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[实用新型]一种新型人机协作机械手-CN202020612295.9有效
发明人：邓睿;杨乐新;蔡颖华;李娜;秦薇;胡诗悦;裴玉鹏 -专利权人：连云港师范高等专科学校
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型人机协作机械手，包括箱体，所述箱体内顶部中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴靠近顶部位置设置有第二电机，且第二电机与第一转动轴内侧壁固定连接，所述第二电机驱动端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴侧壁中心处固定连接有第一传感器。本实用新型中，通过第一电机可驱动第一转动轴进行转动任务，实现水平轴面的转动，通过第二电机可驱动第二转动轴进行转动任务，实现竖直轴面的转动，通过第三电机可驱动筒体进行转动任务，实现带动工作件的转动，同时通过液压缸可带动活塞杆完成伸缩任务，即带动工作件进行伸缩，即给工作带来便利。
一种新型人机协作机械手

[实用新型]一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手-CN202020612918.2有效
发明人：邓睿;李娜;蔡颖华;秦薇;胡诗悦;裴玉鹏;杨乐新 -专利权人：连云港师范高等专科学校
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效灵活可多行为协作的智能化机械手，包括连接柄，所述连接柄的下方安装有连接盘，所述连接盘的外侧均匀安装有四个固定支撑杆，所述固定支撑杆的一端安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的另一端安装有物体装夹臂爪，所述物体装夹臂爪的内部均匀安装有两个内螺纹套管，所述内螺纹套管的中间安装有连接螺杆，所述内螺纹套管的外侧表面安装有涡轮，两个所述涡轮的一侧安装有涡杆。本实用新型通过安装有伸缩支杆、固定支撑杆、物体装夹臂爪、防掉落护板和升降块可以将物体紧紧抓住，避免物体在移动过程中坠落对操作人员造成伤害，且可以对长宽尺寸不一致的物体进行装夹，结构简单、操作方便。
一种高效灵活行为协作智能化机械手

[发明专利]改善薄壁件GMA增材制造效率与热积累的方法与装置-CN202010382107.2在审
发明人：熊俊;黄及;泮吉祥;裴玉鹏;章梦云;王益松 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供一种改善薄壁件GMA增材制造效率与热积累的方法与装置，本发明通过在GMA电源的负极分别并联两套可调电阻，可调电阻的另一端分别与两套导丝系统连接，通过调节可调电阻，将GMA主丝电流分解为堆积层电流与辅丝电流，使流入堆积层的电流小于GMA主丝电流，同时辅丝电流产生的电阻热可对辅丝进行有效预热，金属主丝用于大量熔丝以制造薄壁件基体部分，预热的金属辅丝也会消耗一部分电弧热量用于少量熔丝，本发明同时解决了薄壁件GMA增材制造堆积效率低且热积累严重的技术难题，提高了薄壁件GMA增材制造效率，并减小了堆积过程的热积累。
改善薄壁 gma 制造效率积累方法装置

[发明专利]一种智能机械电动全向转向机构-CN201910395279.0在审
发明人：邓睿;杨乐新;路和;曹艳;戴丽莉;周艳玮;杨昭;蔡颖华;秦薇;胡诗悦;李娜;裴玉鹏;张鑫淼;孙晋洲;陈思远 -专利权人：连云港师范高等专科学校
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机械电动全向转向机构，包括：底座和两个设置在底座上方的调节盒，两个调节盒之间设置有喷水柱，底座顶面固定有转盘轴承，转盘轴承呈环状且中部设置有连接块，连接块下端与底座顶面固定连接，连接块的外表面均匀设置有若干个齿牙，位于喷水柱左侧的调节盒内设置有电机二和减速齿轮组；喷水柱下端连接有固定块，固定块两端均连接有转动轴且通过转动轴与调节盒转动连接，转动轴右端固定连接有齿轮三，位于喷水柱右侧的调节盒内设置有电机一。本发明可进行多角度转动，满足喷水柱在工作中的角度需求，可以选择电动和手动两种操作方式，使用起来更加方便，减少人工投入和操作危险性。
喷水柱转动轴底座顶面智能机械转盘轴承转向机构固定块全向下端底座电机多角度转动减速齿轮组角度需求均匀设置转动连接齿轮齿牙

[发明专利]一种苹果种植用高肥料利用率的鸡粪发酵肥料的制备方法-CN201610840875.1在审
发明人：张培军;牟铃;裴玉鹏 -专利权人：山东润金农林科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种苹果种植用高肥料利用率的鸡粪发酵肥料的制备方法，先取香菇种植菌渣，粉碎，加入3～6倍重量的水，再加入蛋白酶和纤维素酶，加热酶解，然后灭酶，放冷，得到酶解液；再将稻壳粉碎，与无机酸溶液混合，加热进行水解反应，反应结束后，过滤，将残渣用水清洗至pH中性，得到水解稻壳；最后将鸡粪、水解稻壳、腐植酸、过磷酸钙加至酶解液中，搅拌，加入微生物菌种，进行腐熟，即得。本发明利用鸡粪、菌渣与稻壳进行发酵腐熟，加入有效的微生物菌群，不仅能够提高腐熟效率，缩短周期，还能提高肥料质量。
一种苹果种植肥料利用率发酵制备方法

[实用新型]鱼苗生长观察装置-CN201520823480.1有效
发明人：张培军;裴玉鹏;牟铃 -专利权人：山东润金农林科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼苗生长观察装置，涉及鱼苗培育设施技术领域。它包括下部位于水面以下的透明观察筒、活塞；透明观察筒内设有空腔，透明观察筒水面以下的一段侧壁在圆周方向上均匀开有与透明观察筒的空腔导通的游动通道；透明观察筒下端外表面设有配重块；活塞位于透明观察筒空腔上部且与空腔侧壁滑动密封配合；活塞的上端与透明观察筒的上端之间安装有复位弹簧；活塞上端设有牵引线，牵引线贯穿复位压簧延伸至透明观察筒的外部；透明观察筒上端安装有牵引线的导向轮；透明观察筒的外表面设有挂钩；挂钩的竖直位置与牵引线拉紧复位弹簧至压缩状态的末端位置配合。本实用新型结构简单，使用方便，节省工作人员的时间，观察的更仔细。
鱼苗生长观察装置

[实用新型]母马授精专用站立平台-CN201520833729.7有效
发明人：张培军;裴玉鹏;牟铃 -专利权人：山东润金农林科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母马授精专用站立平台，属于良马育种技术领域。该平台包括底座、升降板、电机、钢索轮、钢索以及用于控制电机正反转的电机控制器；所述底座的上表面设有两个长方形凹槽，每个长方形凹槽内都设有一块长方形托板和一根竖杆，竖杆上端与长方形托板连接，竖杆下端穿过个长方形凹槽底部并与升降板连接；所述电机和钢索轮设于升降板上方，电机驱动轴带动钢索轮转动；所述钢索一端盘绕固定于钢索轮上，钢索另一端与升降板连接。本实用新型能将母马的前后腿同时沉入两个长方形凹槽中，避免母马在授精过程中向后蹬蹄，有效保证了育种人员的工作安全。
母马授精专用站立平台

[实用新型]用于矮砧密植果园的抗倒伏装置-CN201520823383.2有效
发明人：张培军;裴玉鹏;牟铃 -专利权人：山东润金农林科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矮砧密植果园的抗倒伏装置，涉及矮砧密植果园抗倒伏技术领域。它包括果树主干、软质抱箍；软质抱箍套结在果树主干上；软质抱箍上端固定有牵引线；牵引线上端固定有挂钩；软质抱箍的两个抱箍半体通过螺栓固定；软质抱箍下端面均匀设有三个拉力线，每个拉力线的末端均连接有地桩钎，地桩钎下端设有倒刺。本实用新型结构简单，使用方便，用于矮砧密植果园的抗倒伏能力强。
用于密植果园倒伏装置

[实用新型]良马育种人工授精装置-CN201520823771.0有效
发明人：张培军;裴玉鹏;牟铃 -专利权人：山东润金农林科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种良马育种人工授精装置，其技术方案是：筒体的外部设有外滑套，筒体的内部设有注射针杆，注射针杆的一端连接筒体内部的橡胶塞，注射针杆的另一端连接筒体外部的推手，筒体的内端部连接注射针头，所述的外滑套上设有凹槽，所述的凹槽的一端与外滑套连接，凹槽的另一端设有伸缩凸挡，所述的伸缩凸挡的下部弹簧槽，弹簧槽内部设有弹簧，所述的弹簧槽的上部设有挡板，所述的挡板延伸至外滑套的外部，挡板的外端部通过紧固螺钉固定；本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，有效提高了公畜的繁殖能力，利于改良品种，防止造成生殖疾病的传播。
良马育种人工授精装置

[实用新型]蔬菜种植水肥混合浇灌设备-CN201520823800.3有效
发明人：张培军;裴玉鹏;牟铃 -专利权人：山东润金农林科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蔬菜种植水肥混合浇灌设备，其技术方案是：包括搅拌混合箱、主进水管、搅拌轴、搅拌叶片、螺旋杆、主喷管、副喷管、第一链条、第二链条和电机，搅拌混合箱的底部出水口连通主进水管，所述的搅拌混合箱上部设有进水口和肥料进口，搅拌混合箱的内部设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，主进水管的内部设有螺旋杆，螺旋杆上设有螺旋升降叶片，所述的螺旋杆的底部通过第二链条连接电机，所述的螺旋杆的底部通过第一链条连接搅拌轴，所述的主进水管的中间设有副喷管，主进水管的顶部设有主喷管；本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，提高了灌溉效率，减少了水资源的浪费，提高了水资源的利用率。
蔬菜种植水肥混合浇灌设备

[实用新型]鱼苗培育释放氧气装置-CN201520823761.7有效
发明人：张培军;裴玉鹏;牟铃 -专利权人：山东润金农林科技有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鱼苗培育释放氧气装置，其技术方案是：底座固定在上水筒的侧壁上，所述的底座的下部通过三条支撑腿支撑固定，所述的上水筒的内部设有上水杆，所述的上水杆的上部连接喷水管，上水杆的底部连接过滤笼头，所述的上水杆的顶部连接电机，所述的喷水管倾斜固定在上水杆上，所述的喷水管与上水杆之间呈一夹角A，所述的喷水管的下部平行设置辅助喷水板，上水杆上设有螺旋升降叶片；本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，上水筒内部的水通过喷水管向外喷洒，提高水的循环流动，完成水与空气中的氧气混合，提高水中的含氧量。
鱼苗培育释放氧气装置

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