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[实用新型]一种温度异常检测电路和图像形成装置-CN202223083366.9有效
发明人： 覃超妹;王刚 -专利权人：合肥奔图智造有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本申请提出了一种温度异常检测电路和图像形成装置，涉及硬件检测技术领域。其中，温度异常检测电路包括：温度检测单元、第一参考电压生成单元、第一电压比较单元以及马达驱动单元。温度检测单元以及第一参考电压生成单元分别连接第一电压比较单元的输入端，第一电压比较单元的输出端连接马达驱动单元，马达驱动单元还连接马达。本申请提供的温度异常检测电路可实现对马达运行过程的过热检测及处理，防止因马达过热引发安全问题。
一种温度异常检测电路图像形成装置

[发明专利]一种应用于搬运机器人的搬运行进方法及其搬运机器人-CN201910653647.7有效
发明人：张建民;廖嘉欣;郑英明;韩宏志;胡良沛;杨汇滢;朱坚清;龙佳乐;陈润松;凌钟发;覃超妹;曾俊涛;许鸿凯;许志辉;刘馨悦;谢济键;李潮平 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了通过目标检测算法自动从摄像头拍摄的若干目标图像中搜索并先后分别确认两个搬运目标，在行进过程中间隔地拍摄新的目标图像，并按照搬运目标的坐标调整行进方向和确认停止时机，最终实现自动将工件从一个搬运目标运送至另一个搬运目标；无需按照既定的路径来行进，能完成自动识别和自动行进的方式，具有高度的智能化，对没有固定位置的搬运目标亦能够实现搬运，大大提高了搬运效率。
一种应用于搬运机器人行进方法及其

[实用新型]一种智能小车装置-CN202020204209.0有效
发明人：龙佳乐;覃超妹;颜经赞;谢济键;张建民 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能小车装置，包括控制器模块，用于控制智能小车；路径测量模块，用于测量小车的位移和角度；定位模块，用于定位智能小车；测距模块，用于测量智能小车各向距离；通讯模块，用于与外界进行数据传输与交互；电机控制模块，用于驱动智能小车的车轮转动。工作人员只需要在上位机或者手机客户端上下达搬运指令，智能小车就能自动根据预置的地图信息规划行车路线，在行进过程中自动调整行进速度和角度，当遇到障碍物时智能停车并重新规划行车路线，到达终点后自动停车的技术效果。
一种智能小车装置

[实用新型]一种自动跟随行李箱-CN202020133532.3有效
发明人：张建民;李潮平;覃超妹;岑泽明;龙佳乐;郑英明;廖霞秦 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动跟随行李箱，包括主控芯片、电源模块、光电传感器、电机、电机半桥驱动、光电传感器、电机驱动芯片、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、重量传感器、GPS模块、TF Mini LiDAR模块和UWB模块，主控芯片分别与电源模块、光电传感器、电机驱动芯片、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、重量传感器、GPS模块、TF Mini LiDAR模块和UWB模块相连接。本实用新型提供了一种自动跟随行李箱，该自动跟随行李箱可以很好的解决行李箱会在人流量大场合容易丢失的问题，增强了用户的使用体验。
一种自动跟随行李箱

[实用新型]一种实验台-CN201921310388.X有效
发明人：张建民;龙佳乐;李鸿彬;杨汇滢;李潮平;廖嘉欣;覃超妹;凌钟发;韩宏志;颜经赞;朱坚清;岑泽明;许鸿凯 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验台，包括底座、设置在底座后方的支撑块、设置在底座上的移动支撑组件以及可翻转的桌面，桌面设置于移动支撑组件的上方且桌面的后部与支撑块铰接，移动支撑组件包括在底座上前后走向布置的丝杆、由丝杆转动带动前后运动的移动板以及设置于移动板上的滚轮；桌面的后部与支撑块铰接，然后设置丝杆带动移动板前后运动，移动板上的滚轮也跟着前后运动，滚轮支撑桌面的位置不同从而使得桌面倾斜角度不同，通过丝杆进行调节，可以实现无级调节，而且无需用力搬动桌面，节约体能，能够方便准确地调整桌面的倾斜角度。
一种实验

[实用新型]一种具有文本转换功能的麦克风-CN201921340142.7有效
发明人：张建民;周湘源;龙佳乐;谢济键;李烨;王天雷;廖嘉欣;覃超妹;凌钟发;韩宏志;许鸿凯 -专利权人：五邑大学;恩平市亿歌电子有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有文本转换功能的麦克风，包括麦克风握柄、咪头和文字扫描仪，麦克风握柄的上端设置有所述咪头，下端与文字扫描仪铰接，文字扫描仪绕麦克风握柄的轴向方向旋转；麦克风握柄上设置有功能切换键；麦克风握柄的内部设置有麦克风运放电路、wifi模块以及主控制模块，咪头与麦克风运放电路连接，wifi模块与麦克风运放电路分别与主控制模块连接，主控制模块通过连接端口与文字扫描仪连接；其实现实时将语音和稿纸上的文字添加至PPT显示的功能；为教师和演讲者讲解带来了便利。
一种具有文本转换功能麦克风

[发明专利]一种实验台-CN201910742645.5在审
发明人：张建民;龙佳乐;李鸿彬;胡良沛;廖嘉欣;覃超妹;凌钟发;韩宏志;郑英明;廖霞秦 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验台，包括底座、设置在底座后方的支撑块、设置在底座上的移动支撑组件以及可翻转的桌面，桌面设置于移动支撑组件的上方且桌面的后部与支撑块铰接，移动支撑组件包括在底座上前后走向布置的丝杆、由丝杆转动带动前后运动的移动板以及设置于移动板上的滚轮；桌面的后部与支撑块铰接，然后设置丝杆带动移动板前后运动，移动板上的滚轮也跟着前后运动，滚轮支撑桌面的位置不同从而使得桌面倾斜角度不同，通过丝杆进行调节，可以实现无级调节，而且无需用力搬动桌面，节约体能，能够方便准确地调整桌面的倾斜角度。
移动板底座移动支撑组件前后运动丝杆桌面滚轮铰接支撑滚轮支撑可翻转的丝杆转动无级调节桌面设置实验台搬动体能节约

[发明专利]一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人-CN201910653564.8在审
发明人：张建民;胡良沛;郑英明;韩宏志;杨汇滢;谢济键;朱坚清;凌钟发;廖嘉欣;廖霞秦;李潮平;陈正斌;许志辉;龙佳乐;甘楚立;覃超妹 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人，通过第一摄像头拍摄俯视图像并通过OpenCV技术获取搬运目标的形状及其X轴坐标和Y轴坐标，同时通过第二摄像头拍摄搬运目标的条纹图并通过条纹投影测量技术测得搬运目标的Z轴坐标，相互结合得到搬运目标的三维坐标，同时搬运机器人根据三维坐标控制机械臂抓取搬运目标；能实现自动认知搬运目标的形态特征并据此来抓取搬运目标的目的，具有高度的智能化，能对不同位置的多种搬运目标进行搬运，完成多样化的搬运任务。
搬运搬运机器人抓取摄像头拍摄三维坐标俯视图像技术获取条纹投影形态特征机械臂条纹图智能化测量认知应用

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