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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无人飞行器观光飞行体验系统-CN201320114580.8有效
发明人：王小平;王琨;王根铎 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器、机载影音传感器、飞行姿态传感器、多通道无线数据链、影音回放装置、多维度动感体验舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅。机载影音传感器和飞行姿态传感器连接多通道数据链的发射器，接收器与主控制计算机连接，主控制计算机连接座舱姿态控制器，座舱姿态控制器与座椅和影音回放装置连接。本实用新型可在绝大数景区实现实景、实时观光飞行体验。适应所有人群，不会发生人员伤亡事故。该实用新型相对载人航空游览及观光飞行体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。
一种无人飞行器观光飞行体验系统

[实用新型]一种水下机器人潜水观光体验系统-CN201320118506.3有效
发明人：王小平;王根铎 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人潜水观光体验系统，包括水下机器人、影音传感器、影音传感器云台、水下机器人姿态传感器、多通道数据链、影音回放装置、多维度动感座舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅和头部追踪装置。影音传感器、影音传感器云台和水下机器人姿态传感器连接多通道数据链的水下设备端，水面设备端与主控制计算机连接，主控制计算机连接座舱姿态控制器，座舱姿态控制器与座椅连接，影音回放装置和头部追踪装置与水面设备端连接。本实用新型不受水域场地限制，可在绝大多数景区实现实景、实时水下观光体验，适应所有人群。本实用新型对潜水观光体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。
一种水下机器人潜水观光体验系统

[发明专利]一种无人飞行器观光飞行体验系统-CN201310080523.7无效
发明人：王小平;王根铎 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器、机载影音传感器、飞行姿态传感器、多通道无线数据链、影音回放装置、多维度动感体验舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅。机载影音传感器和飞行姿态传感器连接多通道数据链的发射器，接收器与主控制计算机连接，主控制计算机连接座舱姿态控制器，座舱姿态控制器与座椅和影音回放装置连接。本发明可在绝大数景区实现实景、实时观光飞行体验。适应所有人群，不会发生人员伤亡事故。该发明相对载人航空游览及观光飞行体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。
一种无人飞行器观光飞行体验系统

[实用新型]无人机弹射架无人机固定装置-CN201220195458.3有效
发明人：王小平;王根铎;孟宪光;祁建著;李英武;马甲乐;陈刚;罗平 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机弹射架无人机固定装置，包括定位锁、连杆、连接机构和开关机构，弹射架托架顶端设有两个定位锁，弹射架托架底部设有开关机构，定位锁通过连杆和连接机构连接开关机构，弹射架托架放置在弹射架轨道上。本实用新型的有益效果是，无人机位于弹射架处于待飞状态时，定位锁锁定无人机，位置固定，处于带动力状态，降低了对弹射架弹射力量的要求，起飞姿态稳定，起飞成功率高，安全，稳定。
无人机弹射固定装置

[实用新型]无人机下抛弹射式开伞装置-CN201220193344.5有效
发明人：王小平;王根铎;陈刚 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机下抛弹射式开伞装置，包括降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，降落伞伞舱中部呈交叉型设有两根弹射橡筋，降落伞放置在弹射橡筋和伞舱盖之间。本实用新型的有益效果是，使无人机在任何飞行状态下，都能快速安全可靠的弹出无人机降落伞，结构简单、快速，安全，稳定，可靠性高。
无人机弹射式开伞装置

[实用新型]无人机机翼定位锁-CN201220195513.9有效
发明人：王小平;王根铎;张丽丽;赵桂琴;祁建著;田雨鸣;赵莹;史鹏飞 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机翼定位锁，包括外定位框，金属卡簧定位框和金属卡簧，金属卡簧定位框内设有金属卡簧，金属卡簧定位框两侧设有外定位框，外定位框中设有通孔，外定位框内置于无人机机翼中，无人机机身套管上设有凹槽，机身套管插入机翼中的外定位框中的通孔内，金属卡簧卡入凹槽中。本实用新型的有益效果是，该装置固定方法简单灵活，重量轻，能够快速完成无人机机身与机翼的连接定位，可以方便有效的固定无人机机翼，结构简单，安全可靠，重量轻。
无人机机翼定位

[实用新型]无人飞机起落架后跪式减震装置-CN200720032429.4有效
发明人：王小平;唐剑;王根铎;马甲乐;王武仕 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于微型无人飞机及模型飞机的起落架后跪式减震装置，包括机轮、起落架支柱和两块侧板，机轮通过主轴螺栓连接两块侧板一端，两块侧板中心通过支点螺栓连接起落架支柱，两块侧板另一端通过减震拉簧连接起落架支柱，起落架支柱中部设有限位螺栓，两块侧板与限位螺栓对应位置设有限位挡杆。本实用新型适用于微型无人飞机及模型飞机起落架的减震，在微型无人机降落滑跑时能有效地吸收降落接地瞬间产生的撞击载荷。本实用新型结构简单，重量轻巧，减震效果好，方便维护。
无人飞机起落架后跪式减震装置

[实用新型]无人机的主起落架压力式刹车装置-CN200720032431.1有效
发明人：王小平;唐剑;王根铎;杨辉;王武仕 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机的主起落架压力式刹车装置，它包括主起落架、机轮，主起落架通过机轮主轴与机轮连接，机轮一侧设有刹车碟，机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片，机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。本实用新型适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器，本实用新型在飞机自身重量的基础上只增加了5～10克的重量，依靠无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力，把它转化为刹车片的刹车作用力，本实用新型制作简单，调节方便，在飞行重量减轻方面有极大的优势，着陆距离缩短，刹车效果好，同时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。
无人机起落架压力刹车装置

[实用新型]防气泡油箱-CN200720032427.5有效
发明人：王小平;唐剑;王根铎;马甲乐;杨辉 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于无人飞机和模型飞机的防气泡油箱，包括主油箱和副油箱，主油箱上设有进气管，主油箱通过连接管与副油箱连接，连接管进入主油箱内的一端设有重锤，副油箱上通过三通阀连接进出油管，进出油管进入副油箱内的一端设有重锤。本实用新型适用于小型无人飞机或模型飞机，由于增加了副油箱，供油方式为主油箱通过副油箱连接供油系统，同时保证了副油箱出油管内无气泡产生，因此供油系统更加可靠，油路顺畅，杜绝了发动机因供油油路系统内有气泡而引起的发动机不稳定的现象。
气泡油箱

[实用新型]后推式微型无人飞机开伞装置-CN200720032430.7有效
发明人：王小平;唐剑;王根铎;陶军;王武仕 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后推式微型无人飞机及模型飞机的开伞装置，包括机身，机身底部设有伞舱，伞舱内设有折叠的降落伞体，机身底部从伞舱位置沿机身头部至机身顶部重心位置设有引导槽，机身顶部重心位置两侧设有降落伞受力点环扣，降落伞体的主伞绳从伞舱引出嵌入引导槽并紧系在降落伞受力点环扣上。本实用新型具有结构简单、安全可靠性高、使用方便的优点，当飞机飞行中遇到紧急情况，飞机可打开降落伞，由于设置了伞绳引导槽，可使伞绳绕开螺旋桨运转平面，同时机身在开伞瞬间旋转360度，实现了飞机正常姿态下降落着地，因而降低了飞机自身的经济损失。
式微无人飞机装置

[实用新型]微型无人飞机的插接式机翼-CN200720032428.X有效
发明人：王小平;唐剑;王根铎 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型无人飞机的插接式机翼，包括主机翼，主机翼由两块相同结构的分体机翼通过插接结构拼接成一体，所述的插接结构由下述部分构成，分体机翼上设有翼肋，两分体机翼的拼接部位的翼肋上设有插孔，插孔中插入碳纤维管，分体机翼与碳纤维管之间通过锁紧装置连接固定。本实用新型结构简单，适用于无人飞机或模型飞机的机翼安装。由于其主机翼为分体结构，因此可减少模型飞机在包装、运输和收藏过程中所占用的空间，而主机翼一旦出现破损，只需要更换相应的主机翼分体部分即可，避免了不必要的浪费。同时本实用新型增加了机翼强度，方便拆卸，安全可靠。
微型无人飞机插接机翼

[实用新型]一种平置减震连接装置-CN200420086399.1无效
发明人：王小平;唐剑;王根铎 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2004-12-17 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：一种平置减震连接装置，包括需减震设备支架、固定底板，固定底板中设有通孔，通孔上设有减震片，减震片底部设有法兰盘，减震片上设有垫片，垫片上设有支柱，法兰盘、垫片、支柱、需减震设备支架通过螺栓、螺母固定。本实用新型适用于无人飞行器上搭载的航拍用数码相机的安装，在固定与减震之间寻找到一个平衡点，既能满足固定的要求，又能达到减震的目的。在使用中，本装置制作简单，连接方便。
一种减震连接装置

[实用新型]一种新型无人飞行器航拍用数码相机快门线接线装置-CN200420086400.0无效
发明人：王小平;唐剑;王根铎 -专利权人： 西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2004-12-17 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： G03B9/08 文献下载
摘要：一种新型无人飞行器航拍用数码相机快门线接线装置，包括快门线插头、快门线、触点开关，所述的快门线由三根导线构成，快门线插头插入相机插孔，所述的触点开关为单触点，三根快门线中两根线短接与触点开关一端连接，另一根快门线与触点开关另一端连接，触点开关连接伺服机构。本实用新型通过对数码相机快门线现有的接线方式进行了重新改进，使相机始终处于预曝光状态，从而使拍照时间间隔得以缩短0.5～1.0秒达到快速连续拍照的目的，进而解决了传统快门线用于数码相机连续拍照时锁死问题。
一种新型无人飞行器航拍数码相机快门接线装置

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