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[发明专利]一种基于在线H∞-CN202310556559.1在审
发明人：刘洋;姜展鹏;邢作霞;李媛;陈雷;许增金;刘桁宇;郝立超;杜赫绅;韩醒凡;李鹏涛 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于在线H∞策略迭代的光储微电网供需平衡的控制方法，步骤为：在线H∞策略迭代供需平衡控制器根据储能系统的充放电功率、负荷需求的功率、光伏阵列的输出功率和卫星燃气轮机的输出功率，经过在线H∞策略迭代供需平衡控制器的在线H∞策略迭代算法，得到最优微型燃气轮机功率输出控制信号和最优储能系统功率输出控制信号；将最优控制信号传送至在线H∞策略迭代供需平衡控制器用于控制微型燃气轮机和储能系统，形成一个循环的控制系统控制光储微电网供需平衡。本发明解决光储微电网中光伏发电及用户负荷需求不确定引起的供需不平衡，引发光储微电网频率波动，降低光储微电网可靠性及稳定性的问题。
一种基于在线 base sup

[发明专利]基于强化Q学习的风电机组偏航系统H∞跟踪控制方法-CN202310440571.6在审
发明人：刘洋;郝立超;邢作霞;李媛;陈雷;许增金;姜展鹏;杜赫绅;韩醒凡;李鹏涛 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化Q学习的风电机组偏航系统H∞跟踪控制方法，在风电机组存在外界扰动和系统状态不确定的工况下，建立风电机组偏航控制系统的数学模型；基于风电机组偏航控制系统的数学模型，设计强化Q学习控制方法，得到最优控制输入和最差扰动输入基于最优控制输入和最差扰动输入对风电机组在外界扰动和系统状态不确定的工况下进行偏航控制。本发明提供的控制方法解决了风电机组偏航控制系统的系统状态不确定和外界扰动的问题。
基于强化学习机组偏航系统跟踪控制方法

[实用新型]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202221365753.9有效
发明人：韩川;郭瀚文;赵天琪;展凯利;马梦遥;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[发明专利]固体蓄热炉内高温加热元件在线温度软测量方法及系统-CN201910274163.1有效
发明人：邢作霞;赵海川;姜立兵;陈雷;许增金 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：固体蓄热炉内高温加热元件在线温度软测量方法及系统，该方法包括：第一步、利用测温元件对高温蓄热炉中蓄热体的温度进行测量，得蓄热体的温度；第二步、第一个操作：利用第一步中的蓄热体的温度进行固体蓄热体流固耦合传热过程计算得出加‎热元件计算温度；第二个操作：将第一步中的蓄热体的温度输入流固耦合传热加热元件温度计算误差补偿模型得出加热元件误差补偿值；第三步、对第二步第一个操作得出的加‎热元件计算温度与第二步第二个操作得出的加热元件误差补偿值求和，完成在线温度软测量。（1）进一步提高软测量模型的预测精度。（2）快速准确地完成模型训练。（3）有效降低蓄热炉测温系统硬件成本。（4）延长加热元件的使用寿命。
固体蓄热高温加热元件在线温度测量方法系统

[发明专利]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202210620217.7在审
发明人：徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝;展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[发明专利]一种太阳能充电式水陆两栖机器人-CN202210620047.2在审
发明人：徐飞;陆大伟;马智慧;王红梅;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝;展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
一种太阳能充电式水陆两栖机器人

[发明专利]一种电容式高温固体电储热装置穿墙套管的设计方法-CN202010903900.2有效
发明人：邢作霞;付启桐;陈雷;姜立兵;许增金 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01B17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式高温固体电储热装置穿墙套管的设计方法，穿墙套管内设有绝缘隔热层，绝缘隔热层内设有导电杆和电容芯子，且电容芯子包裹在导电杆外，绝缘隔热层与电容芯子和导电杆间填充有浸渍绝缘介质，穿墙套管与导电杆间设有阻热环。绝缘隔热层包括石英外层和陶瓷内层，且石英外层和陶瓷内层间设有真空腔，真空腔内间隔设置有垫块。浸渍绝缘介质为六氟化硫气体和环氧树脂。通过对其设计原理进行研究，并分析高温固体电储热装置穿墙套管的高温绝缘特性，设计一种电压等级易于提高的高温固体电储热装置穿墙套管，建立了一套完整的高温绝缘设计标准和计算方法，可以有效的避免在设计中出现绝缘过裕设计和材料浪费的问题。
一种电容高温固体电储热装置穿墙套管设计方法

[实用新型]一种风力发电机用降温装置-CN202122626367.2有效
发明人：牛帅豪;王旭;尹燕乐;许增金 -专利权人：牛帅豪
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F03D80/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机用降温装置，包括发电机外壳、发电机外壳外侧连接安装的导热片，以及风轮轴与发电机外壳连接处安装的导热环，所述发电机外壳包括左侧连接安装的风轮，风轮上连接的叶片，风轮右侧连接的风轮轴，发电机外壳右端连接安装的风罩，发电机外壳内部安装的传动轴，传动轴上安装的连接环，以及连接环上连接安装的风扇，本实用新型发电机外壳上设置有导热片，在发电机工作过程中，从外壳边缘处经过的气流会吹动导热片上的扰流板，并且在扰流板之间形成小型的环形气流，加速发电机外壳内部的热量导出，提高冷却效率；通过在导热环中的流道中通入冷却水对滚动轴承及风轮轴进行冷却，避免造成损坏。
一种风力发电机降温装置

[外观设计]高速电机-CN202130667354.2有效
发明人：王旭;许增金 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速电机。2.本外观设计产品的用途：用于驱动电动车车轮转动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
高速电机

[发明专利]一种可变换多流道的碟式分离机碟片组-CN201910313688.1有效
发明人：李福宝;刘岩岩;徐飞;许增金;舒德龙 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B04B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变换多流道的碟式分离机碟片组，底层碟片、中间层碟片和顶层碟片从下至上依次叠在一起；底层碟片、中间层碟片和顶层碟片的顶部结构皆为向内水平折边状的中心孔，中心孔内圈边缘开有键槽，底层碟片、中间层碟片和顶层碟片的底部结构皆为向外水平折边状底边；所述底层碟片主体侧壁为无孔或有一圈上排孔a或有一圈下排孔a，所述中间层碟片主体侧壁同时有上排孔b和下排孔b和支撑筋条；所述顶层碟片与底层碟片侧壁开孔相同，顶层碟片主体侧壁为无孔或有一圈上排孔c或有一圈下排孔c。本发明三层碟片的组合使用可以使碟式分离机具备三种流道。
一种变换多流道分离碟片

[发明专利]基于傅里叶数一致性的固体蓄热传热控制方法-CN201910426894.3有效
发明人：葛维春;代俊雯;陈雷;雷振江;梅迪;郭永贵;朱岩;杜毅;张明远;付启桐;许增金;范雨松;曹丽娜;阴晓光;栾敬钊;王浩淼;张葆刚;杨超;林雪松;李若斌;牛明珠;唐克;李海波 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;沈阳工业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：基于傅里叶数一致性的固体蓄热传热控制方法涉及到蓄热体的蓄热传热以及释热性能领域，涉及一种固体电制热装置的蓄热传热控制方法。本发明提供一种基于傅里叶数一致性的固体蓄热传热控制方法。本发明包括以下步骤：蓄热体的蓄热速率(单位时间内的蓄热量)为：Q1＝c×ρ×V(T2‑T1)式中T1℃是蓄热装置内的温度，当蓄热体的温度稳定在设定温度时，蓄热炉体内的温度均衡为设定温度T2℃。镁铁砖比热容c＝1026J/(kg·℃)，镁铁砖密度ρ＝2800kg/m3，固体蓄热装置内蓄热体的体积为V,整个蓄热体的蓄热量为Q1。
基于傅里叶数一致性固体蓄热传热控制方法

[发明专利]一种手推式多用途农用打孔机-CN202110101428.5在审
发明人：徐飞;赵海峰;许增金;邓立营;吴昊;王辉;刘波;李福宝;王诗臣;彭亚楠;李淳哲;刘璇;张坤;李錾;肖诗婕;郑思琦;汪子翔;魏凯宁;龚丽娟 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手推式多用途农用打孔机，包括车架，车架上分别设有前轮机构、后轮机构和推进式钻孔机构，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。通过设计的一种手推式多用途农用打孔机采用手推车式可行走水平车架结构，车架中部设计有推进式钻孔机构，可以大大节省人力、降低劳动强度，提高打孔效率，适合于持续劳动作业和多种地形的劳动作业。同时，相对于拖拉机车载式打孔机装置具有节能环保、适用于多种地形的优点。
一种手推式多用途农用打孔机

[发明专利]一种可变换多流道的多功能碟式分离机的可变换流道结构-CN201910313686.2有效
发明人：徐飞;刘岩岩;李福宝;许增金;舒德龙 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变换多流道的多功能碟式分离机的可变换流道结构，锁紧螺盖位于碟片托架底座的上端，锁紧螺盖旋合在中心轴顶部的外螺纹上，锁紧螺盖压在碟片托架底座之上，碟片托架底座套压在转鼓下体的外圆锥面上，转鼓下体套压在中心轴顶部的外圆锥面上，碟片托架底座上侧配合有碟片托架，碟片托架底座和碟片托架之间围成多个流道，流道的下端固定有可拆卸的堵，碟片托架上套有多层之间具有间隙的碟片，碟片通过最上侧的碟片压盖压紧，碟片托架设有双排下锥部通孔，碟片设有与碟片托架的下锥部通孔相连通的单排上通孔或相连通的单排下通孔或没有通孔。本发明能够实现多种流道。
一种变换多流道多功能分离可变换流结构

[发明专利]一种固体电制热储热供暖机组配置方法-CN201910426913.2有效
发明人：葛维春;陈雷;代俊雯;鲁海威;刘波;王振南;李剑华;杨万清;王海民;韩传宝;刘毓颖;贾磊;刘洋;许增金;郭永贵;吕旭明;祁广源;王跃东;徐明锋;李君秋;李振威;郎振宇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;沈阳工业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：一种固体电制热储热供暖机组配置方法涉及一种用于固体电制热储热供暖机组配置方法，可实现固体储热机组的初步选型方案及在不同选型方案下的经济性配置方法。可用于新能源（风电、光伏系统）消纳、分布式点储热机组、电网调峰储热设备等固态储热系统的经济性配置及计算。本发明中储热供暖机组的选型计算主要目的是选择加热功率和蓄热量合适的蓄热机组，需要考虑的参数主要分为室内温度需求、建筑物耗热量、建筑物热指标、采暖季热负荷、储热机组加热功率与蓄热量等六个指标。
一种固体制热供暖机组配置方法

[实用新型]一种风光互补型广场灯-CN202021964141.2有效
发明人：王振宇;许增金 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风光互补型广场灯，所述广场灯上设有风力发电设备和太阳能发电设备；所述广场灯设有灯杆，所述灯杆下端设有灯台，所述灯杆上安装有灯条板，且灯条板上安装有灯体，所述灯条板内设有蓄电池。通过设置了风电互补型的广场灯，利用自然资源为灯体的耗电进行供能，达到了节省能源的效果。并且风电互补的供电方式也避免了雨季中，无法通过太阳能电池板为广场灯正常供电的问题。通过设置线圈绕组与切割环片配合风力发电方式，在风力较大时对蓄电池进行供电，从而保证没有光照时，灯体也能够正常工作。通过设置角度可调的太阳能电池板，保证其能够面对着阳光照射的方向进行工作，达到了节约能源的效果。
一种风光互补广场

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