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[发明专利]基于深度卷积神经网络的连铸坯表面图像缺陷检测方法-CN201710513760.6有效
发明人：刘晗;刘志;庄新卿;王向阳;胡嘉成;薛松;袁楚雄;张公俊 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司;上海大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的连铸坯表面图像缺陷检测方法，本方法首先对已知连铸坯图像进行图像块预处理，得到缺陷样本集和正常样本集，将图像块随机取四分之三作为训练集，其余为验证集和测试集；采用深度卷积神经网络对缺陷区域进行分类，并在设定参数下采用训练集和验证集训练网络，对测试集进行图像块分类模型测试，得到准确率高的图像块分类模型；对待检图像进行测试，规定图像中含有缺陷图像块为缺陷图像，采用图像块分类模型对该缺陷图像进行分类预测；对预测结果采用一定的算法判断其真伪，得到真缺陷图像。本方法有效提高了检测效率，减少人工工作量，方便缺陷数据的存储及追溯，确保了连铸坯的生产质量。
基于深度卷积神经网络连铸坯表面图像缺陷检测方法

[发明专利]用于工业射线焊缝图像的缺陷检测方法-CN201710045930.2有效
发明人：刘晗;刘志;胡巍;孙广玲;袁楚雄;薛松;张公俊 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业射线焊缝图像的缺陷检测方法，本方法将若干焊缝图像数据进行预处理，然后做傅里叶变换获得其幅度谱，取幅度谱第一象限作为图像特征数据；对图像特征数据作出标记并划分为训练集矩阵和测试集矩阵输入支持向量机的分类器中，通过对分类器训练和测试得到分类器对焊缝缺陷识别的准确率；拍摄实际焊缝，对该焊缝图像数据进行预处理并做傅立叶变换获得其幅度谱，取幅度谱第一象限作为图像特征数据；将该图像特征数据输入分类器，分类器对焊缝缺陷进行识别，如识别概率≥分类器焊缝缺陷识别概率，判断该焊缝存在缺陷，否则该焊缝正常。本方法提高焊缝缺陷检测准确性，降低检测成本，适应能力强，适用于大多焊缝图像检测分析。
用于工业射线焊缝图像缺陷检测方法

[发明专利]基于UWB定位技术的人员识别定位系统及方法-CN202211287614.3在审
发明人：刘达;袁楚雄;于冬;王平伟 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB定位技术的人员识别定位系统及方法，本系统及方法的门禁装置和双目摄像头设于危险区域出入口，若干UWB定位基站分布于危险区域出入口以及危险区域内，UWB定位标签佩戴于进出危险区域的人员，门禁装置和若干UWB定位基站感应UWB定位标签并将监测信号传输至安全管理平台，安全管理平台根据监测信号判断是否允许人员进出危险区域，双目摄像头识别进出危险区域的人员并将识别信号传输至安全管理平台，若干UWB定位基站根据UWB定位标签定位人员在危险区域内的具体位置。本系统及方法对人员进出实现可靠监管及准确定位，提高工厂生产活动危险区域内人员实时监管效果，杜绝危险区域内人员活动的安全隐患，保障人员安全。
基于 uwb 定位技术人员识别系统方法

[发明专利]用于连铸板坯表面缺陷的在线检测方法-CN202211288689.3在审
发明人：于冬;刘振;许荣;袁楚雄 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连铸板坯表面缺陷的在线检测方法，本方法采用高速面阵工业相机及LED频闪光源、线阵工业相机及线阵高亮光源组成的成像系统对连铸板坯表面进行不间断的同步拍摄，形成需采集的高清图像；高清图像经视觉处理器检出含有缺陷的高清图像，经深度学习模型得到初始人工智能识别的缺陷类别；结合服务器单元的缺陷归并、周期计算、专家后处理规则，得到最终缺陷分类结果，并存储和报警输出；人机界面显示相应的信息。本方法克服传统连铸板坯表面缺陷检测的缺陷，应用线面结合对缺陷进行准确定位，通过深度学习对缺陷特征进行分析，提高缺陷识别精度，可以准确、及时、有效地检出和识别关注的缺陷，提高连铸板坯的质量。
用于连铸板坯表面缺陷在线检测方法

[发明专利]一种区域内人员安全定位系统及定位方法-CN202010650440.7在审
发明人：翁小平;徐新华;诸益霖;李峰;张振华;袁楚雄;王平伟;于冬 -专利权人：宝武炭材料科技有限公司;上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了人员安全定位技术领域的一种区域内人员安全定位系统和方法，包括融合定位系统，用于对化工厂区域内人员进行精准定位；和/或门禁系统，用于对进入化工厂区的门禁出入口人员进行身份识别；和/或安全管理系统，用于根据所述融合定位系统和所述门禁系统传递的信息进行比对处理，对化工厂区人员进行安全监管，通过卫星定位技术与UWB定位技术的融合，融合定位系统与门禁系统对接，实现了化工厂区域内最优的人员安全定位系统。
一种区域内人员安全定位系统方法

[发明专利]用于厂区内三维空间的高精度人员定位系统及方法-CN201911216383.5在审
发明人： 袁楚雄;许羽飞;翁小平;于冬;王平伟 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司;苏州宝化炭黑有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于厂区内三维空间的高精度人员定位系统及方法，本系统中现场数据获取层包括UWB基站、融合定位器、惯导中继基站，融合定位器包含惯导模块和UWB模块，惯导模块基于UWB模块的测距数据对位置进行纠偏，惯导中继基站将纠偏后的位置数据传输至控制分析层；控制分析层包括融合定位系统和BIM系统，融合定位系统接收纠偏后位置数据，并在BIM系统显示人员的三维坐标以及人员所在生产厂区现场的具体位置。本方法将惯性导航系统独立性和UWB定位稳定与高精度进行融合，结合UWB高精度定位数据对惯性导航系统进行纠偏，弥补惯导自身积累误差，惯性导航系统对UWB定位覆盖不足区域进行补充，达到全区域内无缝覆盖的效果。
用于厂区三维空间高精度人员定位系统方法

[发明专利]一种多功能铝制可夹衣架-CN201510852399.0在审
发明人： 袁楚雄 -专利权人： 袁楚雄
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及日常生活用品技术领域，具体是一种多功能寝室可夹衣架，它包括铝条、挂篮、钩子和圆形的可夹衣架，钩子与铝条镶嵌连接,挂篮子上连接两个并行排列的卡钩,挂篮通过卡钩悬挂在铝条一端上，可夹衣架卡在铝条另一端上。本发明采用挂篮和可夹衣架悬挂在铁制铝条上，挂篮可以放置一些小的生活用品，可夹衣架壳悬挂一些较重的衣物，这样对寝室的生活方便，结构简单，便于安装，同时具有很强的实用性。
一种多功能铝制夹衣

[实用新型]钢管表面缺陷的在线检测装置-CN201420388235.8有效
发明人：崔凯;罗云东;袁楚雄 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管表面缺陷的在线检测装置，即本装置包括辊道、底座、驱动辊对、横梁、若干L形立杆、若干工业线阵相机和若干照明光源，底座设于辊道一侧，驱动辊对设于底座与辊道之间，若干L形立杆的长杆段间隔垂直设于底座顶面、短杆段位于驱动辊对上方，横梁水平设于若干L形立杆的短杆段前端，若干工业线阵相机分别间隔设于横梁上，若干照明光源分别设于横梁上并且依次位于相邻的工业线阵相机之间。本装置可实施钢管表面缺陷的在线检测，减轻或替代人力的检查工作，弥补人工肉眼检查的不足，缺陷识别精度高，检测速度快，识别缺陷多，人工成本低，保证了钢管成品的质量。
钢管表面缺陷在线检测装置

[发明专利]一种用于修复连铸辊的埋弧焊用焊剂及其制备方法-CN201310012954.X有效
发明人：赵显久;张娜;袁楚雄 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于修复连铸辊的埋弧焊用焊剂及其制备方法，其特征在于，所述焊剂包括如下重量百分比的组分：MgO34~43%，SiO₂9~21%，Al₂O₃12~22%，CaF₂7~15%，CaO1~16%，TiO6~14%，MnO7~11%。所述焊剂使得堆焊起来的金属具有较强的抗气孔能力，达到脱渣容易，减少气孔存在，进而提高上线的连铸辊的使用寿命。
一种用于修复连铸辊埋弧焊用焊剂及其制备方法

[实用新型]连铸坯下表面缺陷的检测装置-CN201320631436.1有效
发明人： 袁楚雄;崔凯;罗斌 -专利权人：上海金艺检测技术有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸坯下表面缺陷的检测装置，即本检测装置包括图像采集模块、光源照明模块、电气控制模块、中央处理模块和终端模块，图像采集模块和光源照明模块设于连铸坯辊道两侧并位于连铸坯下方，图像采集模块信号输出端连接中央处理模块的信号输入端，电气控制模块的控制端分别连接图像采集模块和光源照明模块的控制端，中央处理模块与电气控制模块通过工业总线双向连接，中央处理模块通过网络连接终端模块。本检测装置克服了传统连铸坯下表面缺陷检测方式的缺陷，提高了检测效果，避免检测器件的损坏，降低了生产成本，提高了连铸坯最终产品的质量。
连铸坯下表面缺陷检测装置

[发明专利]杂质泵、螺旋溜槽采选磁铁矿的方法-CN92101096.6无效
发明人：张传武;程时万;周正雄;袁楚雄 -专利权人：武汉工业大学
申请日： 1992-02-21 - 公布日： 1993-03-10 - 主分类号： B03B5/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种在沙河中开采磁铁矿的方法。它是由杂质泵将混合成一定浓度的磁铁矿砂和水混合物吸附起来，经匀矿器、螺旋溜槽分选，即可分选出毛精矿，毛精矿再经磁选，即可获得达到工业用矿指标的磁铁精矿。本方法变手工劳作为机械化作业，投资小回收率高，可进行深部连续开采。
杂质螺旋溜槽磁铁矿方法

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