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[发明专利]一种自动驾驶车载夜视系统、车辆及方法-CN202311170915.2在审
发明人： 计亚坤;杨小弟;崔晓宇;孟泽;王翰林;胡广珊;张浩;丁健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明属于智能车控制技术领域，提供了一种自动驾驶车载夜视系统、车辆及方。其中，自动驾驶车载夜视系统包括自动驾驶域控制器、信息采集部和信息存储部；所述信息采集部用于：感知车辆周围环境明暗程度并直接传送至自动驾驶域控制器；以及采集整车周围环境信息发送至信息存储部进行存储；所述自动驾驶域控制器用于：根据车辆周围环境明暗程度，生成整车周围环境信息调取方案；根据整车周围环境信息调取方案，从信息存储部中调取相应信息，并生成相应控制策略；基于相应控制策略控制对应车载设备执行相应动作。其能够解决自动驾驶域控制器在恶劣情况下出现不正确判断，提高自动驾驶的安全性，减少控自动驾驶控制器的误判。
一种自动驾驶车载系统车辆方法

[发明专利]车辆电动门防碰撞方法、系统、介质、电子设备及车辆-CN202310018099.7在审
发明人：胡广珊;计亚坤;丁健;吴媛媛;王翰林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一直车辆电动门防碰撞方法、系统、介质、电子设备及车辆，属于车辆技术领域。当有开门预警信号，且用户未按下开门按钮时，生成一级开门告警信号；当有开门预警信号，且用户按下开门按钮时，生成二级开门告警信号，若此时车辆某一侧的来车速度小于设定值和/或来车与当前车距离小于设定值时，则来车一侧的车内电子锁开启以使得来车一侧的车门无法开启；本发明融合现有的门开预警策略和电动门功能，使得车辆提升智能化的同时预防开门的碰撞事故和避免用户开门被夹。
车辆电动门碰撞方法系统介质电子设备

[实用新型]一种摄像头控制器散热系统及摄像头控制器、汽车-CN202221603626.8有效
发明人：孟泽;周倪青;计亚坤;王翰林;胡广珊;张浩;汪永旺;丁健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头控制器散热系统及摄像头控制器、汽车，其中系统包括热传导部件，所述热传导部件一端覆盖在摄像头控制器上用于将摄像头控制器的热量传导至热传导部件的散热端。本实用新型的优点在于：结构简单、散热效果好，可以做到快速散热的目的；采用热传导散热的方式可以更好的进行散热；在温度过高时及时启动风扇辅助散热，进一步加热散热速度，保证控制器的散热需求。
一种摄像头控制器散热系统汽车

[发明专利]一种基于神经网络的自动泊车方法及系统-CN202211061722.9在审
发明人：胡广珊;汪永旺;计亚坤;丁健;王翰林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶的自动泊车规划技术领域，特别涉及一种基于神经网络的自动泊车方法及系统，用于提高自动泊车成功率和准确率。本发明通过摄像头获取车辆周围全景环视图像；基于全景环视图像通过深度神经网络算法获取泊车位置；基于泊车位置和车辆状态，规划出泊车路径；启动车辆控制系统执行泊车，每隔一定时间阈值判断是否泊车结束，若结束则检测结束，否则继续执行泊车。本发明利用深度神经网络的停车检测算法提升划线停车位检测的成功率和准确率，利用神经网络借鉴驾驶员经验做路径规划，引导车辆准确高效完成泊车入库。
一种基于神经网络自动泊车方法系统

[发明专利]一种自动驾驶的障碍物识别方法和系统-CN202211028522.3在审
发明人：王翰林;张浩;周倪青;计亚坤;丁健;李坤鹏;孟泽 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶的障碍物识别方法和系统，所述方法包括对障碍物进行探测，生成点云并融合成一个整体障碍物；根据所述整体障碍物的信息，形成预测轨迹；根据所述整体障碍物的信息和预测轨迹，提前规划道路和避让方式避开障碍物。解决自动驾驶车辆从主路汇入辅路、从辅路汇入主路和在主路行驶经过匝道口时，由于路边绿化或护栏等障碍物影响，无法探测到即将汇入道路车辆行驶情况的问题。
一种自动驾驶障碍物识别方法系统

[发明专利]杀菌系统及车辆-CN202111361970.0有效
发明人： 计亚坤;沈红荣;周倪青;李坤鹏;孟泽;王伟杰;张鹏;姜田 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种杀菌系统及车辆，属于车辆工程技术领域。该杀菌系统应用于车辆，所述系统包括控制模块和位于乘员舱内的消毒模块；所述控制模块，用于接收任务信号，基于所述任务信号得到消毒指令，并将所述消毒指令发送给所述消毒模块，其中所述任务信号来自终端设备；所述消毒模块，用于接收所述消毒指令，并基于所述消毒指令，对所述乘员舱进行消毒。该系统可以根据消毒指令对车辆的乘员舱进行消毒，无需车辆驾乘人员携带消毒工具进行手持操作，自动化程度更高，提高了车辆驾乘人员的用车体验。
杀菌系统车辆

[发明专利]车辆制动方法和装置-CN202110858330.4有效
发明人：张浩;王翰林;沈红荣;计亚坤;丁健;戴玲娟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：当目标车辆处于自动驾驶模式，且确定目标车辆的制动系统发生故障时，确定驾驶员是否接管目标车辆；如果确定驾驶员未接管目标车辆，则根据目标车辆所处的交通状态，确定目标车辆是否需要进行紧急制动；如果目标车辆需要进行紧急制动，则向电子驻车控制器发送第一信号，第一信号用于指示电子驻车控制器开启电子驻车。在制动系统发生故障，且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时，开启电子驻车，进而控制车辆停车，在一定程度上避免了交通事故的发生，减少了人身伤亡。
车辆制动方法装置

[发明专利]一种自动泊车系统、汽车及方法-CN202210801698.1在审
发明人：汪永旺;丁健;计亚坤;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种自动泊车系统、车辆及方法，包括泊车控制器、高精定位模块、环境感知模块和车辆执行单元；高精定位模块、环境感知模块和车辆执行单元均连接到泊车控制器；本发明所述的系统引入高精度地图及高精度地图模块，在停车前，高精定位模块将自身的定位结果与高精地图进行匹配，得到车辆在高精地图中的精确位置和姿态，结合高精地图所提供的信息确定合适的停车位置，避免现场找车位浪费时间。
一种自动泊车系统汽车方法

[发明专利]一种自动驾驶传感器清洗系统及清洗方法-CN202210744383.8在审
发明人： 计亚坤;孟泽;王翰林;胡广珊;张浩;汪永旺;丁健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶传感器清洗系统及清洗方法，包括自动驾驶传感器、自动驾驶域控制器、清洗控制器以及设置在所述自动驾驶传感器周围的清洗单元，所述自动驾驶域控制器分别与所述自动驾驶传感器和所述清洗控制器连接，所述清洗控制器与所述清洗单元连接；所述自动驾驶域控制器用于判断自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV是否有异物；当所述自动驾驶传感器和/或自动驾驶传感器FOV有异物时，所述清洗控制器用于控制所述清洗单元对所述自动驾驶传感器和自动驾驶传感器FOV进行清洗。本发明能够提高自动驾驶传感传输给自动驾驶控制器的信号的有效真实性，减少自动驾驶控制器的误判，给驾驶员及相关交通参与者以极大的安全保证。
一种自动驾驶传感器清洗系统方法

[发明专利]冷却系统及车辆-CN202111580682.4在审
发明人：王翰林;张浩;沈红荣;计亚坤;丁健;胡广珊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种冷却系统及车辆，属于车辆散热技术领域。该冷却系统包括储液罐和控制器；控制器的内部具有散热管路和芯片组件，散热管路适于带走芯片组件产生的热量；储液罐的罐壁具有第一流出口和流入口，流入口所处的高度大于第一流出口所处的高度，第一流出口与散热管路的一端连通，散热管路的另一端与流入口连通；储液罐内充填有液体。该冷却系统利用液体循环对控制器进行冷却，散热快且散热效果好。
冷却系统车辆

[发明专利]疲劳驾驶预警方法、系统、存储介质-CN202111393176.4在审
发明人： 计亚坤;沈红荣;张浩;王翰林;胡广珊;丁健;陈娟;汪永旺 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种疲劳驾驶预警方法、系统、存储介质，其中，疲劳驾驶预警方法应用于疲劳预警系统中的终端，包括：接收可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息，可穿戴设备用于监测驾驶员的至少一项身体指标，并生成身体指标信息；当基于身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息；向目标车辆发送疲劳预警信息，以使目标车辆根据疲劳预警信息控制执行单元对驾驶员实施刺激。本申请公开的疲劳驾驶预警方法，能够对驾驶员进行疲劳提醒，并且不会过量占用ECU的处理资源，避免了ECU工作负荷过大引起的故障。
疲劳驾驶预警方法系统存储介质

[实用新型]基于车辆的人脸识别系统和车辆-CN202023194781.2有效
发明人：杨亚辉;计亚坤;余辉 -专利权人：宝能(西安)汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车辆的人脸识别系统和车辆，其中基于车辆的人脸识别系统包括：方向盘、人脸识别采集装置和提示系统。所述人脸识别采集装置设置在所述方向盘上；所述人脸识别采集装置通过车辆娱乐控制器与所述提示系统通讯，以在所述人脸识别采集装置采集到驾驶员处于疲劳驾驶状态的信息时，所述车辆娱乐控制器控制所述提示系统发出提示信息。该人脸识别系统能够在驾驶员处于疲劳驾驶状态时识别并提示驾驶员，以避免发生驾驶事故，从而提升了车辆的安全性。
基于车辆识别系统

[实用新型]车辆后备箱取物装置、车辆的后备箱及车辆-CN202023083923.8有效
发明人： 计亚坤;杨亚辉;余辉;樊小青 -专利权人：宝能(西安)汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆后备箱取物装置、车辆的后备箱及车辆，车辆的后备箱包括地板，取物装置包括：第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴均沿车辆的宽度方向延伸，且分别位于地板的前后两端；皮带，皮带为环形，皮带的两端分别套设在第一转轴和第二转轴上，地板位于皮带的环形空间内；行李箱，行李箱包括支撑板，支撑板位于皮带的上方且与皮带连接以随皮带沿车辆的前后方向移动。根据本实用新型的车辆后备箱取物装置，便于用户取放行李。
车辆后备箱取物装置

[发明专利]车辆防馈电方法、计算机可读存储介质以及车辆-CN202110008251.4在审
发明人：田涛;李乐乐;张玉六;冯修奇;张宇博;计亚坤 -专利权人：宝能(西安)汽车研究院有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防馈电方法、计算机可读存储介质以及车辆，车辆防馈电方法包括：接收长时驻车指令；根据长时驻车指令，获取车辆的状态信息；根据状态信息确定车辆处于驻车状态时，向车辆各控制器发送深度睡眠信号。由此，通过本申请的车辆防馈电方法，当车辆长期停放时，能够控制静态电流较大的控制器休眠，可以减少蓄电池的电量损耗，从而可以延长蓄电池的蓄电时间，进而可以避免车辆馈电，并且，与现有技术相比，也能够省去用户拔掉控制器电源保险或将蓄电池负极拆卸下的操作，可以提高车辆的使用安全性和便利性，进而可以避免用户抱怨。
车辆馈电方法计算机可读存储介质以及

[实用新型]新式重型粗加工外圆车刀片-CN201820511056.7有效
发明人：冯新敏;裴泽;计亚坤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23B27/10 文献下载
摘要：新式重型粗加工外圆车刀片，用于钛合金重型粗加工，拥有降低切削力、切削温度、防止粘刀、促进断屑的特点。本实用新型为刀片为圆形刀型，有83°楔角，刀片由硬质合金材料制成，刀片截面呈中心对称，中心处有紧固螺钉孔（4）用以安装及固定刀片，刀片顶面（8）上面有环形凸起（3），刀片前刀面（2）上设置有4道圆形微槽结构（1），每一个圆形微槽结构（1）的截面为半圆形；刀片底面（6）设置有圆形散热槽（5）。本实用新型在粗加工切削钛合金过程中分布在前刀面与切屑直接摩擦区域的微坑用于减小摩擦力，减轻刀面磨损；环形凸起用于促进切屑折断，避免切屑过长而影响切削进程，最大限度改善钛合金切削效果。
切削钛合金切屑本实用新型外圆车刀片环形凸起微槽结构刀片硬质合金材料刀片前刀面紧固螺钉孔圆形散热槽刀片底面刀片顶面刀片截面固定刀片摩擦区域中心对称前刀面切削力圆形刀中心处折断刀面断屑减小微坑楔角粘刀磨损进程

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