接机器人堆焊满；第十步：钢爪翻转180度执行第三步至第九步。本发明效率高。
电解铝阳极高效自动焊接系统实现方法

[实用新型]一种用于相贯线焊接的新型工装-CN202222676650.0有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;李树康;和子竣 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种用于相贯线焊接的新型工装，包括用于与工作台相连接的底板，底板上具有与工作台相连接的至少三个连接孔，连接孔旁开设有调节螺孔，在底板上固定连接有两块相互平行的竖直方向的支撑板A、支撑板B，两块支撑板上均开设一个V形槽，两块支撑板的上端呈U形，其中支撑板B上的U形边上端高于支撑板A上的U形边上端，在两块支撑板的两端均固定连接有一块连接板，连接板与底板、支撑板均为垂直关系，连接板的上端面与支撑板A的上端面齐平。本工装可有效的提高工作效率。
一种用于相贯线焊接新型工装

[实用新型]一种焊接机器人焊枪夹具-CN202220797609.6有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;李树康;许来永;和子竣 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种焊接机器人焊枪夹具，包括与焊接机器人之间进行固定连接的连接板，连接板内端与焊接机器人之间固定连接，安装架的一端铰接在连接板外端，可调长度杆的一端铰接在连接板上、另一端铰接在安装架上，在连接板通过螺栓连接有连接片，焊把夹头固定连接在连接片上，在安装架的另一端转动连接有滑槽座，滑槽座上具有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑槽壁上具有顶丝孔，顶丝孔中旋接有顶丝，滑块通过顶丝固定在滑槽内，滑块上固定连接有焊枪夹头。本焊枪夹具在焊接环形焊缝时可前后、左右调节，在焊接过程中可使焊枪旋转的轴线与旋转电机的轴线重合，形成要求的焊缝。
一种焊接机器人焊枪夹具

[实用新型]一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统-CN202122860847.5有效
发明人：和平安;许焱平;崔文平;杨帆;党雅洁;郭宗庆 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人。本实用新型可用于电解铝企业能够有效的降低成本、提高效率。
一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统

[实用新型]换热器管板阵列式高效自动焊接工装-CN202122842620.8有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;党雅洁;郭宗庆;和子峻;安坤 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：换热器管板阵列式高效自动焊接工装，所述的工装包括下部的圆周面，换热器上的圆管内径与圆周面直径差小于等于0.8mm，在圆周面上一体或固定连接有支撑板，支撑板边缘上两点之间的最大距离大于圆管内径，在支撑板上固定连接有至少三个等高的支脚，三个支脚呈三角形分布，在支撑板上具有标志点，所述的标志点位于圆周面的轴线上。本工装的圆周面插入到圆管中，通过测量臂测量标志点位置即可得到圆管外围的焊缝轨迹参数。
换热器阵列高效自动焊接工装

[发明专利]通过视觉图像描点实现直形管件免编程自动焊接的方法-CN202110239626.8有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;申玉斌;和子竣;党雅洁;郭宗庆 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：通过视觉图像描点实现直形管件免编程自动焊接的方法，采用工业相机连接计算机，焊接工件放在水平工作台上，将待焊接的直形管工件按照焊接后的形状摆放在经过图像坐标标定的水平工作台上；采用工业相机对直形管工件拍照，拍照后得到的图像传输到计算机并在屏幕上显示；输入直形管的几何尺寸、根据所焊接的直线管的形状、两根相互焊接的直线管之间的夹角在图像上在图像上点击相应的点，生成焊缝轨迹，将其即焊枪姿态信息传输给焊接机器人，焊接机器人按照上述信息完成两个侧面焊缝及上部的平面焊缝的焊接。本发明能够大大降低这类工件焊接中的人工成本。
通过视觉图像实现直形管件免编程自动焊接方法

[发明专利]管板换热器阵列式全自动焊接方法-CN202111374378.4在审
发明人：和平安;许焱平;崔文平;康鹏;韩发龙;李树康;党雅洁;郭宗庆;和子峻 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：管板换热器阵列式全自动焊接方法，包括以下步骤：S1:获取各圆管在钢板平面上对应的圆心空间坐标和焊接轨迹，A1：获取其中一个圆管P的焊接轨迹P及圆心的空间坐标P1；A2：获取剩余的各圆管在钢板平面上对应的圆心空间坐标；A3：根据步骤A2得到的剩余的各圆管的圆心空间坐标，根据空间坐标P1与剩余的各圆管的圆心空间坐标，将焊接轨迹P通过坐标变换后形成对应于剩余的各圆管的焊接轨迹。S2：将步骤S1中得到的所有待焊接的圆管的焊接轨迹传输至焊接机器人，焊接机器人根据各圆管的焊接轨迹完成所有未焊接的圆管与钢板之间的焊接。采用本方法有效的提升了工作效率。
换热器阵列全自动焊接方法

[发明专利]一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统-CN202111383562.5在审
发明人：和平安;许焱平;崔文平;杨帆;党雅洁;郭宗庆 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统，包括悬挂式环形输送机，所述的环形输送机连接至控制系统，在环形输送机上的输送链上间隔设置有多个挂钩，挂钩随着输送链移动，在环形输送机周围包括有上下料工作位、切割工位、焊接工位，在切割工位上安装有切割机器人，所述的焊接工位上安装有锤杆夹紧机构、锤头夹紧送料机构、第二物料检测传感器和焊接机器人。本发明可用于电解铝企业能够有效的降低成本、提高效率。
一种打壳机锤头修复自动切割焊接系统

[发明专利]基于视觉的智能化水平表面堆焊方法-CN202010559392.0有效
发明人：和平安;李贝;杨帆;李世星;许焱平;康鹏;韩发龙;刘静;李树康;和子竣 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：基于视觉的智能化水平表面堆焊方法，包括以下步骤：第一步：图像尺寸标定；第二步：生成数据库；第三步：置放工件；第四步：开启工业相机；第五步：工件焊接路径获取；第六步：焊接作业。本发明采用视觉识别来确定工件的位置和对应的焊接路径，对于每一类型的工件，通过工业相机拍摄后即可得到工件形貌，根据要求离线设计出焊接路径，采用工业相机得到照片后通过与数据库中的对比很快就可以确定工件的位置和焊接路径，工件的位置和焊接路径确定后即可采用焊接机器人进行自动焊接。本系统解决了自动换焊接在小批量工件表面堆焊中的效率问题，能够降低小批量工件表面堆焊的成本，保证表面堆焊的质量。
基于视觉智能化水平表面堆焊方法

[实用新型]电解铝阳极钢爪焊接修复翻转装置-CN202120385594.8有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;党雅洁;权磊;郭宗庆;申玉斌 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：电解铝阳极钢爪焊接修复翻转装置，包括底座，在底座上前后固定设置有支撑架A、支撑架B，支撑架A低于支撑架B，在两个支撑架上分别设置有旋转固定机构，所述的旋转固定机构包括转动安装在支撑架上的两套转轮，两套转轮的中心不重合，在每套转轮上设置有可开合固定环，所述的可开合固定环由两个半环铰接形成，两个半环的一端通过销轴铰接，另一端通过可插拔的插销连接，在可开合固定环的周面上开设有环形凹槽，至少两个转轮位于环形凹槽中，可开合固定环支撑在转轮上，两套转轮之间的距离小于可开合固定环的直径。本装置用于电解铝钢爪焊接中能够提高效率、保证安全。
电解铝阳极焊接修复翻转装置

[实用新型]一种高效直线焊缝自动焊机-CN202120385619.4有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;申玉斌;党雅洁;郭宗庆 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：一种高效直线焊缝自动焊机，包括机座，在机座上安装有水平方向的数控X轴，数控Z轴固定连接在数控X轴的滑块上，水平方向的数控Y轴固定连接在数控Z轴的滑块上，在数控Y轴的滑块上固定连接有焊枪夹，焊枪固定在焊枪夹上，上述的各数控轴均连接至控制器控制，与控制器配合设置有有线控制手柄或者遥控手柄。本设备备的操作过程简单易上手，不用经过特殊的培训工作，可实现“秒懂”，在焊接直线焊缝时大大降低了对操作者的技能要求。
一种高效直线焊缝自动

[实用新型]煤矿罐笼钢丝绳维护用提升机-CN202120385618.X有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;郭宗庆;党雅洁;申玉斌;赵彬 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：煤矿罐笼钢丝绳维护用提升机，包括用于与楔形连接装置相固定连接的底座，在底座上固定连接有机架，机架上转动连接有一组或多组夹送轮，夹送轮的轴向为水平方向，所述的夹送轮通过电机驱动，电机连接电源和控制器。本装置使用时工人先将罐笼提升至接近最高处，底座固定到楔形连接装置上，然后将钢丝绳穿过两组夹送轮，开启电机后即可驱动夹送轮将多余的钢丝绳提升上去，只需要不到一个小时的时间就能够完成工作。
煤矿罐笼钢丝绳维护提升

[实用新型]煤矿钢带高效自动焊接设备-CN202022497977.2有效
发明人：和平安;杨帆;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：煤矿钢带高效自动焊接设备，包括机座，在机座上安装长料夹具，机座上还安装有前后方向移动的数控滑台，数控滑台上安装有焊接工作台，焊接工作台上安装有四套焊接装置，每套焊接装置包括送丝机构、焊枪，四把焊枪中两把为一组，一组中的两把焊枪上下分布，每组焊枪均安装在焊枪夹上，焊枪夹固定在左右方向运动的焊枪滑块上，在焊接工作台上还安装有短料自动上料机构，所述的短料自动上料机构包括弹夹，短料竖直方向排列在弹夹中，弹夹后段具有推料气缸，推料气缸推动短料向前，弹夹前端的口部设置有夹手，所述的夹手连接在左右方向运动的上料气缸上。本设备焊接质量高于人工。
煤矿高效自动焊接设备

[实用新型]一种农机叶轮自动焊接设备-CN202022498720.9有效
发明人：和平安;韩发龙;康鹏;李树康;许焱平;鄢利贵 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种农机叶轮自动焊接设备，包括焊接装置和工装台，工装台包括叶轮定位台，叶轮定位台连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置上具有角度感应控制装置，在叶轮定位台旁固定设置焊接装置，焊接装置包括机架，在机架上端固定安装有电机，叶轮定位台上其中一个叶片座与叶轮幅盘之间需要焊接的弧形焊缝的圆心位于电机的输出轴的中心轴线上，电机的输出轴上固定连接有一根或多根安装臂，在末端的安装臂上固定连接有两个焊枪夹，每个焊枪夹上固定连接有一个焊枪，焊接时，两个焊枪分别位于同一个叶片的两侧。本设备大大提高了焊接效率。
一种农机叶轮自动焊接设备

[实用新型]基于视觉的智能化水平表面堆焊焊接系统-CN202021137551.X有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;卢连强;武凯航 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：基于视觉的智能化水平表面堆焊焊接系统，包括焊接机器人，所述的焊接机器人旁安装有水平工作台，在水平工作台上方固定安装有工业相机，工业相机连接至计算机系统，计算机系统与焊接机器人的控制系统之间互相通讯。本系统解决了自动换焊接在小批量工件表面堆焊中的效率问题，能够降低小批量工件表面堆焊的成本，保证表面堆焊的质量。
基于视觉智能化水平表面堆焊焊接系统

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