“褚世冲”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]目标存在概率的计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010631647.X有效
发明人：丁磊;杨天锡;褚世冲 -专利权人：华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司;华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标存在概率的计算方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：接收传感器报送的目标检测数据；根据目标检测数据得到目标探测概率Pd；根据传感器视场建立传感器FOV概率模型；根据数据关联算法，选出与目标航迹最近的量测作为滤波器输入，滤波后得到新息协方差矩阵S，根据目标探测概率Pd、新息协方差矩阵S以及传感器FOV概率模型，计算目标存在概率。本申请实施例计算得到的目标存在概率能够反映传感器FOV概率PS和目标探测概率Pd的变化，尤其能反映有效测量值个数对目标存在概率的影响，即有效测量值个数多时比测量值少时的目标存在概率大。
目标存在概率计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标存在概率的计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010628305.2有效
发明人：丁磊;杨天锡;栾辉;褚世冲 -专利权人：华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司;华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标存在概率的计算方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：接收传感器报送的目标检测数据；根据目标检测数据得到目标探测概率Pd；根据传感器视场建立传感器FOV概率模型；根据数据关联算法，选出与目标航迹最近的量测作为滤波器输入，滤波后得到新息协方差矩阵S和马氏距离d，根据目标探测概率Pd、新息协方差矩阵S、马氏距离d以及传感器FOV概率模型，计算目标存在概率。本申请实施例对目标存在概率具有较好的分辨率，能够很好地反映传感器FOV概率PS和目标探测概率Pd的缓慢变化，并且能够很好地反映跟踪器性能。
目标存在概率计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路端雷达障碍物感知系统-CN201910453801.6在审
发明人： 褚世冲;褚世昌;许灵男 -专利权人：许灵男
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种路端雷达障碍物感知系统，包括安装在城市高速公路或快速公路、普通道路的水泥护栏或者金属波形梁护栏表面的路端雷达系统，所述的路端雷达系统包括可旋转平面、导轨和安装面，可旋转平面上为路端雷达系统的天线或激光雷达激光发射、接收单元；路端雷达系统通过安装面与水泥护栏或者金属波形梁护栏直接接触并通过螺栓固定连接，可旋转平面通过导轨或支持平面转动。本发明结构设计合理，探测性能好，通过对雷达探测能力的测试和标定，可以通过多路端雷达覆盖关键路面，提高探测精度和覆盖面。
雷达系统可旋转障碍物感知金属波形水泥护栏雷达安装面导轨城市高速公路护栏表面激光发射激光雷达接收单元快速公路雷达探测螺栓固定平面转动探测性能覆盖面标定多路护栏天线探测测试覆盖

[发明专利]一种主动预约式智能电梯调度系统-CN201510093109.9有效
发明人： 褚世冲;夏栋;王悦;陈鹏飞 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动预约式智能电梯调度系统，包括：手机客户端，用于采集并发送用户电梯乘坐信息；调度总服务器，通过无线通讯方式与手机客户端连接，接收并分发手机客户端发送的用户电梯乘坐信息，同时向手机客户端发送反馈信息；当地智能电梯调度服务器，通过无线通讯方式或有线互联网方式与调度总服务器连接，接收调度总服务器分发的用户电梯乘坐信息，并根据该信息获取电梯路径规划方案及预期等待时间，反馈给调度总服务器；电梯控制器，与当地智能电梯调度服务器连接，根据当地智能电梯调度服务器发送的电梯路径规划方案控制电梯的停靠。与现有技术相比，本发明具有缓解早晚高峰等集中使用时段电梯拥堵、节约电梯能耗等优点。
一种主动预约智能电梯调度系统

[发明专利]一种基于光学的高精度位移传感器-CN201410710107.5有效
发明人：徐耀良;周奇聪;褚世冲;杨波 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学的高精度位移传感器，包括底座、测量轴、螺旋参考器、CCD传感器、控制器、显示模块和手控模块，所述测量轴竖直设置在底座中心处，所述螺旋参考器套设在测量轴上，所述CCD传感器设在测量轴内，并与控制器连接，所述显示模块和手控模块均设置在底座上，分别与控制器连接，所述控制器设在底座内；通过手控模块启动位移传感器，螺旋参考器旋转产生位移，CCD传感器根据螺旋参考器的旋转感应外界光信号的变化，将光信号的变化转化为电信号后传递给控制器，控制器根据接收到的电信号获得螺旋参考器的位移变化量，并通过显示模块显示。与现有技术相比，本发明具有高分辨率，不受现场温度、电磁场的干扰，安全可靠等优点。
一种基于光学高精度位移传感器

[发明专利]多功能加湿器-CN201410159908.7有效
发明人：周奇聪;褚世冲;史亚兴;杨波;黄超 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F24F6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能加湿器，外壳内设有储水室，储水室顶部两侧分别设有蒸汽出口和连接自来水管的储水阀，储水室底部装有液体雾化器和水位传感器，外壳底部内侧装控制器和喷水阀，喷水阀通过喷水通道连接储水室，外壳底部外侧有喷头，温度传感器、警报装置、无线装置、信号灯。本发明通过水位传感器将信号传递给控制器，又控制器控制储水阀开关从而实现自动给水功能。通过添加温度传感器、报警器和喷头集成室内消防功能。并利用蒸汽密度大于空气的原理，从房间顶部自上而下加湿室内空气，效果更好效率更高。通过无线遥控器遥控开关，方便实用。解决了以往加湿器资源利用率不高，空气加湿不均匀，且人工加水很不方便的问题。
多功能加湿器

[发明专利]一种角度融合算法验证校正方法-CN201410074481.0有效
发明人：徐耀良;褚世冲;王博;周奇聪;杨波 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度融合算法验证校正方法，建立验证校正系统：利用电机驱动单摆运动，设定摆动频率来模拟使用环境，通过单摆同轴的角度传感器和加速度传感器、陀螺仪融合算法得到角度对比，来校正角度融合算法的各个参数。解决实际工程应用中角度融合算法的验证与校正，可满足一般工程实践要求，并且操作灵活方便、可靠性高。
一种角度融合算法验证校正方法

1
共 7 条