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[发明专利]一种用于多目标可持续分布式异构工厂的流水车间调度系统-CN202310725713.3在审
发明人：赵付青;张慧;张建林;朱宁宁;许天鹏;宋厚彬;姚毓凯 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于制造业分布式生产调度领域，具体涉及一种用于多目标可持续分布式异构工厂的流水车间调度系统，包括协同初始化模块、自学习操作的局部搜索模块和碳节约速度调整模块。所述协同初始化模块设计了一种协同初始化策略。所述自学习操作的局部搜索模块设计了一种自学习操作的局部搜索策略，将每个操作的历史成功率总结为知识，以指导算法进行自学习操作选择，增强所提出算法的精搜索能力。所述碳节约速度调整模块设计了一种碳节约速度调整策略，该策略调整非关键路径上某些工件的加工速度，同时保持关键路径上工件的加工速度不变。本发明可以将优化器扩展到满足当前智能制造生产领域中的大多数调度问题中，如选址问题、车辆路径规划问题等。
一种用于多目标可持续分布式工厂流水车间调度系统

[发明专利]一种基于策略梯度的迁徙鸟协同优化方法与集成系统-CN202310725710.X在审
发明人：赵付青;姜涛;张建林;朱宁宁;许天鹏;宋厚彬;姚毓凯 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于策略梯度的迁徙鸟协同优化方法与集成系统，包括如下步骤：算法种群初始化模块；在本模块中，采用了一种随机初始化方法，用于生成多个随机初始解；迁徙鸟优化算法领飞鸟群模块；在本模块中，针对领飞鸟群中的个体采用基于高斯分布的分布式估计算法优化种群，并将生成的子代解中的次优解定义为分享解，用于进化跟飞鸟群；迁徙鸟优化算法跟飞鸟群模块；在本模块中，设计了一种多策略的学习机制；在本模块中，设计了一种策略选择器和一种网络参数优化器；基于多种群合作协同的更换领飞鸟模块；在本模块中，设计了一种基于破坏重构的更换领飞鸟群规则，领飞鸟群和跟飞鸟群根据其规则进行打乱重组，完成新的种群分配。
一种基于策略梯度迁徙协同优化方法集成系统

[发明专利]带分时电价约束的分布式柔性流水车间调度方法及系统-CN202310476583.4在审
发明人： 许天鹏;赵付青;张建林;王维元;朱宁宁;周继红 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于分时电价调度技术领域，公开了一种带分时电价约束的分布式柔性流水车间调度方法及系统，分析分布式柔性流水车间调度问题的特性，基于分时电价约束，建立DFFSP‑TOU问题整数规划模型，以最小化最大完工时间和总电力成本为优化指标；构建基于自学习机制的多目标帝王蝶优化模型，多目标帝王蝶优化模型的迁移算子和调整算子通过历史最优解的信息自学习生成；采用变邻域搜索实现多目标帝王蝶优化模型的局部搜索和种群多样性，并通过右移操作将电价区间在高峰时段的生产转移到电价区间在低谷时段进行生产。本发明采用多种策略的有机融合使优化模块的全局和局部搜索能力显著的提升，解决分时电价下的分布式柔性流水车间调度问题。
分时电价约束分布式柔性流水车间调度方法系统

[发明专利]一种深度强化学习驱动的分布式异构零等待流水车间调度优化系统-CN202310566782.4在审
发明人：赵付青;姜涛;张建林;朱宁宁;许天鹏;宋厚彬;姚毓凯 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及制造分布式绿色生产调度技术领域，具体涉及一种深度强化学习驱动的分布式异构零等待流水车间调度优化系统，以最小化交货期总延误时间和总能耗；包括如下步骤：工件序列初始化模块，设计了一种基于随机序列的最优分配规则，用于生成较好的初始解；基于迁徙鸟算法的优化模块，设计了一种改进的迁徙鸟优化算法的框架，用于优化解的性能；深度强化学习驱动的决策模块，将深度强化学习训练的结果嵌入迁徙鸟算法优化模块中，用于操作算子选择；知识驱动的节能模块，根据能源约束下分布式异构零等待流水车间调度问题的特点，设计了一种延长特定机器上工件加工时间的规则，在降低工件的总延误时间的同时，降低了加工能耗。
一种深度强化学习驱动分布式异构零等待流水车间调度优化系统

[发明专利]一种基于强化学习的分布式阻塞流水车间调度优化系统-CN202310725678.5在审
发明人：赵付青;周刚;张建林;朱宁宁;许天鹏;宋厚彬;姚毓凯 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于制造业分布式生产调度领域，具体涉及一种基于强化学习的分布式阻塞流水车间调度优化系统，包括调度序列多样化初始化模块、基于Q‑learning的改进模块和基于邻域重构的局部搜索模块；所述调度序列多样化初始化模块设计了一种多样化初始种群生成策略，所述基于Q‑learning的改进模块设计了一种基于强化学习机制的全局搜索机制，根据搜索状态和算子的历史经验自适应选择搜索算子。所述基于邻域重构的局部搜索模块包括基于邻域重构的深度局部搜索策略和基于路径重连的改进策略。本发明逻辑简单、易于实现和易于扩展，可以将优化器扩展到满足当前智能制造生产领域中的大多数调度问题中。
一种基于强化学习分布式阻塞流水车间调度优化系统

[发明专利]一种用于分布式装配混合零空闲置换流水线的集成调度方法-CN202310758286.9在审
发明人：赵付青;朱波;唐建新;张建林;朱宁宁;许天鹏 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及制造业分布式生产调度技术领域，特别涉及一种用于分布式装配混合零空闲置换流水线的集成调度方法，包括如下步骤：步骤一、调度序列初始化模块；将待加工工件随机分配到个各子工厂中，并保证每个工厂至少分配到一个工件；依次使用低级启发式方法对每个工厂中的工件进行排序；根据排好的序列生成一定数量的个体，组成一个种群，在后续的工作中，对种群中的个体进行操作；步骤二、操作的概率模型自学习策略模块；设计了一种基于概率模型的增量学习策略，将低级启发式序列总结为知识，用于指导进行自学习的选择操作算子；步骤三、破坏和重构策略模块；设计了分别针对产品和工件的破坏和重构操作，以实现进一步缩短工件完工时间的目的。
一种用于分布式装配混合空闲置换流水线集成调度方法

[发明专利]闸机设备及其控制方法-CN202010714603.3有效
发明人：魏清阳;刘亚强;江年铭;许天鹏;黄帅 -专利权人：北京永新医疗设备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种闸机设备以及应用闸机设备所进行的控制方法。其中，该设备包括：多个闸机本体和控制器，多个闸机本体中的相邻两个闸机本体之间形成闸机通道，闸机本体包括第一放射源探测器和第二放射源探测器，第一放射源探测器包括第一NaI闪烁晶体探测器和第一中子慢化剂材料层，第二放射源探测器包括第二NaI闪烁晶体探测器和第二中子慢化剂材料层；控制器，分别与每个闸机本体中的第一NaI闪烁晶体探测器和第二NaI闪烁晶体探测器连接；其中，控制器用于通过每个闸机本体中的第一NaI闪烁晶体探测器和第二NaI闪烁晶体探测器进行放射源检测，并根据放射源检测结果，确定放射源所在的闸机通道。该设备可提高设备探测的准确性。
设备及其控制方法

[发明专利]一种PET和SPECT同时成像的方法、装置和系统-CN201910022465.X有效
发明人：魏清阳;刘亚强;江年铭;许天鹏;黄帅;吕振雷;刘迈 -专利权人：北京永新医疗设备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请提出一种PET和SPECT同时成像的方法、装置和系统。该方法包括：在通过采集电路获得符合事件信息和单光子事件信息，从符合事件信息中获取目标符合事件；通过作用深度信息剔出了部分单光子事件，并从目标符合事件中确定出能量落入预设SPECT能窗内的散射事件，将能量位于预设SPECT能窗内的单光子事件中的散射事件过滤掉，以获得目标单光子事件，根据目标符合事件重建PET图像，并根据目标单光子事件重建SPECT图像。由此，在重建PET和SPECT图像时，将单光子事件中的散射事件过滤掉，避免落入SPECT能窗中的散射事件对重建SPECT图像的干扰，获得高质量的PET图像和SPECT图像。
一种 pet spect 同时成像方法装置系统

[发明专利]一种基于改进的元启发式算法的复杂车间调度优化器-CN202310230952.1在审
发明人：朱宁宁;赵付青;宋彬;张建林;许天鹏;刘欢;左阳;李英堂;朱波 -专利权人：兰州理工大学;朱宁宁
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进的元启发式算法的复杂车间调度优化器。该优化器在元启发式算法的基础上，将知识引导贯穿于初始化、局部搜索、全局搜索三个阶段，并设计引导机制和策略，以最小化复杂车间调度问题的总提前或延迟权重为目标。主要内容包括：系统初始化采用一种新型的以知识为引导的启发式方法产生工件序列；在局部搜索阶段，采用知识驱动的分布估计算法机制建立概率模型通过知识的积累与反馈提高优化系统的搜索能力，最后，使用了基于三种邻域结构的可变邻域下降策略以确保候选解避免陷入局部最优。通过不同工厂、机器和工件的实例验证本系统在解决复杂车间调度问题时的高效性，且能够减小交货期提前或延迟的问题。
一种基于改进启发式算法复杂车间调度优化

[发明专利]一种基于协同进化算法的分布式阻塞流水车间调度优化系统-CN202310231932.6在审
发明人：朱宁宁;赵付青;宋彬;张建林;许天鹏;刘欢;左阳;李英堂;朱波 -专利权人：兰州理工大学;朱宁宁
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于协同进化算法的分布式阻塞流水车间调度优化系统，设计一种知识驱动跨区域交互学习机制辅助的协同进化算法优化能耗约束条件下的分布式阻塞流水车间调度。以减少生产过程中的能源消耗和总延迟为目标，设计了一种基于问题特性的启发式方法；为了提高种群的多样性和收敛速率，本发明设计了由强化学习的最优状态价值函数引导的跨区域交互学习机制，从算法层面、参数层面、个体层面实现全面协同，提高求解的精度和效率。为改善解的质量，提出了劣解修复策略和个体重生机制。此外，通过在关键路径上的节能操作减少能耗。经在连续优化问题测试集及由不同工厂数、工件数、机器数组成的实例上比较验证，本发明设计的优化系统的优化效果优于其他优化系统。
一种基于协同进化算法分布式阻塞流水车间调度优化系统

[发明专利]一种分布式装配阻塞流水车间调度优化系统-CN202310230936.2在审
发明人：朱宁宁;赵付青;宋彬;张建林;许天鹏;刘欢;左阳;李英堂;朱波 -专利权人：兰州理工大学;朱宁宁
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种分布式装配阻塞流水车间调度优化系统，设计一种由卡尔曼滤波和历史学习机制驱动的分布估计算法优化分布式装配阻塞流水车间调度系统。将预测、观测、第一次修复和第二次修复用于工件的加工阶段。此外，将增强修复信息通过历史学习机制反馈给概率模型，强化模型精度。另外，采用自适应调整策略平衡优化系统的勘探和开发能力。将其与几种经典优化系统在测试集上进行实验验证，结果表明本发明设计的优化系统是有竞争力的。经过在不同工件数、机器数、工厂数和产品数的实例上测试，本发明的优化系统能够最小化分布式装配阻塞流水车间的装配完成时间，提高生产效率。
一种分布式装配阻塞流水车间调度优化系统

[发明专利]一种由学习机制驱动的分布式阻塞流水车间调度优化器-CN202310230994.5在审
发明人：朱宁宁;赵付青;宋彬;张建林;许天鹏;刘欢;左阳;李英堂;朱波 -专利权人：兰州理工大学;朱宁宁
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种由学习机制驱动的分布式阻塞流水车间调度优化器，提出一种应用反向学习和差分进化的分布估计算法，优化节能的分布式阻塞流水车间调度。充分考虑到实际生产中的能耗问题，设计一种考虑总延迟时间和总能耗的初始化方法；为提高种群的质量设计由强化学习和反向学习引导的多种群协同操作，通过多种群协同的方式实现信息交互，加快搜索速度。基于不同种群的具体特征，设计满足对于勘探和开发能力的可调参数变量。为优化以减小总延迟时间和总能耗为目标函数的分布式阻塞流水车间调度问题，提出在不同路径上的加速和减速操作。经在2017测试集及由不同工厂数、工件数、机器数组成的实例上比较，优化器的整体性能优于其他优化器。
一种学习机制驱动分布式阻塞流水车间调度优化

[发明专利]一种用于分布式异构工厂的节能车间调度方法-CN202110624367.0有效
发明人：赵付青;马茹;曹洁;唐建新;许天鹏;朱宁宁 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及制造业分布式生产调度技术领域，具体为一种用于分布式异构工厂的节能车间调度系统，包括以下步骤：步骤(1)：调度序列初始化模块，本模块中首先将待加工工件随机分配到个柜子工厂中，并保证每个工厂至少分配到一个工件；接着使用NEH方法对每个工厂中的工件进行排序；最后，根据排好的序列生成一定数量的个体，组成一个种群；步骤(2)：操作的自学习选择策略，在本模块中共有七种序列相关的操作算子和四种速度相关的操作算子，本模块设计了一种自学习的操作选择策略，将每个操作的成功率总结为知识；步骤(3)：能源节省和负载均衡调整策略，本模块中把节能零空闲流水车间调度问题转化成为节能置换流水车间调度问题。
一种用于分布式工厂节能车间调度方法

[发明专利]一种建筑行业用便于调节的爬架系统-CN202310030470.1在审
发明人：黄鑫;步利民;高川川;张树超;许天鹏;郑博文;李隆海;刘微微;李润双 -专利权人：中铁十九局集团有限公司;中铁十九局集团华东工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑行业用便于调节的爬架系统，所述爬架系统包括主框架、固定导向座、升降单元、架体以及控制单元；其中，所述固定导向座阵列式地配置安装于同一楼层的上水平分布的多个位置以及在不同楼层竖直分布的多个位置上；并且所述主框架上配置有导轨；同一段导轨由多个位于不同楼层但水平位置相同的固定导向座所约束；其中，固定导向座配置有对中模块，可以与上下、左右相邻的另一个固定导向座进行对中测量，并确定其与自身的位置偏差；根据位置偏差，通过第一驱动模块调节固定导向座内的导向滚轮座在x方向上进行位置调节，并且通过所述导向滚轮座内部的第二驱动模块，对两对滚轮在y方向上进行位置调节。
一种建筑行业便于调节系统

[实用新型]放射源屏蔽装置-CN202222319512.7有效
发明人：杨长杰;韩叶良;武朝辉;李凯;刘崎;许天鹏;杨丽芳;谭西早 -专利权人：国家核安保技术中心
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G21F5/015 文献下载
摘要：本申请公开了放射源屏蔽装置。放射源屏蔽装置包括第一壳体，具有第一开口；第二壳体，与第一壳体活动相接；承托部，设于第一壳体的内部；驱动结构，驱动结构与第一壳体和/或第二壳体相接；驱动结构能驱动第一壳体与第二壳体相对移动并开启或关闭第一开口。根据本申请实施例，通过驱动结构驱动第一壳体与第二壳体相对移动，在使用时，开启第一开口，位于第一壳体内的放射源通过第一开口向第一壳体外释放辐射；在不使用时，关闭第一开口，对放射源进行屏蔽，使放射源无法向第一壳体外释放辐射，在此过程中，能够有效减少测试人员与放射源发生接触，从而减少放射源对测试人员造成的健康损害，提升放射性物质探测设备的测量的安全性。
放射源屏蔽装置

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