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[发明专利]手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统-CN202310532716.5在审
发明人： 许宽林;曹芹来;姚远 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统。手力矩控制方法包括：获取转向盘转角；根据转向盘转角，控制电机带动传动组件，以带动车轮转向；获得传动组件的位置信息；确定转向盘的手力矩；其中，手力矩包括第一手力矩和第二手力矩，若位置信息未达到设定的极限位置范围，确定第一手力矩；若位置信息达到极限位置范围，确定第二手力矩；第一手力矩以至少一个第一变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二手力矩以至少一个第二变化率、随着转向盘转角增大而增大，第二变化率大于第一变化率；及向转向盘施加手力矩。如此，能够改善转向手感，提升驾驶体验。
力矩控制方法控制系统转向系统

[发明专利]一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质-CN202310090030.5在审
发明人：杨昆;牛勇彦;许宽林;崔子龙 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人车共驾模式控制方法、设备及存储介质，人车共驾模式控制方法应用于智能驾驶汽车的线控转向系统，人车共驾模式控制方法包括：线控转向系统获取角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数；线控转向系统将角度差值、车辆动态参数和功能成熟度参数输入预设的置信区间表，获得置信度，并根据置信度，获得最终请求角度；线控转向系统根据最终请求角度，控制智能驾驶汽车转向。本申请的人车共驾模式控制方法，解决了双驾双控形式下驾驶员和线控转向系统的控制权重分配不合理，导致二者互相干扰，难以实现智能驾驶汽车的最优控制，引起驾驶员手感的突跳影响驾驶员的驾驶感的问题。
一种人车共驾模式控制方法设备存储介质

[发明专利]线控转向控制方法、车辆的线控转向系统和车辆-CN202310163327.X在审
发明人：吴杰峰;许宽林;曹芹来 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开一种线控转向控制方法、车辆的线控转向系统和车辆。线控转向控制方法包括获取用户输入的传动比变更信号和车辆的方向盘的当前转动角度；根据传动比变更信号和方向盘的当前转动角度，确定线控转向系统的齿轮所需调整的齿轮转动角度；根据齿轮转动角度控制线控转向系统的齿条延时预设时间转动，并在预设时间内控制方向盘转动至预定角度内，以控制车辆转向幅度。如此，本申请的线控转向控制方法、车辆的线控转向系统和车辆实现在用户切换车辆的传动比期间，车辆转向幅度较小甚至为零度，提高用户在切换传动比时的安全性和舒适性。
转向控制方法车辆系统

[发明专利]路感模拟方法、系统、设备及存储介质-CN202210997119.5有效
发明人： 许宽林;曹芹来;姚远 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种路感模拟方法、系统、设备及存储介质，属于车辆转向技术领域。该路感模拟方法包括：基于整车车速和游戏模式信号，确定路感模拟模式，所述路感模拟模式包括正常驾驶路感模式和游戏路感模式；获取所述路感模拟模式所对应的目标力矩，并发送至电机控制模块，以使所述电机控制模块控制电机产生与所述目标力矩相同的力矩。以上方案，适用于车辆正常行驶过程以及车辆作为模拟器时的路感模拟，扩大了适用范围。
模拟方法系统设备存储介质

[发明专利]方向盘手力的调整方法、系统、设备及存储介质-CN202211655826.2在审
发明人： 许宽林;曹芹来;姚远 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种方向盘手力的调整方法、系统、设备及存储介质，属于转向系统技术领域。所述方法包括：响应于手力自适应标定开关的开启信号，获取车辆的车速和行驶状态数据，并基于所述车速查找所述车速对应的车速区间；基于所述行驶状态数据判断车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括直行状态和非直行状态；若所述行驶状态为直行状态，则按照预设的增益规则，查找所述车速区间对应的多个由低到高的增益因子；按照增益因子由低到高的顺序依次调整方向盘的手力值，得到调整后的方向盘手力。在特定驾驶工况下实现转向手感的自适应调整，提升了驾驶员的驾驶乐趣。
方向盘手力调整方法系统设备存储介质

[发明专利]前束调节装置以及汽车-CN202011468813.5有效
发明人：王志强;陈国辉;许宽林;朱联邦;邵文彬 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种前束调节装置以及汽车，所述前束调节装置包括横拉杆、锁紧机构以及调节机构，横拉杆包括相互连接的外拉杆和内拉杆，所述外拉杆和所述内拉杆通过锁组件锁紧；锁紧机构驱动连接于所述锁组件，以使所述锁组件锁紧或松开；调节机构驱动连接于所述内拉杆，用于在所述锁组件松开时，驱动所述内拉杆沿其长度方向相对远离或靠近所述外拉杆，以使得所述横拉杆长度可调节。本发明在进行前束调节时，利用锁紧机构松开锁组件，再通过调节机构调节横拉杆的长度，使得整个调节过程机械化，提升了调节精度和工作效率，而且减少了对人工的依赖，降低了人力需求。
调节装置以及汽车

[发明专利]流水槽盖板总成-CN202011353615.4有效
发明人：田佩;康春香;许宽林;路遥;汪洁霞;张朋伟;鲁后国;徐洪伟;牛兴磊;王龙;任青双 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水槽盖板总成，包括：流水槽本体，包括沿上下向延伸的前板、以及分别自所述前板的上端及下端朝后侧延伸设置的第一侧壁与第二侧壁，所述前板、所述第一侧壁与所述第二侧壁共同围合构成一导向槽；盖板，设于所述流水槽本体的后方，且所述盖板的下端与所述第二侧壁连接；以及，支撑板，所述支撑板的一端与所述盖板的上端连接，所述支撑板的另一端与所述流水槽本体连接，所述支撑板与所述盖板共同盖设于所述导向槽的槽口设置；其中，所述盖板的下端相对所述第二侧壁沿前后向可调节设置。本发明公开的流水槽上盖总成，旨在解决传统技术中流水槽盖板总成各部件安装精度不可调的问题。
流水盖板总成

[发明专利]转向智能联动功能的控制系统及方法-CN202111296571.0在审
发明人：王海峰;王志强;丁玲;许宽林;尹爱霞;张雷;罗朗;吴全军;张建伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向智能联动功能的控制系统及方法，该系统包括：转向控制器和与转向控制器连接的座椅位置传感器、重量传感器、方向盘、助力模式切换系统，座椅位置传感器和重量传感器与转向控制器的输入端连接，方向盘和助力模式切换系统与转向控制器的输出端连接，座椅位置传感器用于检测座椅位置，得到座椅位置信息；重量传感器用于检测驾驶员的重量，得到驾驶员重量信息；转向控制器用于根据座椅位置信息和驾驶员重量信息，控制方向盘和助力模式切换系统的工作状态。本发明提供的转向智能联动功能的控制系统及方法，实现转向助力模式、转向管柱调节和座椅位置的联动功能，为驾驶者提供更加舒适的转向操控性能，降低驾驶疲劳，提高驾驶体验。
转向智能联动功能控制系统方法

[发明专利]转向盘零位自标定控制方法、设备、存储介质及装置-CN202010616924.X有效
发明人： 许宽林;朱联邦;张雷 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电动助力转向系统技术领域，公开了一种转向盘零位自标定控制方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取目标车辆的预设特征信息；根据所述预设特征信息判断所述目标车辆是否处于直行状态；在所述目标车辆处于直行状态时，获取置于所述目标车辆上转角传感器采集的当前转角值；将所述当前转角值自标定置零位，从而实现EPS系统的主动回正，替代通过特定的标定软件进行转向零位人工标定，达到提高EPS系统零位标定的效率。
转向零位标定控制方法设备存储介质装置

[发明专利]车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202010720423.6有效
发明人： 许宽林;朱联邦;邵文彬;吴全军;张建伟;张雷;罗朗 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整。通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数，使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求，避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。
车辆转向标定参数调整方法计算机可读存储介质

[发明专利]电动助力转向系统的调校方法、设备及存储介质-CN201911231341.9有效
发明人： 许宽林;朱联邦;邵文彬;张雷;罗朗 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的调校方法，所述方法包括以下步骤：获取输入力矩及与输入力矩对应的输出力矩构成的各类待拟合数据点；根据每一类待拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作，得到不同拟合函数对应的控制参数；根据所述控制参数确定助力曲线，并根据所述助力曲线调校电动助力转向系统。本发明还公开了一种电动助力转向设备及计算机可读存储介质。通过对单一车速下的助力曲线进行优化，使得电动助力转向系统低速时转向轻便，高速时转向沉稳，提高了电动助力转向系统的性能。
电动助力转向系统调校方法设备存储介质

[发明专利]电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质-CN201910479126.4有效
发明人：朱联邦;邵文彬;许宽林;张雷;张建伟;吴全军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时对电机的工作电流进行采集获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的检测电机热性能的方式，只需检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。
电动助力转向系统保护方法装置设备存储介质

[发明专利]转向管柱电机与蜗杆的连接机构-CN201811398295.7有效
发明人： 许宽林;邵文彬;姜超;朱联邦;尹爱霞;王文建;张雷;王海峰;罗朗;李小坚 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向管柱电机与蜗杆的连接机构，包括：电机端卡接件，具有安装腔，安装腔的内壁上具有卡接凸台；蜗杆端卡接件，包括本体和卡爪，卡爪设置在本体的一端，且在该端的端面上，任意相邻两个卡爪之间具有一个凹槽；橡胶衬套，安装在安装腔内，其包括衬套本体和卡接凸起，卡接凸起设置在衬套本体朝向蜗杆端卡接件的一面，卡接凸起与凹槽一一相对布置，任意相邻两个卡接凸起之间具有一个用于容纳卡爪的第一卡槽；衬套本体朝向电机端卡接件的一面具有用于容纳卡接凸台的第二卡槽。本发明能够有效消除由于蜗杆轴向窜动导致的蜗轮蜗杆间隙变大后引起的蜗轮蜗杆撞击异响的问题，同时节约零部件成本，降低零部件尺寸控制难度。
转向管柱电机蜗杆连接机构

[发明专利]一种车辆喇叭控制系统及控制方法-CN201810171626.7有效
发明人：王海峰;邵文彬;张雷;罗朗;朱联邦;许宽林;尹爱霞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆喇叭控制系统及控制方法。该车辆喇叭控制系统包括：车速获取装置，用于获取车辆的行驶速度；转速获取装置，用于获取所述车辆的发动机转速；时间获取装置，用于获取当前时间；喇叭按键感应装置，用于感应用户对喇叭的按压强度和按压时长；处理装置，用于根据所述行驶速度、所述发动机转速、所述当前时间、所述按压强度和所述按压时长，判断所述车辆的行驶情景，并根据所述行驶情景控制所述车辆喇叭按照不同的模式鸣响。本发明的车辆喇叭控制系统按照不同的驾驶情景，控制喇叭按照不同的声级进行鸣响，根据环境等因素智能控制喇叭的鸣响模式，智能的控制车辆喇叭鸣响，提高车辆的智能化和人性化。
一种车辆喇叭控制系统控制方法

[发明专利]一种汽车转向中间轴滑移副检测装置及检测方法-CN201811534703.7有效
发明人： 许宽林;邵文彬;朱联邦 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向中间轴滑移副检测装置及检测方法，其中检测装置包括：主传感器发射器、主传感器接收器、副传感器发射器、副传感器接收器和控制机构；主传感器发射器固定在转向中间轴的花键部上，主传感器接收器固定在转向中间轴的套管部上；主传感器发射器与主传感器接收器配合以获取套管部与花键部之间的扭转间隙及两者在轴向上的滑动量，并将数据传递至控制机构；副传感器发射器固定在主传感器接收器上，副传感器接收器固定在主传感器发射器上。本发明能够及时有效的检测转向中间轴的滑移副扭转间隙及滑动量的大小，以排查确认由于转向中间轴的滑移副扭转间隙及滑动量过大造成的异响。
主传感器发射器接收器中间轴副传感器滑移检测装置滑动量汽车转向花键部套管部扭转检测数据传递排查异响配合

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