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[发明专利]一种反力支座可移动的模型盾构机始发装置-CN201710665714.8有效
发明人：林庆涛;李鹏飞;路德春;龚秋明;许成顺;杜修力;孔凡超;雷春明 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种反力支座可移动的模型盾构机始发装置，该装置由反力支座、反力架和模型盾构机支承架三部分组成。反力支座可沿导轨移动，通过钢销将反力支座固定在反力支座导轨的定位孔位置。模型盾构机安置在支承架导轨上，其液压千斤顶设置在远离土箱的一端，试验时液压千斤顶的推力均匀传递给反力支座的反力片，同时反力支座通过液压千斤顶对模型盾构机产生推力，使模型盾构机移动，掘进一段距离，然后收回液压千斤顶，将反力支座移动至下一定位孔，并固定反力支座。重复后最终完成模型盾构机的始发。本装置模拟盾构机始发时不需要进行负管片的支护及定位，可以真实的模拟盾构机始发的过程，又能简化盾构开挖模型试验的过程，提高试验效率。
一种支座移动模型盾构始发装置

[发明专利]一种用于地下结构预制梁柱球铰连接装置-CN201811005105.0在审
发明人：许紫刚;许成顺;韩润波;蒋家卫;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下结构预制梁柱球铰连接装置，该球铰连接装置通过剪力销钉和预埋高强螺栓安装于梁柱节点处，并通过在四周设置连接角钢和连接连接阻尼器形成可靠的整体；正常使用状态下，在四周连接角钢和连接阻尼器的作用下，柱端预埋钢球铰可稳定于梁中预埋凹槽钢垫层中。遭受地震作用时，柱端预埋钢球铰便可在梁中预埋凹槽钢垫层中自由转动，在一定程度上释放柱端约束。球铰装置的转动带动连接钢板和连接阻尼器进入工作状态。连接角钢和连接阻尼器可构成多道抗震防线，作为牺牲单元耗散地震能量，且震后可进行快速更换，从而保证了地震中地下结构关键构件中柱的安全性能，大大减轻地下结构在地震中可能出现的破坏。
预埋地下结构阻尼器球铰连接装置连接角钢柱端钢垫层预制梁钢球地震安全性能地震能量地震作用高强螺栓关键构件剪力销钉抗震防线快速更换连接钢板梁柱节点球铰装置耗散转动释放保证

[发明专利]可快速更换模型箱体的振动台模型土箱试验装置-CN201710130252.X有效
发明人： 许成顺;豆鹏飞;杜修力;李霞;陈苏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：可快速更换模型箱体的振动台模型土箱试验装置属于土木工程技术领域。由悬挂支架和刚性梁架、轻质刚性材料制作的模型箱体组成，所述模型箱体为多层轻质刚性材料制作、各层面结构由柔性索串接，且柔性索通过吊钩悬挂于刚性梁架上，刚性梁架通过钢梁插槽搭架在所述悬挂支架上，悬挂支架上部螺杆处对应设置恢复标尺，悬挂支架固定于振动台台面周围的地面上，柔性索下部与模型箱刚性底板连接，模型箱刚性底板与振动台面连接在一起。本装置中悬挂支架上螺杆与恢复标尺的设置可以有效的保证每次装填模型地基时模型箱初始状态的一致性，同时本装置可以于填土后方便、快速将刚性梁架移去，最大程度上消除刚性梁架和悬挂支架的振动对模型箱内土体的影响。
快速更换模型箱体振动试验装置

[发明专利]含有粘弹性耗能构件和金属橡胶的悬索桥中央扣多维减振装置-CN201710072730.6有效
发明人：何浩祥;王玮;许成顺;许洪刚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了含有粘弹性耗能构件和金属橡胶的悬索桥中央扣多维减振装置，在弱风荷载或中小震作用下，螺旋桨型耗能装置在主缆带动下在圆筒状钢箱内发生移动，并与钢箱中的粘弹性材料发生摩擦，减小作用对悬索桥主体结构的影响；当其处在强风荷载或大震作用下时，水平方向可能出现较大位移，限位挡板与圆筒状钢箱壁上的环形橡胶垫板接触，带动钢箱绕长方体钢箱支座发生转动，此时作用的部分能量被支座与角钢之间的粘弹性材料吸收，而金属橡胶除消耗部分能量外，还可限制整个中央扣结构发生过大水平位移，并使结构在解除荷载之后得以复位。本发明使中央扣整体具有较好的塑性，减小对悬索桥主体结构的损害。
含有粘弹性耗能构件金属橡胶悬索桥中央多维装置

[发明专利]隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备-CN201610059767.0有效
发明人：龚秋明;杜修力;刘永强;任云涛;殷丽君;许成顺 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
隧道表面图像获取装置检测设备

[发明专利]用于隧道病害的图像处理装置-CN201610060244.8有效
发明人：杜修力;龚秋明;刘永强;任云涛;许成顺;殷丽君 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
用于隧道病害图像处理装置

[发明专利]一种多功能隧道开挖模型试验的模型箱装置-CN201810197386.8在审
发明人：杜修力;宋伟涛;李鹏飞;龚秋明;林庆涛;路德春;许成顺;李政 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能隧道开挖模型试验的模型箱装置，属于隧道施工试验技术领域。模型箱的前后箱壁的面板上设有一块可更换小面板；可更换小面板上开有洞口。观察窗位于模型箱左右箱壁的面板上。饱和系统布设在模型箱的底部，由箱角处的竖向供水管、底部横向引水管和竖向引水管组成。本试验装置一侧的观察窗上安装有清洁窗，试验结束后，能够快速地将模型箱内的填土清出；本试验装置的万向轮和定位桩，试验前可以方便快速地移动模型箱至指定试验区，然后扳下定位桩固定模型箱的位置，试验后扳起定位桩，移动模型箱至适当位置；本试验装置在箱壁的两侧安装了测压管，可以精确地测量出模型箱内土体中的水位。
试验装置定位桩模型箱模型箱装置模型试验隧道开挖移动模型可更换小面板引水管竖向试验饱和系统固定模型前后箱壁适当位置试验技术隧道施工左右箱壁测压管供水管观察窗清洁窗试验区万向轮箱角处填土土体箱壁洞口水位测量观察

[发明专利]一种用于地下结构n型连接预制分体柱-CN201610895477.X有效
发明人：杜修力;许紫刚;许成顺 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：一种用于地下结构n型连接预制分体柱，该分体柱由预制钢筋混凝土柱、n型连接件、外包薄钢板、预留连接钢筋和预留高强螺栓组成。所述预制钢筋混凝土柱主体为普通常规设计的钢筋混凝土柱，顶、底部设置预留连接钢筋，相邻两侧面设置预留高强螺栓。所述n型连接件通过所述预留高强螺栓将所述预制钢筋混凝土柱两两相连，并通过所述预留连接钢筋安装于地下结构中。所述外包薄钢板外贴于所述预制钢筋混凝土柱外侧，将预制钢筋混凝土柱及其之间的连接缝整体包裹，以保证分体柱正常使用状态的工作性能。本发明概念清晰，原理明确，易于生产，便于维修，可安装于地下结构关键部位，减轻地下结构在地震作用下的破坏。
一种用于地下结构连接预制分体

[发明专利]一种可更换预制柱易损部位的装配整体式地下结构-CN201810014170.3在审
发明人：杜修力;刘洪涛;阴孟莎;许成顺 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：一种可更换预制柱易损部位的装配整体式地下结构，属于土木工程应用技术领域，尤其涉及装配式地下结构预制构件的连接技术领域。地铁车站的预制顶梁、底梁与预制内柱用剪力销栓连接，可以实现结构连接节点由“固结”连接转变为“摆动”连接，释放柱端的弯矩约束；同时预制柱的上、下两端柱角的易损部位可采用高弹性、高韧性的材料替换，还可以对其进行更换，起到减小柱脚应力集中的作用。本发明的预制装配式地下结构底梁、顶梁与内柱的连接方法可以用来解决装配式构件连接问题，使得相同受力条件下预制柱的受力模式得到了改善，同时可以对易损构件进行局部更换，达到快速修复预制构件的功能。
地下结构预制柱易损部位预制构件装配整体式可更换底梁顶梁内柱受力预制土木工程应用预制装配式装配式构件地铁车站结构连接局部更换快速修复连接技术应力集中高弹性高韧性剪力销栓连接装配式摆动固结减小弯矩易损柱脚柱角替换释放

[发明专利]一种线阵相机调整设备-CN201610060109.3有效
发明人：杜修力;陈焕新;龚秋明;许成顺;殷丽君;刘永强 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
一种相机调整设备

[发明专利]一种隧道检测车-CN201610059895.5有效
发明人：龚秋明;杜修力;刘永强;任云涛;殷丽君;许成顺 -专利权人：北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
一种隧道检测

[发明专利]一种可模拟饱和土体固结的多向层状剪切模型箱-CN201610391482.7有效
发明人： 许成顺;豆鹏飞;杜修力;陈苏;高畄成 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：一种可模拟饱和土体固结的多向层状剪切模型箱属于土木工程技术领域。本发明所述模型箱包括格构式钢架和柔性模型箱箱体以及排水系统三部分。格构式钢架包括悬挂支架、上部格构式梁架两部分，上部格构式梁架搁放在设置了若干个万向节的悬挂支架顶端；柔性模型箱箱体由数层轻质刚性材料制作、形状任意的层状结构等距平行排列而成，柔性模型箱箱体悬挂于上部格构式梁架上；模型箱箱体底部铺设一层排水系统，设置若干个通水口的排水管浇筑于箱底的混凝土层中。本发明极大程度上减少了试验时除箱体外其他结构振动对模型地基的影响，可满足多维地震动输入的要求，同时，充分考虑了饱和模型地基的固结排水，可有效、真实地模拟饱和土体的天然排水固结。
一种模拟饱和固结多向层状剪切模型

[发明专利]考虑竖向波动效应径向非均质土中桩纵向振动分析方法-CN201710954506.X在审
发明人： 许成顺;崔春义;赵密;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了考虑竖向波动效应径向非均质土中桩纵向振动分析方法，涉及土建理论分析技术领域。桩周土体采用三维轴对称模型考虑竖向波动效应；桩周土体分为内部区域和外部区域，内部区域划分任意圈层，每一圈层土体各自为均质、各向同性线性粘弹性体，外部区域土体径向无限延伸，土体材料阻尼采用黏性阻尼，忽略土体径向位移；桩土界面及各圈层土界面两侧位移连续、应力平衡，且桩土系统振动为小变形；桩身混凝土为线弹性，应力波在桩身中的传播满足平截面假定；根据弹性动力学基本理论，建立三维轴对称条件下桩周土体和桩身纵向振动方程；使用Laplace变换和分离变量法，求解两个振动方程，得到任意激振力作用在桩顶的时域速度响应函数。
考虑竖向波动效应径向非均质土中桩纵向振动分析方法

[发明专利]可液化地基精确装样成套设备-CN201710541333.9在审
发明人： 许成顺;豆鹏飞;杜修力;陈苏;李霞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：可液化地基精确装样成套设备属于土木工程技术领域。包括与模型箱配合安装的砂样装填装置和通水装置，以及移动式皮带输送机，所述砂样装填装置包括蒸格式蓄砂容器和挡砂钢板，其中，蒸格式蓄砂容器为边框形状与模型箱的箱体边框形状一致的、底部为筛网状的带有外沿的盆型容器，蒸格式蓄砂容器通过所述外沿架设在模型箱的支架上，模型箱的箱体悬挂在所述蒸格式蓄砂容器的下面，所述挡砂钢板采用抽插形式安装在所述蒸格式蓄砂容器的底部；所述通水装置安装在所述箱体的底部，可以使土样成为均匀浸水的饱和土体。本发明可以有效地提高装填砂土的均匀性及形成饱和土体。
液化地基精确成套设备

[发明专利]一种卷材钢筋灌浆连接器-CN201510406438.4有效
发明人： 许成顺;江志伟;杜修力;路德春 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-07-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷材钢筋灌浆连接器，属于土木工程中的预装配式建筑结构领域。该连接器包括卷材，膨胀砂浆和支架；所述卷材为柔软成卷的建筑材料；支架具有横向和/或纵向受力筋；膨胀砂浆与钢筋连接；卷材绕支架的外表面缠绕，卷材内灌入膨胀砂浆。可用于装配式构件之间钢筋的连接；本发明在工程中可安装于装配式构件的连接节点处，承受建筑构件在荷载作用下产生的轴向拉力，并能在一定程度上使节点处的建筑材料变形协调。本发明结构形式简单自由，力学性能可靠，安装便捷，能实现产业化，具有广阔的工程应用前景。
一种卷材钢筋灌浆连接器