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[发明专利]一种多功能植树机-CN202011516739.X有效
发明人：刘芳;韩杰;许书超;于淼;景颖超;李岩;唐赛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能植树机，包括底座、动支撑圆盘、定支撑圆盘、动支撑圆盘驱动机构、多组夹持式种植机构、挖掘覆土机构、升降机构、连杆式倾斜驱动机构；动支撑圆盘通过端面轴承同轴心支撑于底座上方，定支撑圆盘穿经设置于动支撑圆盘上的中心通孔与底座固定连接；连杆式倾斜驱动机构安装于支撑立柱上，支撑立柱的下端与定支撑圆盘固连；连杆式倾斜驱动机构包括设置于支撑立柱外侧的工作台板；升降机构安装于工作台板的外侧面上，挖掘覆土机构连接于升降机构上。本发明通过几个功能结构部分的配合运动，先后实现挖坑、种植和覆土，从而实现了树苗的自动种植，提高了自动种植的可靠性。
一种多功能植树

[实用新型]一种铝合金精炼炉搅拌装置-CN202222752440.5有效
发明人： 许书超 -专利权人：天津金博达科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金精炼炉搅拌装置，包括炉体和第一搅拌杆，炉体一侧固定有底板，底板顶端固定有液压杆，液压杆顶端固定有固定板，固定板顶端固定有提示灯，固定板一侧固定有炉盖，炉盖顶端固定有电机，电机输出端固定有第一齿轮，第一齿轮底端固定有测量熔化度的测量机构。本实用新型当第一齿轮带动第一搅拌杆进行搅拌时，此时第一搅拌杆受到物料阻力，阻力大于第一搅拌杆与空心盘之间摩擦力，使得第一搅拌杆发生自转，同时拉伸弹簧，当随着物料熔化，物料浓稠度降低，使得阻力降低，此时弹簧复位挤压控制开关，启动提示灯，如此提示物料已经熔化至合适状态，从而无需打开炉盖进行判断，防止热量散失造成的能源浪费。
一种铝合金精炼炉搅拌装置

[发明专利]一种扬土式六足消防机器人-CN202110774492.X有效
发明人：刘芳;景颖超;李岩;唐赛;许书超;韩杰;于淼;高佳璐;刘泽潇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扬土式六足消防机器人，包括箱体、四个竖向移动支撑机构、由六个机械腿构成的六足可行走机构、两组取土机构、两组多角度扬土机构和四组清障机构；在箱体侧环边上制有两个进土口，并各安装有一进土箱门，在箱体内对应于两个进土口的位置各设有一储土立腔；四个竖向移动支撑机构连接于箱体底板下端四边位置；六个机械腿沿圆周方向均布连接于箱体顶板上，每个机械腿由上、中和下三节构成；两组取土机构安装在呈180°相对的两个机械腿上，每组取土机构包括碎土部分和铲运土部分；铲运土部分出土端与箱体上的进土口对正；多角度扬土机构由上提土部分和外扬土部分构成；其他的四组机械腿上分别装一组清障机构。本发明提高了灭火效率。
一种扬土式六足消防机器人

[发明专利]一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车-CN202110774191.7有效
发明人：刘芳;唐赛;于淼;李岩;景颖超;许书超;韩杰;刘泽潇;于长青 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车，包括车体、车顶、击打执行机构、击打驱动机构、果实收集机构；车体由对称设置的左右两部分构成；车顶由两立边和上横边构成，两立边上的竖向插槽与车体两侧竖向侧壁分别插装配合，使车顶与车体连为一体，内部形成采摘作业空间；击打执行机构由对称设置左击打执行部分和右击打执行部分构成；分别安装在车体内的左部和右部；左右两击打执行部分通过梳齿状的击打杆与树冠外围包围配合；击打驱动机构包括左击打驱动机构和右击打驱动机构，分别与左击打执行部分和右击打执行部分驱动连接；果实收集机构包括左、右两收集滚刷及左、右两收集盒。本发明实现了果实的自动采摘和收集，具有较好的适用性。
一种振动击打灌木浆果采摘收集

[发明专利]一种陆空可变形四足侦察机器人-CN202110774479.4有效
发明人：刘芳;李岩;景颖超;唐赛;许书超;韩杰;于淼;于长青;高佳璐 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆空可变形四足侦察机器人，包括底座组件，旋转组件以及机尾组件：底座组件包括底壳、两个支撑底板、侦察摄像头、飞行方向控制机构、主驱动电机和液压升降机构；旋转组件包括上壳体、四个行走支臂、四个机翼、行走支臂锁解固定机构；侦察机器人处于飞行状态下，四个行走支臂分别嵌入上壳体的四个支臂卡槽内，行走支臂锁解固定机构与四个支臂锁定配合，液压升降机构处于下工作位且与四个行走支臂下端脱落接触；机尾处于伸长展开状态；侦察机器人处于着陆行走状态，四个行走支臂外转脱离对应支臂卡槽且与行走支臂锁解固定机构解除锁定，液压升降机构处于上工作位并与四个行走支臂下端部接触；机尾处于收回状态。本发明复杂地形通过性强。
一种陆空变形侦察机器人

[发明专利]可供电动汽车充电的模块化立体车库-CN202010737492.8有效
发明人：刘芳;许书超;张乐乐;韩杰;于淼;张亚振;董效辰;景颖超;李岩;唐赛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种可供电动汽车充电的模块化立体车库，由多个模块化的车库单元组成；每个车库单元均包括车库框架、移动小车、充电桩和载车板；多个载车板滑动安装在车库框架的载车板导轨上，每个载车板上均设有充电端子，充电端子的输出端能与电动汽车的充电口连接；移动小车滑动安装在车库框架一侧的移动小车导轨上，移动小车的接线端与充电桩的输出端连接；移动小车的插线端能够与各个载车板上的充电端子的输入端连接；充电桩设置在车库框架的一端，与载车板不干涉；移动小车能够运动至相应载车板的位置，使充电桩通过移动小车、相应的充电端子为相应位置的电动汽车充电。该立体车库的每个车库单元只设有一个充电桩，实现多个车位共用一个充电桩。
电动汽车充电模块化立体车库

[实用新型]一种可伸缩折叠微型电动小车-CN201921793335.8有效
发明人：刘芳;贾晨光;张亚振;董效辰;韩杰;于淼;许书超;檀润华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，包括小车前部、小车中部、小车后部；小车前部包括前车身、前悬架、前排座椅、锁止机构、两个前车轮、前转向横拉杆、前地板、电池组、前车架、液压系统；小车中部包括中间车身、后围挡、后排座椅、折叠电机、中间地板；小车后部包括后车身、后悬架、后转向横拉杆、后车架、两个后车轮、驱动电机、液压系统；本实用新型可伸缩折叠微型电动小车采用可伸缩的边梁式车架，可以改变轴距的大小，减小了汽车行车和驻车时的占地面积；采用可折叠的圆弧式车身，可以改变座椅数目和后排客舱空间以满足不同乘坐人数的需求；采用该伸缩折叠方案，折叠前后汽车重心基本不会上升，保证了行车时的安全性。
一种伸缩折叠微型电动小车

[发明专利]一种可伸缩折叠微型电动小车-CN201911014992.2在审
发明人：刘芳;贾晨光;张亚振;董效辰;韩杰;于淼;许书超;檀润华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明一种可伸缩折叠微型电动小车，其特征在于，包括小车前部、小车中部、小车后部；小车前部包括前车身、前悬架、前排座椅、锁止机构、两个前车轮、前转向横拉杆、前地板、电池组、前车架、液压系统；小车中部包括中间车身、后围挡、后排座椅、折叠电机、中间地板；小车后部包括后车身、后悬架、后转向横拉杆、后车架、两个后车轮、驱动电机、液压系统；本发明可伸缩折叠微型电动小车采用可伸缩的边梁式车架，可以改变轴距的大小，减小了汽车行车和驻车时的占地面积；采用可折叠的圆弧式车身，可以改变座椅数目和后排客舱空间以满足不同乘坐人数的需求；采用该伸缩折叠方案，折叠前后汽车重心基本不会上升，保证了行车时的安全性。
小车折叠车身转向横拉杆电动小车液压系统可伸缩前部行车电池组后排座椅可伸缩的可折叠的汽车重心前排座椅驱动电机伸缩折叠锁止机构中间地板客舱后车架后车轮后悬架前车架前车轮前车身前地板前悬架边梁车架后围减小轴距驻车后排座椅电机汽车保证

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