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[发明专利]通过视觉图像描点实现直形管件免编程自动焊接的方法-CN202110239626.8有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;申玉斌;和子竣;党雅洁;郭宗庆 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：通过视觉图像描点实现直形管件免编程自动焊接的方法，采用工业相机连接计算机，焊接工件放在水平工作台上，将待焊接的直形管工件按照焊接后的形状摆放在经过图像坐标标定的水平工作台上；采用工业相机对直形管工件拍照，拍照后得到的图像传输到计算机并在屏幕上显示；输入直形管的几何尺寸、根据所焊接的直线管的形状、两根相互焊接的直线管之间的夹角在图像上在图像上点击相应的点，生成焊缝轨迹，将其即焊枪姿态信息传输给焊接机器人，焊接机器人按照上述信息完成两个侧面焊缝及上部的平面焊缝的焊接。本发明能够大大降低这类工件焊接中的人工成本。
通过视觉图像实现直形管件免编程自动焊接方法

[发明专利]一种控制显示屏显示的方法和装置及一种触摸屏-CN201810438726.1有效
发明人： 李全战 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制显示屏显示的方法和装置及一种触摸屏。所述方法包括：检测显示屏的显示区域是否存在失效点；在检测到显示区域存在失效点时，根据所述失效点确定显示屏的失效区域；根据所述失效区域确定所述显示屏的有效区域；将待显示的内容显示在所述有效区域。本发明实现了显示屏的屏幕部分失效后，还可以重新利用屏幕的有效区域正常工作。
一种控制显示屏显示方法装置触摸屏

[发明专利]无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统-CN201810129950.2有效
发明人： 李全战 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机相机存储空间的提示方法、无人机、遥控器、系统。该方法包括：无人机根据停止拍摄的指令检测自身相机的剩余存储空间，以获得自身相机的剩余存储空间信息，并将所述剩余存储空间信息发送至无人机的遥控器；无人机的遥控器接收所述剩余存储空间信息，并根据针对所述遥控器的关机指令提示所述剩余存储空间信息。可减少用户操作，方便地提示用户无人机相机的剩余存储空间。
无人机相机存储空间提示方法遥控器系统

[实用新型]电解铝阳极钢爪焊接修复翻转装置-CN202120385594.8有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;党雅洁;权磊;郭宗庆;申玉斌 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：电解铝阳极钢爪焊接修复翻转装置，包括底座，在底座上前后固定设置有支撑架A、支撑架B，支撑架A低于支撑架B，在两个支撑架上分别设置有旋转固定机构，所述的旋转固定机构包括转动安装在支撑架上的两套转轮，两套转轮的中心不重合，在每套转轮上设置有可开合固定环，所述的可开合固定环由两个半环铰接形成，两个半环的一端通过销轴铰接，另一端通过可插拔的插销连接，在可开合固定环的周面上开设有环形凹槽，至少两个转轮位于环形凹槽中，可开合固定环支撑在转轮上，两套转轮之间的距离小于可开合固定环的直径。本装置用于电解铝钢爪焊接中能够提高效率、保证安全。
电解铝阳极焊接修复翻转装置

[实用新型]一种高效直线焊缝自动焊机-CN202120385619.4有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;申玉斌;党雅洁;郭宗庆 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：一种高效直线焊缝自动焊机，包括机座，在机座上安装有水平方向的数控X轴，数控Z轴固定连接在数控X轴的滑块上，水平方向的数控Y轴固定连接在数控Z轴的滑块上，在数控Y轴的滑块上固定连接有焊枪夹，焊枪固定在焊枪夹上，上述的各数控轴均连接至控制器控制，与控制器配合设置有有线控制手柄或者遥控手柄。本设备备的操作过程简单易上手，不用经过特殊的培训工作，可实现“秒懂”，在焊接直线焊缝时大大降低了对操作者的技能要求。
一种高效直线焊缝自动

[实用新型]煤矿罐笼钢丝绳维护用提升机-CN202120385618.X有效
发明人：和平安;许焱平;康鹏;韩发龙;李树康;李全战;郭宗庆;党雅洁;申玉斌;赵彬 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：煤矿罐笼钢丝绳维护用提升机，包括用于与楔形连接装置相固定连接的底座，在底座上固定连接有机架，机架上转动连接有一组或多组夹送轮，夹送轮的轴向为水平方向，所述的夹送轮通过电机驱动，电机连接电源和控制器。本装置使用时工人先将罐笼提升至接近最高处，底座固定到楔形连接装置上，然后将钢丝绳穿过两组夹送轮，开启电机后即可驱动夹送轮将多余的钢丝绳提升上去，只需要不到一个小时的时间就能够完成工作。
煤矿罐笼钢丝绳维护提升

[实用新型]一种软件自动升级的智能垃圾桶-CN202021722941.3有效
发明人： 李全战 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软件自动升级的智能垃圾桶，涉及智能垃圾桶技术领域。包括智能垃圾桶本体、控制装置和与控制装置电连接的MCU芯片，还包括：智能垃圾桶APP，所述智能垃圾桶APP为下载到终端设备上的应用软件，负责监测网络服务器上是否有新的软件更新包发布；蓝牙模块，所述蓝牙模块与终端设备配对连接，用于传输数据，为在线升级提供基础条件；容纳抽屉，用于放置蓝牙模块和MCU芯片；所述MCU芯片能够储存蓝牙模块接收的数据，并对其内部的软件进行替换升级。本实用新型提供了一种能够远程使内部软件自动升级的智能垃圾桶，解决了现有技术中部分智能垃圾桶出厂时软件存在漏洞或软件无法更新及在线优化的技术问题。
一种软件自动升级智能垃圾桶

[实用新型]一种防夹手智能垃圾桶-CN202021978058.0有效
发明人： 李全战;徐健 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种防夹手智能垃圾桶，包括执行打包功能的压杆、驱动压杆运行的压杆驱动机构、熔断垃圾袋的热熔装置以及主控MCU，还包括位置开关，压杆驱动机构为驱动电机。所述位置开关触发后热熔装置的加热丝才会加热对垃圾袋进行热熔。所述主控MCU接收位置开关的信号并控制压杆驱动机构、热熔装置的运行。还设有计时装置，计时装置连接主控MCU，所述计时装置对从触发打包命令开始直到触发位置开关进行计时，设定运行时间，当达到设定运行时间，位置开关还未触发，则主控MCU自动撤销打包命令，压杆复位，有效避免了垃圾桶在自动打包过程中夹伤、烫伤使用者手部。
一种防夹手智能垃圾桶

[实用新型]一种利用红外检测的自动打包垃圾桶-CN202021262752.2有效
发明人： 李全战;徐健 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用红外检测的自动打包垃圾桶，涉及智能垃圾桶技术领域。包括垃圾桶身、大盖和打包装置，所述大盖盖合在垃圾桶身上，所述打包装置设置在大盖内。本垃圾桶还包括红外检测装置和中央控制装置，所述红外检测装置设置在打包装置的打包口下方；所述中央控制装置与红外检测装置和打包装置电连接。本实用新型提供了一种能够自动判断垃圾袋内的垃圾是否堆积满，然后控制打包装置对垃圾袋进行收拢封口处理实现垃圾堆满后自动打包功能的红外检测自动打包垃圾桶。
一种利用红外检测自动打包垃圾桶

[实用新型]一种能够实现过载打包功能的垃圾桶-CN202021624156.4有效
发明人： 李全战;徐健 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现过载打包功能的垃圾桶，涉及智能垃圾桶技术领域。包括垃圾桶身和与垃圾桶身转动连接的大盖，大盖转动连接有盖板，垃圾桶大盖内侧还设有红外检测装置和设置在红外检测装置下方的打包装置；打包装置下方可拆卸连接有垃圾袋，垃圾袋卡接在打包装置上，垃圾袋下部落入垃圾桶身内，垃圾袋长度大于垃圾桶身和大盖的长度之和；大盖与垃圾桶身间通过旋转装置转动连接，大盖围绕旋转装置转动可盖合或打开在垃圾桶身上；还包括控制装置和电源装置，控制装置电连接红外检测装置、打包装置、旋转装置和电源装置。本实用新型提供了一种能够检测垃圾是否过载且能够使过载的垃圾落入垃圾袋并进行打包的垃圾桶。
一种能够实现过载打包功能垃圾桶

[实用新型]一种带自动粉碎功能的垃圾桶-CN202021909760.1有效
发明人： 李全战 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动粉碎功能的垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述的垃圾桶本体上端设有垃圾粉碎装置，所述的垃圾粉碎装置包括粉碎装置外壳体、粉碎主轴、若干粉碎刀片、格栅网板、粉碎电机、格栅刮板，所述的粉碎装置外壳体内横向设有格栅网板，所述的格栅网板中心下端设有粉碎电机，所述的粉碎电机旋转轴竖直朝上设置，所述的粉碎电机旋转轴上端竖直设有粉碎主轴，所述的粉碎主轴贯穿格栅网板延伸至格栅网板上端，所述的粉碎主轴上均匀设有若干粉碎刀片，本实用新型能够自动将垃圾粉碎处理，粉碎后的垃圾可以固液分离储存，减少厨房异味，减少害虫骚扰，减少细菌滋生，促进家人健康，垃圾桶的控制更方便，无接触控制，使用更干净卫生。
一种自动粉碎功能垃圾桶

[实用新型]一种可以使用传感器检测小盖是否开启的智能垃圾桶-CN202022048308.7有效
发明人： 李全战 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以使用传感器检测小盖是否开启的智能垃圾桶，包括外桶体、桶盖主体和翻盖板，在所述外桶体上端可拆卸设有桶盖主体，所述的桶盖主体开口与所述翻盖板铰接，所述的翻盖板与桶盖主体之间设有盖板开启检测装置，所述的盖板开启检测装置包括红外线传感器、感应机构，所述的红外线传感器设于翻盖板下端，所述的红外线传感器朝向所述翻盖板与所述桶盖主体铰接端设置，所述的翻盖板下端设有可以与红外线传感器配合的感应机构，本发明能够在垃圾桶盖板开启时监测桶盖位置，保证桶盖开启到位，桶内设置两个内桶，做到干湿分离，垃圾桶更加智能化，控制更方便，能够自动对桶内进行紫外线杀菌，垃圾桶更换垃圾袋更方便。
一种可以使用传感器检测是否开启智能垃圾桶

[发明专利]一种带自动粉碎功能的垃圾桶-CN202010919903.5在审
发明人： 李全战 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动粉碎功能的垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述的垃圾桶本体上端设有垃圾粉碎装置，所述的垃圾粉碎装置包括粉碎装置外壳体、粉碎主轴、若干粉碎刀片、格栅网板、粉碎电机、格栅刮板，所述的粉碎装置外壳体内横向设有格栅网板，所述的格栅网板中心下端设有粉碎电机，所述的粉碎电机旋转轴竖直朝上设置，所述的粉碎电机旋转轴上端竖直设有粉碎主轴，所述的粉碎主轴贯穿格栅网板延伸至格栅网板上端，所述的粉碎主轴上均匀设有若干粉碎刀片，本发明能够自动将垃圾粉碎处理，粉碎后的垃圾可以固液分离储存，减少厨房异味，减少害虫骚扰，减少细菌滋生，促进家人健康，垃圾桶的控制更方便，无接触控制，使用更干净卫生。
一种自动粉碎功能垃圾桶

[发明专利]一种可以使用传感器检测小盖是否开启的智能垃圾桶-CN202010980103.4在审
发明人： 李全战 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以使用传感器检测小盖是否开启的智能垃圾桶，包括外桶体、桶盖主体和翻盖板，在所述外桶体上端可拆卸设有桶盖主体，所述的桶盖主体开口与所述翻盖板铰接，所述的翻盖板与桶盖主体之间设有盖板开启检测装置，所述的盖板开启检测装置包括红外线传感器、感应机构，所述的红外线传感器设于翻盖板下端，所述的红外线传感器朝向所述翻盖板与所述桶盖主体铰接端设置，所述的翻盖板下端设有可以与红外线传感器配合的感应机构，本发明能够在垃圾桶盖板开启时监测桶盖位置，保证桶盖开启到位，桶内设置两个内桶，做到干湿分离，垃圾桶更加智能化，控制更方便，能够自动对桶内进行紫外线杀菌，垃圾桶更换垃圾袋更方便。
一种可以使用传感器检测是否开启智能垃圾桶

[发明专利]一种基于呼吸灯的显示垃圾桶电池电量方法及智能垃圾桶-CN202010793234.1在审
发明人： 李全战;徐健 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于呼吸灯的显示垃圾桶电池电量方法及智能垃圾桶，所述呼吸灯具有与所述智能垃圾桶的供电线路不同的供电线路，所述呼吸灯对应于不同的所述智能垃圾桶的电池电量，具有不同的显示状态，所述方法包括：获取所述智能垃圾桶的电池电量；根据所述智能垃圾桶的电池电量检测到的电量匹配相对应的呼吸灯颜色；控制所述呼吸灯按照相对应显示不同颜色的灯光代表不同的电池电量，使用者能够根据显示的不同灯光随时掌握垃圾桶电池电量的变化。本发明其能够利用呼吸灯闪烁不同的颜色来判断电池剩余多少电量，能够很直观的告诉使用者当前垃圾桶剩余电量，还能使用多久，是否需要充电等问题。
一种基于呼吸显示垃圾桶电池电量方法智能

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