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[发明专利]引导车辆-CN202111140665.9有效
发明人：成田纱季;金田哲弥;岩见阳三;本田大作;胜亦雄平;福留秀树;渡部卓也;市川直子;间庭佑太;西川裕己;石井大辅;佐藤大典 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
引导车辆

[发明专利]车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质-CN202310344958.1在审
发明人：伊藤雅之;前田岩夫;菅野达也;渡边纪尚;中村裕;竺原庆和;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质。在自动停车场(3)内设有多个设施(17a、17b、17c、17d)，该多个设施(17a、17b、17c、17d)具有能在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时根据自动驾驶车辆(15)的获取到的不能行驶原因使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的各不相同的功能。在自动停车场(3)内，在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时，针对自动驾驶车辆(15)的不能行驶原因，从多个设施(17a、17b、17c、17d)之中选定具有能使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的功能的设施，不能行驶的自动驾驶车辆(15)通过车辆输送机器人(11)被输送至选定出的设施。
车辆输送管理系统方法以及记录介质

[发明专利]车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质-CN202310358748.8在审
发明人：伊藤雅之;前田岩夫;菅野达也;渡边纪尚;中村裕;竺原庆和;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
车辆输送管理系统方法以及存储介质

[发明专利]语音引导方法-CN202211529327.9在审
发明人：増田泰造;富泽亮太;宫崎成;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：语音引导方法包括：判定步骤：判定在作为公共交通工具的车辆中的乘客中是否包括视觉障碍者；以及引导步骤：在判定在乘客中包括视觉障碍者的情况下，在当视觉障碍者从车辆下车时，提供语音引导以告知视觉障碍者车辆周围的状态。
语音引导方法

[发明专利]路径引导方法-CN202211494694.X在审
发明人：増田泰造;富泽亮太;宫崎成;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：用于向用户提供人行路径的路径引导方法包括：判定步骤：判定用户是否是视觉障碍者；第一获取步骤：当判定用户是视觉障碍者时，从包括关于视觉障碍者引导块的信息的地图信息中获取指示存在于人行路径上的视觉障碍者引导块的位置的第一位置信息；第二获取步骤：获取指示对视觉障碍者引导块的使用的阻碍的位置的第二位置信息；以及通知步骤：当由第一位置信息指示的位置的至少一部分包括在由第二位置信息指示的位置中时，通知用户存在对视觉障碍者引导块的使用的阻碍。
路径引导方法

[发明专利]开放型车辆及其运行管理系统-CN202111071506.8有效
发明人：渡部卓也;金田哲弥;岩见阳三;本田大作;胜亦雄平;福留秀树;间庭佑太;市川直子;成田纱季;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供能够使车外的人难以听到乘车空间内的会话的具有自主行驶控制的开放型车辆及其运行管理系统。具有未从外部遮蔽的乘车空间的开放型车辆具备车辆上部、行驶装置、外界传感器、以及电子控制单元。车辆上部具有构成乘车空间的底面且多个利用者乘车的乘车面。电子控制单元控制行驶装置而使开放型车辆自主行驶。电子控制单元执行：特定人辨识处理，使用外界传感器，辨识作为存在于未从乘车空间遮蔽的外部空间的人的特定人；以及自主行驶控制处理，在从开放型车辆起预定距离的范围内存在特定人的情况下，控制行驶装置以执行使开放型车辆远离上述特定人、及比在上述范围内不存在上述特定人的情况提高作为开放型车辆的速度的车速中的至少一方。
开放型车辆及其运行管理系统

[发明专利]远程驾驶服务器、远程驾驶方法及存储介质-CN202210877366.1在审
发明人：高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供远程驾驶服务器，远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息，检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后，在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下，服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。
远程驾驶服务器方法存储介质

[发明专利]行驶影像显示方法、行驶影像显示系统-CN202210987094.0在审
发明人：福留秀树;赤塚康佑;上原水優;鬼頭司;小见聪;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法、行驶影像显示系统。本公开所涉及的行驶影像显示方法包括如下处理，即：拍摄处理，其通过被设置在远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得操作信息、行驶状态信息、以及动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在取得处理中所取得的信息，从而对远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括特别指定的关注方向或者关注范围、且与特别指定的关注方向或者关注范围相应的行驶影像显示在显示装置上。
行驶影像显示方法系统

[发明专利]带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法-CN202210623787.1在审
发明人：高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通信、或者经由信息处理装置进行通信。通信装置与其它车辆进行通信。信息处理装置切换驾驶多功能车辆的通常驾驶模式和驾驶其它车辆的远程驾驶模式而执行。在通常驾驶模式下，使用根据操作信息而生成的控制信息来执行多功能车辆的车辆控制。在远程驾驶模式下，控制信息经由通信装置发送到其它车辆。可穿戴眼镜在基于信息处理装置的远程驾驶模式的执行过程中，显示其它车辆的周围图像。
远程驾驶功能多功能车辆以及方法

[发明专利]通知系统、通知方法-CN202210887758.6在审
发明人：福留秀树;赤塚康佑;上原水优;鬼头司;小见聡;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明为一种通知系统，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个存储器结合的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为，通过执行程序而执行以下的处理：取得处理，取得载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受物理量超过了针对每个物理量的种类设定的第一阈值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。
通知系统方法

[发明专利]通信方法、通信系统及存储介质-CN202210886296.6在审
发明人：高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本公开的通信方法包括：检测或估计安装在被远程驾驶的第一车辆上的第一通信终端的吞吐量降低，以及响应于吞吐量降低的检测或估计，降低与第一通信终端共享通信资源的第二通信终端的通信速度。
通信方法系统存储介质

[发明专利]驾驶移交系统、驾驶移交方法-CN202210804286.3在审
发明人：福留秀树;赤塚康佑;上原水优;鬼头司;小见聡;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：根据本公开的驾驶移交系统被配置为执行：检测当其存在于车辆中时导致阻碍向手动驾驶的移交的阻碍物品的检测处理；以及在接收到向手动驾驶的移交的请求时确定是允许还是不允许向手动驾驶的移交的确定处理。该驾驶移交系统被配置为，在确定处理中，当在检测处理中检测到阻碍物品时，不允许向手动驾驶的移交。
驾驶移交系统方法

[发明专利]远程驾驶的交接方法、远程驾驶系统及存储介质-CN202210917393.7在审
发明人：高岛亨;小川贵广;只熊宪治;三轮启介;玉川周一;冈野隆宏;太田峻;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明为一种车辆的远程驾驶的交接方法，包含：取得更换请求；接受更换请求，并对负责车辆的远程驾驶的新的远程操作者进行选择；接受针对所述新的远程操作者的选择，并使车辆的远程驾驶的负责的人从当前的远程操作者向新的远程操作者更换。
远程驾驶交接方法系统存储介质

[发明专利]远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储介质-CN202210679489.4在审
发明人：福留秀树;赤塚康佑;上原水优;鬼头司;小见聡;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。
远程驾驶员支持方法支持系统存储介质

[发明专利]控制装置、存储介质以及能量管理系统-CN202210876176.8在审
发明人：森纯一;伴健太郎;清原达郎;间庭佑太;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：提供一种控制装置、存储介质以及能量管理系统。本公开涉及的控制装置具备处理器，该处理器构成为：在取得了对灾害进行预测的灾害预测信息的情况下，输出与取得灾害预测信息之前相比提高能量的供需运用计划中的储能的下限值和上限值中的至少一方的控制信号。
控制装置存储介质以及能量管理系统

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