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[发明专利]机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用-CN202210388305.9在审
发明人：李文智;解俊杰;郎需林;蔡同彪;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械臂示教技术领域，提供一种机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用，通过控制相机采集示教笔的图像，获取示教笔的中心在世界坐标系下的坐标，得到示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标；控制机械臂的末端对准示教笔的中心并获取机械臂的末端在机械臂坐标系下的坐标，得到机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标；根据示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标和机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标，获取世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵；根据物体对世界坐标系的转换矩阵和世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵，获取物体对机械臂坐标系的转换矩阵，可以自动控制机械臂运动至示教点，有效减少人工工作量，提高示教效率。
机械标定方法装置示教笔应用

[发明专利]一种太阳能电池及其生产方法、光伏组件-CN202210402288.X在审
发明人：吴兆;解俊杰;刘童;孙朱行;刁一凡 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L31/0216 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能电池及其生产方法、光伏组件，涉及光伏技术领域。太阳能电池包括：硅基底、依次层叠设置在硅基底向光侧的多子隧穿场效应层和正面选择性接触层；正面选择性接触层与硅基底具有相同的掺杂类型；多子隧穿场效应层中固定电荷的密度大于或等于预设密度；多子隧穿场效应层中固定电荷的类型，和硅基底中的少子的电荷类型相同。在硅基底的向光侧建立了更高的少子能量梯度以排斥少子，使得硅基底的向光面的光生非平衡载流子中的非平衡少子可以更快、且更加有效地进入到硅基底内部，进而降低了硅基底的向光面的光生非平衡载流子中的非平衡少子的浓度，从而有效降低了硅基底的向光面的复合速率。
一种太阳能电池及其生产方法组件

[发明专利]一种太阳能电池及光伏系统-CN202210356525.3在审
发明人：李子峰;解俊杰;吴兆;刘童;孙朱行;徐琛 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L31/055 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能电池及光伏系统，涉及光伏技术领域，用于提高室内光照强度，同时改善室内的视觉效果。所述太阳能电池包括：设置在所述太阳能电池的光吸收层靠近光伏建筑内侧的至少一层上转换材料，以及位于所述太阳能电池中，且靠近所述光伏建筑内侧的后透明电极层，所述上转换材料用于将透射和/或入射的红外光转换为可见光，至少部分所述可见光入射至所述光伏建筑内部。所述光伏系统包括上述技术方案所提的太阳能电池。本发明提供的太阳能电池应用于光伏建筑。
一种太阳能电池系统

[发明专利]复合载流子传输层及其制备方法、太阳能电池和发光器件-CN202011556792.2有效
发明人： 解俊杰;徐琛;李子峰;吴兆;靳金玲 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H10K71/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合载流子传输层及其制备方法、太阳能电池和发光器件，涉及太阳能光伏技术领域。其中，在通过溶液涂敷法在基底上制备了第一载流子传输层后，采用金属材料通过沉积‑氧化制备金属氧化物层，由于金属材料易于沉积，可以对第一载流子传输层上的缺陷进行填补，从而得到更均匀、致密的薄膜，金属氧化物层与第一载流子传输层构成的复合载流子传输层在实现载流子传输的功能时，由于具有更平整的表面结构和对透明导电衬底更高的覆盖率，因此，能够有效减少载流子的界面非辐射复合，提升发光器件或太阳能电池的转换效率。
复合载流子传输及其制备方法太阳能电池发光器件

[发明专利]等离子激元结构及钙钛矿光电器件-CN202010988753.3有效
发明人： 解俊杰;徐琛;李子峰;吴兆 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H10K30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种等离子激元结构及钙钛矿光电器件，涉及光电技术领域。等离子激元结构包括：纳米金属颗粒内核、包裹纳米金属颗粒内核的外壳层、以及位于外壳层外侧的钝化修饰分子；钝化修饰分子包括：连接在外壳层上的外壳层钝化端、钝化分子碳链以及钙钛矿钝化端；钝化分子碳链连接外壳层钝化端和钙钛矿钝化端；外壳层钝化端包括：胺基、膦基、羧基、磺基、巯基中的至少一种；钙钛矿钝化端包括：至少一个含有孤对电子的官能团。胺基、膦基、羧基、磺基、巯基与外壳层表面的悬键结合，钝化外壳层缺陷，钝化分子碳链稳定“核‑壳等离子激元”，孤对电子与钙钛矿的晶界和界面处的卤素空位、或卤素悬键等结合，提高了钙钛矿光电器件的效率。
等离子结构钙钛矿光电器件

[发明专利]一种电催化材料及其制备方法和应用-CN202111040470.7有效
发明人：孙朱行;李子峰;解俊杰;吴兆;徐琛;刘童 -专利权人：无锡隆基氢能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种电催化材料及其制备方法和应用，所述电催化材料包括导电载体和负载于所述导电载体上的活性组分，所述导电载体具有类蜂窝状的多孔结构。本公开的电催化材料在活性组分含量较低的情况下，仍具有良好的电催化性能。
一种电催化材料及其制备方法应用

[发明专利]一种上转换钝化材料、钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN202210268026.9在审
发明人：刘童;解俊杰;吴兆;李子峰;孙朱行;刁一凡;徐琛 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H10K30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种上转换钝化材料、钙钛矿太阳能电池及其制备方法，所述上转换钝化材料含有改性红荧烯，所述改性红荧烯的结构如式1所示，其中，各R1、R2、R3、R4、R5和R6相同或不同，且各自独立地选自路易斯酸基团和/或路易斯碱基团。本发明的上转换钝化材料可以提升钙钛矿太阳能电池光电转换效率和稳定性。#imgabs0#
一种转换钝化材料钙钛矿太阳能电池及其制备方法

[发明专利]一种太阳能电池及光伏组件-CN202110236194.5有效
发明人： 解俊杰;徐琛;李子峰;吴兆;靳金玲;刘童 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L31/0216 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能电池及光伏组件，涉及光伏技术领域，在实现载流子能量选择性传输的基础上降低能量选择性接触层的制作难度。该太阳能电池包括：吸收层；位于吸收层表面的能量选择性接触层，能量选择性接触层具有电子能量或空穴能量的选择性；其中，能量选择性接触层的材料包括低维钙钛矿材料。本发明提供的太阳能电池及光伏组件用于制造光伏组件。
一种太阳能电池组件

[发明专利]一种热载流子太阳能电池及光伏组件-CN202011592091.4有效
发明人： 解俊杰;徐琛;李子峰;吴兆;靳金玲 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本发明公开一种热载流子太阳能电池及光伏组件，涉及光伏技术领域，以提高光吸收层对太阳光的吸收。该电池包括：衬底以及形成于衬底上的第一电极、第一热载流子传输层、光吸收层、第二热载流子传输层和第二电极。光吸收层具有三维结构。第一电极包括导电层以及形成在导电层上的至少一个导电凸起，导电凸起伸入第一热载流子传输层内，和/或第二电极包括导电层以及形成在导电层上的至少一个导电凸起，导电凸起伸入第二热载流子传输层内；光吸收层的三维结构在垂直衬底的方向上具有第一高度，导电凸起至少部分位于第一高度的范围内。本发明提供的热载流子太阳能电池及光伏组件用于制造热载流子光伏组件。
一种载流子太阳能电池组件

[发明专利]叠层太阳能电池及其制备方法-CN202011133197.8有效
发明人：李子峰;徐琛;吴兆;解俊杰 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本申请公开了一种叠层太阳能电池及其制备方法，叠层太阳能电池包括：第一背接触子电池的背光面具有第一正极和第一负极；第二背接触子电池叠置于第一背接触子电池的背光面，第二背接触子电池的背光面具有第二正极和第二负极；第二背接触子电池设置有贯通其自身向光面和背光面的第一通道和第二通道；第一导电件，形成于第一通道，第一导电件一端与第一正极电连接，另一端暴露于第二背接触子电池的背光面；第二导电件，形成于第二通道，第二导电件一端与第一负极电连接，另一端暴露于第二背接触子电池的背光面；第一正极、第一负极、第二正极和第二负极，任意两者相互绝缘。上述方案克服了位于上层的第一背接触子电池开压损失的问题。
太阳能电池及其制备方法

[发明专利]一种基于DMA的步进电机脉冲输出控制方法-CN202011459424.6有效
发明人：刘培超;陈俊同;刘主福;解俊杰;郝计军 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲步进电机的控制技术领域，本发明提出了一种基于DMA的步进电机脉冲输出控制方法，包括：步骤一：MCU芯片单元接收点动指令信号；步骤二：所述定时器外设中断，所述MCU芯片单元根据所述指令参数信号分别计算出所需输出的总脉冲个数以及单次输出的脉冲个数；步骤三：所述DMA外设中断，所述DMA外设的脉冲发生模块获取所述单次输出的脉冲个数信号后生成所述单次输出的脉冲个数，并输出所述脉冲个数；步骤四：等待下一次所述DMA外设中断与下一次所述定时器外设中断；步骤五：重复步骤二至步骤四，直至DMA外设完成总脉冲个数的输出。本发明通过DMA外设接收MCU的脉冲个数信号来生成脉冲个数输出，可以精确控制脉冲发送的频率和数量。
一种基于 dma 步进电机脉冲输出控制方法

[外观设计]离子计（IM2021-1）-CN202330033099.5有效
发明人：刘波;姜浩;刘杰;郭猛;古小华;王伟;盛开;解俊杰 -专利权人：中国国检测试控股集团股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：离子计（IM2021‑1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测定溶液中氟离子含量及溶液的PH值。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
离子计 im2021

[发明专利]具有自发极化结构的太阳能电池-CN202310437030.8在审
发明人： 解俊杰;吴兆;刁一凡;孙朱行 -专利权人：隆基绿能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01L31/0216 文献下载
摘要：本申请提供一种具有自发极化结构的太阳能电池，其包括层叠设置的吸收层和载流子传输层，在所述载流子传输层和所述电极之间设置有自发极化层。本申请的具有自发极化结构的太阳能电池，自发极化层内部具有有序的电偶极矩，可自发形成有序的内建电场，可协助载流子在电池内部更高效的传输。同时，自发极化层的内建电场强度是由其自身材料属性、该膜层加工和极化工艺决定的。因此，载流子在自发极化层的内建电场下运动时，并不消耗光伏过程的光生电压；通过合理设计、配置自发极化层的内建电场与光生电压的方向，还可以起到降低电池电压损失，甚至提高开路电压的效果。
具有自发极化结构太阳能电池

[发明专利]一种抢救窒息患者的负压空气抽取装置-CN202310240285.5在审
发明人：向伟;刘芳;解俊杰;孔令云 -专利权人：北京清华长庚医院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抢救窒息患者的负压空气抽取装置，设置了包括手持式负压空气泵，负压空气泵设有左端进气管、把手、可充电电池和电源开关，还包括抽气管、密封套、滤网、第一吸盘和第二吸盘；进气管插入抽气管右端内部并通过密封套密封，滤网覆盖进气管左端口，第一吸盘固定连接在抽气管左端，第二吸盘的直径小于第一吸盘的直径，第二吸盘装在第一吸盘内。该装置对儿童患者和成年患者均可用于抢救，适合家庭或社区医院配置，还可用于医院ICU抢救室，具有结构简单、使用方便、利用负压空气抽取患者呼吸道内的异物，减少患者致残和死亡风险的特点。
一种抢救窒息患者空气抽取装置

[外观设计]机器人控制柜-CN202230868183.4有效
发明人：姜宇;胡孟妍;赵逸森;解俊杰 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制柜。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的运行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护的内容包含色彩。
机器人控制

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