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[发明专利]一种智能移液系统及移液方法-CN202110523751.1有效
发明人：赵伟伟;朱浩;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移液系统及移液方法，属于移液系统技术领域。所述智能移液系统包括：移液枪、操作主体以及控制模块。其中，移液枪包括移液枪本体以及操作按键。操作主体包括执行终端。控制模块包括存储单元和处理单元。所述存储单元内存储有按预设模型设立的信息指令的集合。在进行移液操作时，由处理单元实验要求调用存储单元内存储的信息指令来控制所述操作主体的执行终端按压所述操作按键，使移液枪本体进行移液操作，进而实现移液过程的智能化，避免人为操作，进一步实现实验效率的提升。
一种智能系统方法

[发明专利]一种实验流程智能处理方法及系统-CN202110523752.6在审
发明人：杨海;赵伟伟;朱浩;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验流程智能处理方法及系统，属于实验管理的技术领域。包括：数据录入、数据更新、数据分析和指令输出，用于实现数据的实施更新和数据之间的匹配。本发明构建的实验管理流程是基于实时更新的尚未执行的步骤和执行步骤所需的资源，以及实时更新得到的现有可占用资源之间的匹配关系，在时间上进行优化处理。
一种实验流程智能处理方法系统

[发明专利]自动化无菌实验室及实验方法-CN202110468453.7在审
发明人：赵伟伟;朱浩;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动化无菌实验室及实验方法，属于无菌实验的技术领域。包括：耗材存放单元，被设置为将若干类型的耗材、试剂载体标准化管理，并提供预定工作所需的耗材量和试剂量；实验操作单元，被设置为根据需求进行样品检测和存放、实验数据的输出以及操控实验仪器；物料调度单元，设于耗材存放单元与实验操作单元之间；所述物料调度单元被设置为根据实验需求对耗材进行有效转移。本发明在密封的实验室内配置了至少两个智能机器人，和与机器人相适配的所有的实验所需的装置、仪器和其他辅助机构，实现了全程智能化完全脱离人工操作，增加了环境的隔离效果，极大程度的降低了污染的可能性，同时相对于现有的人机一体或者人工实验，实验效率增加。
自动化无菌实验室实验方法

[发明专利]一种机器人手指及机器人-CN202110469745.2在审
发明人： 许朝栋;赵伟伟;朱浩;赵楠;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手指及机器人，属于夹具的技术领域。包括：连接件，所述连接件上固定有驱动机构；至少一组夹手，所述夹手连接于所述驱动机构的驱动端，所述夹手被设置为至少在第一方向和第二方向上分别设置有夹持结构；所述驱动机构被设置为驱动所述夹手相对待夹持件运动，以实现对不同待夹持件的内夹或者外夹。本发明足以满足不同尺寸或者不同型号待夹持件的抓取；同时还能够实现待夹持件至少两个工作方向上的夹持，足以满足试样在采集或者检测过程中对待夹持件的抓取或者走向不同的要求；一个夹手能够覆盖医学实验过程中在待夹持件抓取方面的多种需求，增加了手指的使用范围。
一种机器人手指

[发明专利]一种可调节洒水范围路面管理用降尘装置-CN202210445176.2有效
发明人：蔡宝成;常春光;郝华;杨勇;许朝栋;申红;钱永秘;魏臣忠 -专利权人：常春光
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及路面清洁技术领域，尤其涉及一种可调节洒水范围路面管理用降尘装置，解决了现有技术中常见的路面降尘用洒水设备在工作时，因洒水喷淋组件不具有位置调节功能，导致路面洒水工作的覆盖范围不具有可调节功能，从而极大的降低了路面降尘的全面性的问题。一种可调节洒水范围路面管理用降尘装置，底座和顶板，所述顶板的顶部开设有贯穿顶板的移动槽，所述移动槽内设有若干个间距调节组件，所述间距调节组件包括在移动槽内限位滑动的横板，所述横板一侧设有滑动套，所述滑动套在顶板上的导杆上滑动运动；本发明结构合理，便于实现喷淋组件位置的调节，因此可有效提高洒水工作的覆盖范围，从而大大提高了路面降尘的全面性。
一种调节洒水范围路面管理降尘装置

[发明专利]一种双面自动打磨装置及其打磨方法-CN202010836254.2有效
发明人：杨海;李松涛;赵伟伟;徐思秋;陈显东;许朝栋 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面自动打磨装置及其打磨方法，属于打磨的技术领域。包括：立架，固定在所述立架上的承载板，设置在所述立架底部的下打磨机构，通过升降装置安装在所述承载板的下表面处且位于下打磨机构正上方的上打磨机构，设置在所述立架内部且位于所述下打磨机构一侧的升降机构，安装在所述升降机构顶部的旋转机构，以及设置在所述旋转机构末端处的卡接机构。本发明是一种既能够单面打磨又能够双面打磨的装置，并且根据实际需求改进了对待打磨件安装的夹具，在不影响打磨效果的同时还便于安装和拆卸。
一种双面自动打磨装置及其方法

[实用新型]一种便于夹持的托盘及夹持组合装置-CN202120871182.5有效
发明人： 许朝栋;赵伟伟;朱浩;赵楠;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于夹持的托盘及夹持组合装置，属于实验设备技术领域。所述托盘包括托盘本体，所述托盘本体成有横向贯穿所述托盘本体的夹持空间。当需要对托盘本体进行夹持时，夹持机构可以从夹持空间伸入，而不需要占用托盘本体两侧的空间，从而减少对存储装置的空间占用，提高空间利用率。同时，夹持机构在对托盘本体进行夹持时，能够在竖直方向对托盘本体提供支撑力，降低托盘脱落的风险。另外，夹持空间限于托盘本体两侧的宽度之间，因此能够减低夹持主体的夹爪的运动行程，进而有利于提高夹持效率。与现有技术相比，本实用新型提供的便于夹持的托盘对存储装置的空间占用少，移送过程中不易从夹持机构上脱落，同时夹持效率较高。
一种便于夹持托盘组合装置

[实用新型]一种托盘-CN202120871188.2有效
发明人：朱浩;赵伟伟;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘，属于实验设备技术领域。所述托盘包括第一主体。其中，第一主体的顶面设有的孔型和/或槽型结构的收容部，以满足不同试剂载体放置的需求；同时，第一主体还包括至少一个可与夹持机构配合的夹持结构，从而满足夹持的需求。在使用中，只需要实现夹持结构的标准化即可。因此，本实用新型的技术方案能够在满足不同试剂载体使用需求的基础上，兼具标准化的特性，从而为实验过程的自动化运行提供便利。
一种托盘

[实用新型]一种自吸式器具及上料机构-CN202120885578.5有效
发明人：赵楠;赵伟伟;朱浩;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自吸式器具及上料机构，属于实验仪器的技术领域。包括：基板，所述基板的上表面设有若干个放置槽；所述基板的下表面设有相互平行的对接部；放置板，连接于其他固定件；所述放置板的顶角处设置有支撑部；其中，所述对接部与支撑部通过吸附组件的配合作用使基板吸附在放置板上，并保证给基板持续提供吸附力。本实用新型通过在基板与放置板之间设定吸附组件，外力对管盖进行翻转时，在吸附组件的作用下，EP管和基板都始终处于稳定的状态，不会被拎起，避免发生错位或者交叉感染。
一种器具机构

[实用新型]一种夹持装置及机器人-CN202120900895.X有效
发明人： 许朝栋;赵伟伟;朱浩;赵楠;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置及机器人，属于实验设备技术领域。所述夹持装置包括夹持本体以及夹持件，所述夹持本体包括驱动机构，所述夹持件包括两个夹手。通过驱动机构驱动夹手相向或背离运动完成夹持操作；通过在夹手的部分夹持面上形成的勾部对把手勾持，完成开门或关门的操作。与现有技术相比，本实用新型能够通过设置于一个单臂机器人上的夹持装置即可实现开关门操作以及物体夹持移送，从而降低设备成本。
一种夹持装置机器人

[实用新型]一种集液调整机构及装置-CN202120883571.X有效
发明人：朱浩;赵伟伟;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集液调整机构及装置，属于实验设备技术领域。所述集液调整机构包括基底件、旋转件以及调节组件。所述旋转件与基底件转动连接；同时，所述旋转件上设有用于支撑试剂载体的收容部。通过调节组件调节旋转件相对于水平面的转动角度，并对转动后的旋转件进行支撑，进而使试剂载体中的液体向旋转件转动的方向的一侧集聚，以利于对试剂载体中的液体进行吸液，进而使得所述集液调整机构在使用过程中不仅能够降低试剂残留，减少试剂浪费；同时，提高试剂的利用率，以提升检测准确性。
一种调整机构装置

[实用新型]一种存放机构及装置-CN202120883514.1有效
发明人：赵伟伟;朱浩;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存放机构及装置，属于实验设备技术领域。所述存放机构包括底座以及若干安装于所述底座上的存放单元。每个存放单元包括框架以及多组支撑单元。其中，支撑单元可沿框架上下调节，可以有效解决大尺寸耗材存放的问题，同时，支撑单元可以上下调节能够使得同一个框架可以布置多个支撑单元，以增加存放容量的问题。与现有技术相比，本申请提供的技术方案可以实现耗材存放装置的标准化制作，不需要根据实验的不同设计不同的存放装置，从而有效降低设备投入成本。
一种存放机构装置

[实用新型]一种EP管翻盖机构-CN202120883596.X有效
发明人：赵伟伟;朱浩;赵楠;许朝栋;陈显东;徐思秋;李松涛;杨海 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EP管翻盖机构，属于实验装置的技术领域。包括：定位件，顶部形成向内凹陷的容置腔；翻盖器，所述翻盖器的一端为翻盖部，另一端为连接部；所述连接部固定有安装件，所述安装件与所述容置腔相适配；所述翻盖部被设置为通过卡口结构与翻盖的边缘处相适配；卡接件，固定于所述安装件；所述卡接件被设置为与夹取装置相适配。本实用新型公开的翻盖机构首先通过卡接件与机械手相适配，在使用时，机械手借助翻盖机构中的翻盖部对EP管进行翻转，解决了因EP管通过较小导致机械手无法迅速翻盖的技术问题。
一种 ep 翻盖机构

[发明专利]一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法-CN202010807321.8有效
发明人：杨海;李松涛;赵伟伟;徐思秋;陈显东;许朝栋 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法，属于焊接的技术领域。包括：托架、外焊接机构，设置在所述托架的一侧；所述外焊接机构沿待焊接管道的轴向反向移动，用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理；内焊接机构，用于放置在所述待焊接管道的内部；所述内焊接机构的外径为可调节，以适用于不同内径的待焊接管道，且所述内焊接机构在待焊接管道内爬行；所述内焊接机构用于对待焊接管道的外侧壁进行焊接处理。本发明首先设置可以调节外径的爬行组件能够顺利将焊接头放置在管道内部，并通过爬行组件和环形驱动组件实现对焊接头所在位置的调整，便于焊接头对管道内部的任何位置进行焊接，适用于不同内径的管道焊接。
一种管道柔性焊接设备及其焊接方法

[实用新型]一种高性能机器人定位基座-CN202021188118.9有效
发明人：赵伟伟;杨海;李松涛;徐思秋;许朝栋;陈显东 -专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。本实用新型通过限位机构进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。
一种性能机器人定位基座

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