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- [实用新型]一种水面漂浮式水体清淤机器人-CN202221237296.5有效
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侯鹏;徐岷;许一峰
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深圳潜水侠创新动力科技有限公司
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2022-05-23
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2023-06-09
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E02F3/88
- 本实用新型提供了一种水面漂浮式水体清淤机器人,属于水体清淤技术领域。该水面漂浮式水体清淤机器人包括漂浮船组件和升降清淤组件。漂浮船组件带动升降清淤组件漂浮于水面上,调节缆绳可以调节清淤模块的姿态,调节缆绳一端位于漂浮船组件的缠绕动力装设备,另一端位于固定于清淤模块,通过调节缆绳的收放配合清淤模块的重力,使清淤模块落至水底,启动清淤模块,可以通过清淤模块将水底板结的淤泥搅松后,再吸至漂浮船组件上方的排污管,进而排至岸上对应的盛放装置。漂浮船组件位于水面以上,便于人员观察清淤的位置和行进路线,进而有效改善现有清淤机器人不便于观察清淤机器人的行进路线和具体位置的问题。
- 一种水面漂浮水体清淤机器人
- [实用新型]一种声呐探测电动伸缩机构-CN202221273121.X有效
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侯鹏;徐岷;许一峰
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深圳潜水侠创新动力科技有限公司
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2022-05-25
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2023-06-09
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G01V1/00
- 本实用新型提供了一种声呐探测电动伸缩机构,属于声呐探测技术领域。该声呐探测电动伸缩机构包括声呐组件和伸缩组件。所述伸缩组件包括卡接架、滑动架、固定支架和伸缩驱动杆,所述卡接架固定套接于所述声呐组件外壁,所述滑动架固定连接于所述卡接架一侧,所述滑动架滑动插接于所述固定支架上。启动伸缩驱动杆,伸缩驱动杆推动卡接架,卡接架带动滑动架沿固定支架滑动,通过固定支架支撑住卡接架,声呐组件随卡接架运动伸出,便于声呐组件展开工作,反之,伸缩驱动杆带动声呐组件缩回,防护住声呐组件,进而有效改善相关技术中清污机器人上的声呐,不利于在收纳和工作两种状态之间转换的问题。
- 一种声呐探测电动伸缩机构
- [实用新型]一种工业水体清理机器人-CN202221237297.X有效
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侯鹏;徐岷;许一峰
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深圳潜水侠创新动力科技有限公司
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2022-05-23
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2023-06-09
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E02F5/28
- 本实用新型提供了一种工业水体清理机器人,属于工业水体清理技术领域。该工业水体清理机器人包括水下机器人组件和清淤组件。使用时,将水下机器人组件和清淤组件放入沉淀池内,启动绞吸泵件和淤泥打散件,每个车体可以配置多台淤泥打散件,通过淤泥打散件喷出的高压水将沉淀的淤泥冲散,再通过绞吸泵件将打散后的淤泥连通水一起排至岸上的泥水分离设备进行分离,淤泥清理的过程中,由工业水体清理机器人完成,减少停工和停产的情况,进而有效改善相关技术中工业水体清理用的沉淀池中淤泥不便于在不停工不停产的情况下,进行清理的问题,也减少清淤过程中的有害气体释放,造成人身伤亡事故的情况。
- 一种工业水体清理机器人
- [实用新型]一种深隧管道检测清淤机器人-CN202221236835.3有效
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侯鹏;徐岷;许一峰
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深圳潜水侠创新动力科技有限公司
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2022-05-20
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2023-06-09
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B08B9/051
- 本申请提供了一种深隧管道检测清淤机器人,属于管道清理技术领域。该深隧管道检测清淤机器人,包括清淤机器人车体、两个车体驱动轮机构和清淤机构,所述清淤机器人车体内固定安装有声呐探测系统,所述声呐探测系统上安装声呐头。通过设置清淤机器人车体,在清淤机器人车体两侧安装车体驱动轮机构,实现驱动清淤机器人车体移动,从而使清淤机器人车体能够在管道内移动,清淤机器人车体前部底部安装若干清淤刀片,若干个清淤刀片呈柔性设置,从清淤刀片从竖直方向发生柔性折弯,便于清理管道底部结块的淤泥,清淤机器人车体在管道内前进过程中,清淤组件将切割后的淤泥打散,从而实现清理,清理效率高。
- 一种管道检测清淤机器人
- [实用新型]一种光电混合防水接头-CN202221226408.7有效
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侯鹏;徐岷;许一峰
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深圳潜水侠创新动力科技有限公司
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2022-05-20
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2023-06-09
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H02G15/18
- 本申请提供了一种光电混合防水接头,属于防水接头领域。该光电混合防水接头包括光电混合线缆、电路线缆与连接组件,所述连接组件包括防护筒、光纤连接部件与内筒,所述防护筒一端螺纹套接有连接插座,所述连接插座一端外壁螺纹连接有套环,所述套环套设有第一对接筒,所述第一对接筒部分长度位于所述连接插座内部,所述第一对接筒一端伸出所述连接插座且套设于所述光电混合线缆外部,所述光纤连接部件设置于所述第一对接筒内部,所述内筒设置于所述防护筒内部,所述内筒一端伸出所述防护筒且螺纹套接有第二对接筒,所述第二对接筒套设于所述电路线缆外部,该光电混合防水接头便于对光电混合线缆与电路线缆进行连接。
- 一种光电混合防水接头
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