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[实用新型]一种线缆管理机器人-CN202122074629.9有效
发明人：黄跃娟;曾凡菊;魏颖;计京鸿;张娜 -专利权人：哈尔滨华德学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆管理机器人，涉及到线缆管理技术领域，包括移动底座，所述移动底座顶部中心处固定设置有放线机构以及移动底座顶部右侧固定设置有切割机构，所述移动底座顶部左侧固定设置有侧边固定板，所述侧边固定板正面固定设置有活动式驱动机构，所述活动式驱动机构外侧可拆卸的套接设置有线缆辊，所述活动式驱动机构中的两个第一电动液压缸分别带动两个弧形支撑板对线缆辊进行竖直方向上的支撑，所述线缆辊正下方设置有抬升滑动机构。本实用新型无需在线缆辊上线缆即将用完前将线缆辊上线缆与外界线缆进行对接绕线，因此也需要在绕线过程中对线缆绕线位置进行调节，操作所需时间较短的同时，使用更加方便。
一种线缆管理机器人

[实用新型]一种风电塔架纽缆固定分线结构-CN202022003612.X有效
发明人：魏晓霞;刘艳梅;高洋;宋晓磊;赵磊;计京鸿;陈金雨 -专利权人：魏晓霞
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F03D80/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔架纽缆固定分线结构，包括线管套、分线管头和环形板,所述线管套的上端设置有分线管头，且分线管头的内上部套置有环形板，并且分线管头的内环壁与环形板的外环壁之间连接有多组固定板，同时线管套的外表面环设有多组散热框，所述线管套的上部外套置有上环套，且线管套的下部外套置有下环套。该风电塔架纽缆固定分线结构，结构设置合理，线管套用于套置住整线束，分线管头的上部内套置有环形板,环形板上环设有六组螺杆，通过顺时转动螺杆可推动螺杆的往外移出，使得整线束上分出的分线方便摆夹持在螺杆前端的夹板的夹口内，方便固定分线，安装整齐有序，避免相互干扰。
一种风电塔架纽缆固定结构

[实用新型]一种高效环流散热电气柜-CN202022061247.8有效
发明人：魏晓霞;刘艳梅;高洋;宋晓磊;赵磊;计京鸿;陈金雨 -专利权人：魏晓霞
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效环流散热电气柜，包括固定框和柜体，所述固定框底部与安装座固定连接，且安装座上侧与载板固定连接，同时载板上开设有空腔，并且空腔底部安装有导风板，导风板底部与隔板固定连接，且隔板内部开设有安装槽，同时安装槽内部安装有第一风扇，并且第一风扇左侧安装有第二风扇，轴杆通过轴承安装在安装座内部下侧，且轴杆上安装有蜗杆；所述柜体上端与排气通道固定连接。该高效环流散热电气柜，经过加速后的气流分别通过右风管和左风管，进入到右散热板和左风管内部，并通过其上的出风嘴均匀的喷射在柜体内部，气体在柜体内部环流散热，完成对柜体的整体散热作业，可以延长柜体内部器件的使用寿命。
一种高效环流散热电气

[实用新型]一种具有撒料功能的机器人-CN202021002809.5有效
发明人：李冰;刘显忠;计京鸿 -专利权人：哈尔滨华德学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种具有撒料功能的机器人，属于机器人撒料技术领域，包括撒料机器人落地架，撒料机器人落地架的上表面焊接设置有撒料机器人加固杆，螺旋扇叶连接杆的上表面固定设置有撒料机器人螺旋扇叶，撒料机器人螺旋扇叶的下表面转动连接设置有转动轴，转动轴的下表面焊接设置有螺旋扇叶转动伺服电机，通过设计的螺旋扇叶转动伺服电机启动可使转动轴带动撒料机器人螺旋扇叶进行转动，从而将机器人进行飞行，并通过机器人撒料器可在空中进行撒料，其次是通过设计的撒料机器人蓄电池可将电能进行储存，从而避免能源消耗快的问题，最后是通过设计的撒料机器人充电口与充电器连接后即可将机器人进行充电。
一种具有功能机器人

[实用新型]一种电气工程用线缆保护设备-CN202020967511.1有效
发明人： 计京鸿;王振力;李冰 -专利权人：哈尔滨华德学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种电气工程用线缆保护设备，属于线缆保护技术领域，缆线连接孔的上表面固定设置有缆线套筒，缆线套筒的上表面固定设置有缆线套筒固定板，缆线套筒固定板的上表面固定设置有线缆接线铜管，线缆接线铜管的上表面固定设置有线缆保护套，线缆保护套的上表面固定设置有线缆保护套固定卡环，通过设计的线缆保护套可将缆线起到防护效果，并通过线缆保护套固定卡环将其进行固定，其次是通过设计的保护调节旋钮可根据缆线的数量来进行宽度的调节，最后是同设计的弹性橡胶保护垫可避免线缆保护设备在使用的过程中线缆长时间使用会出现线缆损坏的问题。
一种电气工程线缆保护设备

[实用新型]一种机车AAP内嵌式监控录音装置-CN201720225994.6有效
发明人：刘付刚;计京鸿;果实;张志强;李文阁;孙策;王峰 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车AAP内嵌式监控录音装置，涉及安全生产技术领域，通过监控AAP，检测AAP的报警信号，然后由单片机控制触发模块进行录音，并且将录音文件保存至内存卡中，以保证AAP发生功能失灵的时候，给问题确认及责任判断提供证据。
一种机车 aap 内嵌式监控录音装置

[实用新型]一种机车燃油压力报警装置-CN201720224881.4有效
发明人：刘付刚;果实;计京鸿;张志强;李文阁;孙策;王峰 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车燃油压力报警装置，涉及机车燃油压力检测技术领域。通过压力检测电路实时检测燃油的压力值，然后交由压力信号处理电路进行处理、判断，如果检测压力值超常及时进行报警。实现了高效安全的压力告警，避免了燃油压力超常所造成的破缸以及炸缸问题，大大得提高了机车的安全性。同时结构简单、检测灵敏度较高、性能较好，非常适用于对安全性要求较高的机车。
一种机车燃油压力报警装置

[实用新型]一种机车驻车制动状态告警装置-CN201720225991.2有效
发明人：刘付刚;计京鸿;果实;张志强;李文阁;孙策;王峰 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车驻车制动状态告警装置，涉及安全生产技术领域，通过无机车二五轮制动接口和机车速度接口检测机车是处于抱闸或者是运行状态，通过主控器判断报警状态，来避免机车在库内检修时机器误报，影响正常检修工作。
一种机车制动状态告警装置

[实用新型]一种智能机车传感器应急模拟装置-CN201720224916.4有效
发明人：刘付刚;计京鸿;果实;张志强;李文阁;孙策;王峰 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05F1/569 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机车传感器应急模拟装置，涉及机车模拟技术领域，包括开关控制电路和传感器电路，开关控制电路包括二选一开关J1，开关J1的中间端与OPAS连接，两端分别与IPAS以及继电器PJ1的中间端连接，传感器电路包括芯片U6，芯片U6的引脚RST和VCC均连接至电源VCC，同时引脚RST还通过电阻R21连接至引脚THR和TRIG；可以实现对A侧空压机压力、B侧空压机压力、A侧空压机温度、B侧空压机温度的应急切换及功能模拟，可以有效将故障传感器从CIO输入信道断开，同时将装置内部智能模拟信号切入至CIO输入信道，从而实现对机车运行传感器故障的应急替代及信号模拟功能，可以有效保证机车应急运行需求，避免机破事故造成的影响和损失，提高机车应用水平及运行安全。
一种智能机车传感器应急模拟装置

[实用新型]一种用于监测机车断路器状态的装置-CN201720225287.7有效
发明人：刘付刚;计京鸿;果实;张志强;李文阁;孙策;王峰 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于监测机车断路器状态的装置，涉及安全生产技术领域，主要用于监测机车断路器脱扣的实时状态。当检测到某断路器脱扣时本装置就会进行声光报警，本装置具有实时显示断路器脱扣状态的功能，可以将机车内断路器的状态进行集中显示。如果是机车工作人员将断路器脱扣，可在管理显示中设置忽略，忽略后装置将不再对此脱扣进行报警。
一种用于监测机车断路器状态装置

[实用新型]一种智能空调在线变频检测装置-CN201720224885.2有效
发明人：刘付刚;果实;计京鸿;张志强;李文阁;孙策;王峰 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能空调在线变频检测装置，涉及机车空调检测技术领域，该装置包括大电流逆变模块、高速电力变频模组、高压逆变模组、矢量控制变频控制组件、高速逆变控制组件、MCU主控模块、液晶显示屏和电源模块。当机车空调机组发生故障时，电源和机体均无需拆卸落地，运用本装置可以明确在线检测来确定是电源故障还是机体故障，然后再根据情况对故障部件进行拆卸落地修，大大提高了检修效率及准确性，避免重复劳动，杜绝了对原本无故障部件反复拆装反而造成故障的隐患问题。
一种智能空调在线变频检测装置

[实用新型]一种空调智能大功率试验系统-CN201720225959.4有效
发明人：刘付刚;果实;计京鸿;张志强;李文阁;孙策;王峰 -专利权人：哈尔滨恒达交通设备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调智能大功率试验系统，涉及机车空调测试技术领域，采用先进设计技术和理念、运用成熟的高频模块技术和先进的控制技术和检测技术，特别针对和谐机车空调机组检修要求设计的一种专业性极强的空调检修试验台。它可以提供空调电源运行所需全部控制信号，可以模拟测试空调电源所有功能，包括弱风、低冷、强冷、低热、中热、高热、强风等全部空调功能，可以全面对空调电源在线检修测试，大大提高段内检修空调机组的质量和效率。
一种空调智能大功率试验系统

[发明专利]一种外卖配送机器人-CN201710137411.9在审
发明人：刘付刚;郑爽;果实;计京鸿;夏洪洋;康辉;韩鑫;李永刚;刘志鹏;李文超 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外卖配送机器人，涉及机器人技术领域。通过自动驾驶机器人接收送单任务，取缔了传统的由配送员骑电动车进行派送外卖的方式，它实现了机器人自主导航配送外卖，有效地解决了人工派送存在安全隐患，大大降低了外卖行业的运营成本，并且提高了外卖配送的服务质量。机器人行驶速度较普通电动车行驶速度慢，更加安全，非常适合用于在人员众多的各大高校校园内派送外卖。
一种外卖配送机器人

[实用新型]一种便携式故障诊断仪-CN201620051870.6有效
发明人：王振力;李冰;计京鸿;林森;张娜 -专利权人：哈尔滨华德学院;王振力
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式故障诊断仪，包括单片机，单片机分别连接功能键模块、RS‑485串口模块、RS‑232模块、LCD模块和指示灯模块，RS‑485串口模块和RS‑232模块外接各种现场采用Modbus通信的故障诊断设备。本实用新型的有益效果是便携故障诊断仪系统结构简单，可靠性高，能有效发现工业设备故障。
一种便携式故障诊断仪

[实用新型]一种自动化式粉碎机-CN201521087934.X有效
发明人：李冰;计京鸿;王振力 -专利权人：李冰
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B02C13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化式粉碎机，它涉及自动化技术领域；箱体的顶端安装有上驱动电机，驱动电机的轴与主轴连接，主轴的下端安装有拨料棒，主轴的外侧焊接有数个粉碎叶，粉碎叶的前端安装有翻料板，滤网架的两端安装在重量传感器上，且两个重量传感器安装在箱体的侧壁上，滤网架上端的两侧均安装有挡板，滤网架的下侧设置有横轴，横轴的一端与下驱动电机的轴连接，横轴的外表面焊接有数个刀片，箱体的底部安装有导料板，下料管安装在箱体底部的中间，操作面板、重量传感器均与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端分别与上驱动电机、下驱动电机连接；本实用新型便于实现自动化控制，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
一种自动化粉碎机

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