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[实用新型]惯性测量装置及系统-CN202320599767.5有效
发明人：陈方平;覃光勇;张晓琪;秦贞 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种惯性测量装置及系统，包括：壳体，以及设置于壳体内部的惯性传感器和加热电路；其中，惯性传感器用于采集当前环境温度；加热电路用于在当前环境温度低于预设阈值时开启加热，以及在当前环境温度高于预设阈值时停止加热；惯性传感器还用于在当前环境温度高于预设阈值时采集姿态数据。
惯性测量装置系统

[发明专利]无人机供电装置及无人机-CN202310450379.5在审
发明人：陈方平;覃光勇;秦贞;高明;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机供电装置及无人机，涉及无人机技术领域，包括：连接器和电源电芯；连接器设置有触点阵列，触点阵列包括多组正极触点和多组负极触点；连接器中的每组正极触点的一端均与电源电芯的正极连接，连接器中的指定正极触点的另一端经电源接口内的限流电路与无人机机体中的负载端连接，连接器中的其他正极触点的另一端经电源接口直接与负载端连接；连接器中的每组负极触点的一端均与电源电芯的负极连接，每组负极触点的另一端经电源接口与负载端连接；指定正极触点和每组负极触点的长度，均大于其他正极触点的长度。本发明可以有效改善电池插入过程中出现打火现象的问题，从而显著提高无人机的安全性。
无人机供电装置

[实用新型]无人机的受电装置及无人机-CN202320775749.8有效
发明人： 覃光勇;符海利;席晶;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机的受电装置及无人机，包括：受电触点阵列和供电控制电路；其中，受电触点阵列固定于无人机的外表面，受电触点阵列用于与外设充电设备的供电触点阵列接触；供电控制电路的第一端与受电触点阵列电连接，供电控制电路的第二端与无人机的电池设备电连接，供电控制电路的第三端与无人机的负载电连接；供电控制电路用于在第一端上电时，导通第二端与电池设备之间的回路，并断开第三端与负载之间的回路，以通过外设充电设备为无人机的电池设备充电。本实用新型可以有效降低短路、漏电等情况发生的概率，提高为无人机充电的安全性，还可以有效改善无人机充电过程中对无人机电池使用寿命的影响。
无人机装置

[发明专利]无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法-CN202310286445.X在审
发明人： 覃光勇;秦贞;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法，包括：吊舱安装平台和安装检测结构；安装检测结构设置于吊舱安装平台上，且安装检测结构与无人机中的上电设备电连接；安装检测结构在检测到吊舱成功安装至吊舱安装平台时，将上电设备与吊舱之间的回路导通，以使上电设备为吊舱上电。本发明可以安全、可靠地检测吊舱是否成功安装至无人机，并在确认吊舱安装成功的情况下通过上电设备为吊舱上电，从而有效避免出现接触打火和漏电的情况，进而显著提高无人机的安全性。
无人机安装装置检测方法

[发明专利]无人机防偏航控制方法、装置、控制设备和无人机-CN202110273482.8有效
发明人：陈方平;倪学斌;高明;覃光勇 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机防偏航控制方法、装置、控制设备和无人机，涉及无人机技术领域，该方法包括获取目标航线；目标航线包括初始航点；在初始航点处建立预设的转换坐标系，并确定预设的转换坐标系相对于导航坐标系的第一方向信息；基于第一方向信息确定预设的机身水平坐标系相对于预设的转换坐标系的第二方向信息；基于第二方向信息确定无人机航线飞行的目标飞行速度，以便按照目标飞行速度在目标航线上执行无人机飞行任务。本发明较好的提升了无人机防偏航的控制效果，从而提升了无人机沿着目标航线进行飞行的准确性。
无人机偏航控制方法装置设备

[发明专利]多旋翼无人机的异常监测方法、装置及电子设备-CN202110273501.7有效
发明人：陈方平;倪学斌;高明;覃光勇 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机的异常监测方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域，包括：当监测到多旋翼无人机处于启动阶段时，获取驱动多旋翼无人机启动的控制量；其中，控制量施加在多旋翼无人机的旋转轴；将控制量输入至预设的旋转模型，得到多旋翼无人机的预估旋转角速度；基于预估旋转角速度对多旋翼无人机的启动异常进行监测；其中，启动异常包括螺旋状安装异常和/或电机旋转异常。本发明可以较好地监测出多旋翼无人机是否存在螺旋状安装异常、电机旋转异常，从而有效避免因螺旋桨安装异常或电机旋转异常等错误导致的多旋翼无人机起飞侧翻事故，进而有效降低因此造成的损失。
多旋翼无人机异常监测方法装置电子设备

[发明专利]一种三冗余IMU的飞控方法和系统-CN202110242554.2在审
发明人：陈方平;倪学斌;高明;覃光勇 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三冗余IMU的飞控方法和系统，涉及飞行器控制的技术领域，包括：获取三冗余IMU发送的待检测飞行器的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：三轴陀螺仪参数，三轴加速度参数和温度参数，三冗余IMU包括三个IMU设备；确定出三冗余IMU发送的工作参数的中间值；基于中间值和三冗余IMU发送的工作参数，确定出异常IMU，解决了现有技术中飞行器的异常检测准确率较低的技术问题。
一种冗余 imu 方法系统

[实用新型]充电对接装置、无人机及充电平台-CN201920419511.5有效
发明人： 覃光勇;马双义;王波;庞玉垒 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电对接装置、无人机及充电平台，一种充电对接装置，包括两个对接头，所述的对接头的对接平面上分别匹配地形成有多个磁吸附点和对应与电缆电连接的接通触点，所述的接通触点为对应设置在对接平面上的弹针和电连接片。本实用新型的充电对接装置，利用磁吸吸合，保证了对接后的连通稳定性，而且采用边角处均匀布局磁吸附点，进一步提高了连接稳定性和通讯的无干扰性，将对接头对应地设置在两个对接部件上，即可实现通讯和供电的一步对接。
充电对接装置无人机平台

[发明专利]小体积式物流无人机用停机装置以及其控制方法-CN201811004952.5在审
发明人：赵士磊;王波;马双义;覃光勇;梁雪松 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小体积式物流无人机用停机装置以及其控制方法，该装置包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构、以及用于控制物流无人机停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构；前后正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；桨叶正位机构包括用于检测物流无人机的每一个旋翼的桨叶的桨叶位置检测机构，马达电机与所述的桨叶位置检测机构控制连接以驱动桨叶停靠在设定位置，设定位置分别位于同一个多边形的边上，该控制方法，通过其控制能有效减少占地面积，提高后续货物的装卸便利性。
体积物流无人机停机装置及其控制方法

[发明专利]物流无人机用货仓-CN201811004971.8在审
发明人：王波;赵士磊;覃光勇;陈秀云 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机用货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置,具有自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能。
物流无人机货仓

[发明专利]物流无人机用智能监测充电装置以及充电方法-CN201811005958.4在审
发明人： 覃光勇;赵士磊;王波;陈秀云 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机用智能监测充电装置以及充电方法，该装置包括云后台服务器和用于停放物流无人机的机场；云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，状态信息包括电量信息和位置信息；机场包括中心为停机区的坪台体、与云后台服务器通讯连接的工控机，与工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，继电器和充电对接机构分别与PLC可控连接；充电对接机构包括设置在物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与充电座对应的充电接头，该充电方法能够实现整体的控制对物流无人机的电量进行实时监测以及自动对物流无人机进行充电的主要功能优点。
物流无人机智能监测充电装置以及方法

[发明专利]物流无人机用的可充电式货仓-CN201811005970.5在审
发明人：王波;赵士磊;马双义;覃光勇;陈秀云 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机用的可充电式货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置,能够实现自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能。
物流无人机充电式货仓

[发明专利]一种物流无人机机场及其控制方法-CN201811005971.X在审
发明人：赵士磊;王波;马双义;王涛;梁雪松;覃光勇;陈秀云;白明康 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机机场，包括用于停放物流无人机以及装卸货物的货物箱设置在货物箱的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构；货物箱由多个板体搭建而成，货物箱的一侧面形成有货物取放窗口和中继窗口；装卸机构包括设置在货物箱内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构和用于货物箱与物流无人机交互货物的升降平台以及设置在物流无人机下方用于装载货物的货仓机构；防水机构包括左右对称设置且受驱动闭合对物流无人机进行防护的第一天窗体和第二天窗体；货物箱的上表面设置有受驱动移动的停机坪台，停机坪台带动物流无人机在所述货物箱的内腔移动以用于配合升降平台向货仓机构装卸货物。
一种物流无人机机场及其控制方法

[实用新型]空间节约型物流无人机机臂-CN201821916028.X有效
发明人：王波;赵士磊;覃光勇;陈秀云 -专利权人：一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间节约型物流无人机机臂，所述的机臂包括与物流无人机主体骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。为了迎合飞机的扁平化设计，在机体内没有空间的前提下，将电调布置到机臂上面，因此充分利用了飞机的每一部分空间。将电控板23(电调)固定到机臂上面，在机臂的上下面开了凹槽，充分释放了机体内部空间，并且在电调的前后部分开有通风口，保证电调产生的热量可以快速的散发出去。
机臂电控板盖板物流机体内部空间本实用新型扁平化设计空间节约型通风口主体骨架散热孔臂腔在机飞机散发释放保证

[实用新型]整体式物流无人机-CN201821913482.X有效
发明人：王波;赵士磊;覃光勇;陈秀云 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种整体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。本实用新型的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体。
盖板机臂物流本实用新型承载电控板整体式货仓飞机固定设置合理布局整机空间主体盖板电控舱散热孔臂腔挂载机翼机型融合

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