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[发明专利]一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机-CN201610184753.1有效
发明人：胡良龙;王伯凯;王公仆;王冰;计福来 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械技术领域。该机包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，轨道支架与限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。本发明实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。
一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽

[发明专利]一种多功能自走式薯类联合收获机-CN201510447559.3有效
发明人：胡良龙;王冰;王公仆;胡志超;田立佳;计福来;彭宝良;张延化;王建楠;陈有庆;王伯凯 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种多功能自走式薯类联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机主机架的前侧下部安装挖掘输送装置，挖掘输送装置的输出端与安置在主机架前侧的升运器下部衔接，升运器的上端与安置在主机架顶面的清选机构的输入端衔接，清选机构输出端的分拣平台后端与装袋机构的落料过渡仓衔接；挖掘输送装置环绕有输送杆条升运链，输送杆条升运链的高端装有动力装置驱动的杆条顶压辊，杆条顶压辊的上方装有弹性杆条机构，弹性杆条机构延伸出压持在输杆条升运链输出端的弹性曲型杆条，杆条顶压辊的下方装有通过外圆周向均布的轴向延伸凹槽与杆条顶压辊啮合的槽型去秧辊。本发明秧茎从中挣脱的机率极小，只能从薯块上被拉脱，因此显著提高了去秧茎的摘净率。
一种多功能薯类联合收获

[实用新型]一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机-CN201620246705.6有效
发明人：王伯凯;胡良龙;王公仆;王冰;计福来;于向涛 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽机，属于农业种植机械技术领域。该机包括移栽单元和旋耕起垄单元组成的旋耕起垄移栽联合作业机，联合作业机的机架前端具有与拖拉机衔接的三点悬挂机构，其改进之处在于，还包括可牵引移动的载水平台，载水平台含有后端支撑在底部滚轮上的平台支架，平台支架的前端装有与拖拉机后端牵引点联接的牵引架，平台支架中部下方固定朝下延伸的圆弧形轨道支架；联合作业机的机架中部固定朝上延伸的圆弧状限制轨道，轨道支架与限制轨道相互插接构成以三点悬挂机构摆动中心为圆心的弧线移动副。本实用新型实现了在足量载水情况下，自如作业和转弯，妥善解决了现有技术的载水难题。
一种牵引悬挂组配式可坐水甘薯复式移栽

[实用新型]一种大垄单行旋耕起垄施肥作业装置-CN201520912607.7有效
发明人：胡良龙;王冰;王公仆;计福来;田立佳;高学梅;游兆延 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大垄单行旋耕起垄施肥作业装置，包括机架；所述机架上设有用于连接牵引装置的牵引架；所述机架上设有用于施肥的肥箱，所述肥箱通过施肥传动链与取功地轮相连；所述机架的两侧设有侧向封板，所述机架上还设有起垄犁和垄体塑形辊。本实用新型一种大垄单行旋耕起垄施肥作业装置，该装置可一次完成一垄旋耕、起垄、镇压、施肥等作业。
一种单行旋耕起垄施肥作业装置

[实用新型]一种多功能自走式薯类联合收获机-CN201520551514.6有效
发明人：胡良龙;王公仆;王冰;胡志超;田立佳;计福来;彭宝良;张延化;王建楠;陈有庆;王伯凯 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种多功能自走式薯类联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机主机架的前侧下部安装挖掘输送装置，挖掘输送装置的输出端与安置在主机架前侧的升运器下部衔接，升运器的上端与安置在主机架顶面的清选机构的输入端衔接，清选机构输出端的分拣平台后端与装袋机构的落料过渡仓衔接；挖掘输送装置环绕有输送杆条升运链，输送杆条升运链的高端装有动力装置驱动的杆条顶压辊，杆条顶压辊的上方装有弹性杆条机构，弹性杆条机构延伸出压持在输杆条升运链输出端的弹性曲型杆条，杆条顶压辊的下方装有通过外圆周向均布的轴向延伸凹槽与杆条顶压辊啮合的槽型去秧辊。本实用新型秧茎从中挣脱的机率极小，只能从薯块上被拉脱，因此显著提高了去秧茎的摘净率。
一种多功能薯类联合收获

[实用新型]一种手扶步行型甘薯碎蔓还田机-CN201420700585.3有效
发明人：胡良龙;王公仆;王冰;田立佳;计福来;王伯凯;施智浩 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于丘陵坡地小田块高垄种植甘薯秧蔓粉碎去除还田作业的装置。一种手扶步行型甘薯碎蔓还田机，在一对行走轮(20)上通过底盘(4)配置后机架(1)发动机(2)，两侧伸出一对手持杆(19)配置操纵显示器(3)；碎蔓装置(7)与前机架5铰接，左右两侧固定在支撑轮升降调节机构(8)上，端部配置支撑导向轮(9)；金属板罩壳笼罩碎蔓装置(7)的上方、左、右两侧和前、后面，有前安全罩板(12)和后安全罩板(17)；碎蔓装置(7)的刀辊(15)转动进行碎蔓，刀辊(15)的周向安装切刀，接近地面固定拢蔓导秧栅(10)两侧斜角向下呈八字形开口。本实用新型一次完成挑秧、拢蔓、割蔓、粉碎、还田作业，具有幅宽小、重量轻，爬坡过坎方便，体积小、转弯半径小，转移方便，人身安全有保障，作业质量高等特点。
一种手扶步行甘薯还田

[发明专利]一种手扶步行型甘薯碎蔓还田机-CN201410669276.9有效
发明人：胡良龙;王公仆;王冰;田立佳;计福来;王伯凯;施智浩 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于丘陵坡地小田块高垄种植甘薯秧蔓粉碎去除还田作业的装置。一种手扶步行型甘薯碎蔓还田机，在一对行走轮(20)上通过底盘(4)配置后机架(1)发动机(2)，两侧伸出一对手持杆(19)配置操纵显示器(3)；碎蔓装置(7)与前机架5铰接，左右两侧固定在支撑轮升降调节机构(8)上，端部配置支撑导向轮(9)；金属板罩壳笼罩碎蔓装置(7)的上方、左、右两侧和前、后面，有前安全罩板(12)和后安全罩板(17)；碎蔓装置(7)的刀辊(15)转动进行碎蔓，刀辊(15)的周向安装切刀，接近地面固定拢蔓导秧栅(10)两侧斜角向下呈八字形开口。本发明一次完成挑秧、拢蔓、割蔓、粉碎、还田作业，具有幅宽小、重量轻，爬坡过坎方便，体积小、转弯半径小，转移方便，人身安全有保障，作业质量高等特点。
一种手扶步行甘薯还田

[实用新型]一种有机肥翻抛机传动机构-CN201420410225.X有效
发明人：彭宝良;胡志超;吴惠昌;于向涛;王伯凯;高景魁;胡良龙;张延化;计福来;陈有庆;王冰;王公仆;吴朋来;王泽民 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型一种有机肥翻抛机传动机构，包括固定安装在翻抛机机架上的电机、主动带轮和从动带轮，电机通过主输出轴与主动带轮连接，主动带轮通过传输带与从动带轮连接，还包括安装在翻抛机机架上的杠杆式张紧机构，杠杆式张紧机构包括弹性件、支撑臂杠和张紧轮，支撑杠杆具有第一支撑臂、由第一支撑臂折向延伸出的且与第一支撑臂形成夹角结构的第二支撑臂，第二支撑臂臂外端安装有张紧轮，支撑杠杆通过穿过安装孔的安装轴铰支在翻抛机机架上，本实用新型采用机械杠杆平衡原理，通过弹簧弹性收缩力将涨紧轮压制在传输带上，支撑杠杆与机架可围绕固定件旋转，从而可根据需要自适应调节传输带的松紧。
一种有机肥翻抛机传动机构

[实用新型]一种小型杆条升运链式甘薯收获机-CN201420316891.7有效
发明人：王冰;胡良龙;计福来;胡志超;田立佳;王公仆;马标 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型杆条升运链式甘薯收获机，包括机体和安装在机体前端、与拖拉机连接的悬挂架，所述机体上包括输入链轮、输出轴、牙嵌式离合器、第二输出轴和杆条升运链，所述输入链轮与拖拉机侧动力输出轴连接，所述输入链轮的输出轴通过牙嵌式离合器与第二输出轴连接，所述第二输出轴通过传动带与机体的杆条升运链连接，所述机体后端两侧通过柔性弹性件连接有限深浮板。本结构可有效减轻筛面输升负荷、增加薯土分离效果，提高明薯率；作业过程中自动调整挖深，保障挖深基本一致，提高作业顺畅性，挖掘深度调节便利,有效满足了丘陵坡地机具配套动力小、地势平整性差的生产特点和作业需求。
一种小型杆条升运链式甘薯收获

[实用新型]一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机-CN201420108547.9有效
发明人：胡良龙;计福来;田立佳;王冰;王公仆;马标;施智浩 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，该作业机包括通过连接架连接的移栽单元和旋耕起垄单元，连接架的水平主杆中部两侧分别朝前延伸出的牵引板外侧与旋耕起垄单元固定连接，一对牵引板之间朝下延伸压茬盘；移栽单元前侧的地轮组件具有与移栽单元动力输入端传动连接的传动轴，地轮一侧装有取功链轮，取功链轮通过链条与传动轴上的从动链轮传动连接；移栽单元后侧装有修抚垄组件，修抚垄组件辊子。本实用新型的压茬盘可以可靠完成压茬破茬；地轮组件从垄沟取功，不的支撑件上铰支一对成八字形分布的拢土圆盘，同时还分别支撑一个会破坏垄形；修抚垄组件可以在移栽之后自动完成垄土抚垄以及修垄工作。
一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业

[实用新型]一种垄地多行作业用切蔓装置-CN201420110103.9有效
发明人：胡良龙;田立佳;王冰;计福来;陈有庆;马标;王公仆;施智浩;高学梅 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01D33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垄地多行作业用切蔓装置，包括前端支撑有牵引架的机架厢体，牵引架外接牵引车，牵引架为三点悬挂式牵引架；厢体一侧设有传动带轮组；厢体底部开口并具有两相对侧板，在厢体的中部设有刀辊轴，刀辊轴周向固连有旋转轴筒，旋转轴筒上固连有粉碎刀，粉碎刀的一端固定在刀辊轴上、另一端为工作端，粉碎刀双螺旋排列在旋转轴筒的外表面，当旋转轴筒带动粉碎刀旋转工作时，粉碎刀工作端沿旋转轴筒轴线方向形成的旋转曲面呈瓦楞状的仿垄梯形结构；该切蔓装置可跨两垄作业、不受牵引车拖拉晃动影响、粉碎效果好。
一种作业用切蔓装置

[发明专利]一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机-CN201410087640.0有效
发明人：胡良龙;计福来;田立佳;王冰;王公仆;马标;施智浩 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于甘薯裸苗栽插的旋耕起垄移栽联合作业机，属于农业种植机械技术领域。该作业机包括通过连接架连接的移栽单元和旋耕起垄单元，连接架的水平主杆中部两侧分别朝前延伸出的牵引板外侧与旋耕起垄单元固定连接，一对牵引板之间朝下延伸压茬盘；移栽单元前侧的地轮组件具有与移栽单元动力输入端传动连接的传动轴，地轮一侧装有取功链轮，取功链轮通过链条与传动轴上的从动链轮传动连接；移栽单元后侧装有修抚垄组件，修抚垄组件的支撑件上铰支一对成八字形分布的拢土圆盘，同时还分别支撑一个辊子。本发明的压茬盘可以可靠完成压茬破茬；地轮组件从垄沟取功，不会破坏垄形；修抚垄组件可以在移栽之后自动完成垄土抚垄以及修垄工作。
一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业

[实用新型]一种垄顶自清理折叠式多行甘薯挖掘收获机-CN201320078050.2有效
发明人：胡良龙;王冰;胡志超;田立佳;计福来;张会娟;高雪梅;于向涛;王伯凯;马标 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垄顶自清理折叠式多行甘薯挖掘收获机，属于农业机械技术领域。该机包括矩形机架，机架由中部框架和与中部框架铰接的可折叠左、右端部框架构成，中部框架的前侧支撑在一对限深轮上，中部框架和左、右端部框架的后侧分别装有挖掘犁，机架后侧中间铰装支撑具有内螺纹的左、右旋转套，左、右旋转套中分别装有与之相配的左、右升降螺杆，左、右升降螺杆的外端分别与左、右端部框架的外端铰接。本实用新型可以同时起获多垄甘薯，生产效率高，当需要在田间转移或运输时，由于左、右两侧的端部框架通过销轴与机架的中部框架铰接，因此通过操纵升降螺杆可将两侧的挖掘犁收起、折叠，明显减小机具幅宽，大大方便转移、运输。
一种清理折叠式甘薯挖掘收获

[发明专利]一种垄顶自清理折叠式多行甘薯挖掘收获机-CN201310052028.5有效
发明人：胡良龙;王冰;胡志超;田立佳;计福来;张会娟;高雪梅;于向涛;王伯凯;马标 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垄顶自清理折叠式多行甘薯挖掘收获机，属于农业机械技术领域。该机包括矩形机架，机架由中部框架和与中部框架铰接的可折叠左、右端部框架构成，中部框架的前侧支撑在一对限深轮上，中部框架和左、右端部框架的后侧分别装有挖掘犁，机架后侧中间铰装支撑具有内螺纹的左、右旋转套，左、右旋转套中分别装有与之相配的左、右升降螺杆，左、右升降螺杆的外端分别与左、右端部框架的外端铰接。本发明可以同时起获多垄甘薯，生产效率高，当需要在田间转移或运输时，由于左、右两侧的端部框架通过销轴与机架的中部框架铰接，因此通过操纵升降螺杆可将两侧的挖掘犁收起、折叠，明显减小机具幅宽，大大方便转移、运输。
一种清理折叠式甘薯挖掘收获

[实用新型]链夹式甘薯移栽机根部对位间断浇水装置-CN201220364389.4有效
发明人：胡良龙;胡志超;田立佳;计福来;王冰;于向涛;马标 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链夹式甘薯移栽机根部对位间断浇水装置包括水箱，水箱通过活动接头与安装在储水器上的、中部制有流水长孔的进水管轴连接，进水管轴通过轴承座与开沟器活动链接，在储水器上设置两个相对称的出水口，在开沟器上位于出水口的下方设有接水器。本实用新型的有益效果是采用储水器与接水器相配合的方式实现对甘薯苗根部的定位、适量、集中浇水，使水分集中浇在苗根的有效部位，减少了两株苗之间的无效浇水地段，并在上部覆盖干土，有效地减少了水分的蒸发，达到节约用水的目的，大大提高了农用机械在有限的载水能力情况下的利用效率，减少了农用机械的田间加水次数和人工操作的功耗，提高了机械移栽效率。
链夹式甘薯移栽根部对位间断浇水装置

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