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[发明专利]一种提高复式楼层结构施工方法-CN202311066545.8在审
发明人：黄旭栋;魏冬;郑林鸿;袁朗;谭振兴 -专利权人：中建四局第一建设有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高复式楼层结构施工方法。其中，所述方法包括：提供若干结构件，该结构件焊接有第一连接件；将若干结构件按预定间隔排列，并通过第一连接件固接于铝模板浇筑面一侧；混凝土浇筑时将结构件预埋至结构梁；浇筑完成后拆卸铝膜板裸露出第一连接件，以及，将第二连接件连接于第一连接件，在第二连接件上固置预制楼板，并在该预制楼板上浇筑楼板面层砼。本发明的结构件随混凝土结构现浇一次成型，稳固程度较高，同时减少后置工序及后期脱落的安全隐患。拆模后的第一连接件不拆除，后期可作为固定新增楼板的第二连接件使用，钢构辅材周转施工，减少材料损耗。
一种提高复式楼层结构施工方法

[发明专利]一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线-CN202310856220.3在审
发明人：易建伟;王炎飞;程荣箭;常家明;王静;麻斯雄;张清;单体飞;余星凡;袁朗;何嘉俊;何飞 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线，在机器人旁，设置抓手托架；抓手托架上设有多个抓手摆放位置，分别用于放置多个不同的抓手；机器人在机械手臂端部设置机器人本体快换公头；多个不同的抓手分别设置抓手快换母头；抓手快换母头分别与机器人本体快换公头形成锁紧配合。采用上述技术方案，实现了机器人多种抓手自动在线柔性切换，使袋装物料装车系统实现车型全覆盖率100％，袋装物料装车系统根据车型自动匹配不同抓手和不同来料速度，提高了生产效率；大大提高了装车系统的适用性和通用性；实现机器人抓手码垛垛型多样化，完全解决了超载码垛带来的掉包问题。
一种机器人自动切换抓手袋装水泥装车生产线

[发明专利]一种悬浮力对称六极恒流源励磁电磁轴承及其设计方法-CN202211717514.X在审
发明人：张涛;袁朗;贾春来;金芳顺;武莎莎 -专利权人：淮阴工学院;淮安磁科智能传动设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种悬浮力对称六极恒流源励磁电磁轴承及其设计方法，磁轴承包括定子、转子、恒流源绕组和控制绕组。定子上均匀分布间隔60°的六个悬浮极，各悬浮极与转子间的气隙长度相等。在X方向两个极上绕制匝数相同的线圈，两个线圈串联为恒流源绕组并由直流恒流源供电；六个极上分别绕有线圈，相对的两个极上的线圈串联，组成三相控制绕组，并采用三相逆变器供电。本发明根据六极恒流源励磁主动磁轴承悬浮力产生机理，以X、Y方向最大悬浮力相等为约束，设计X和Y方向极的磁极面积、气隙偏置磁通、控制绕组匝数与恒流源绕组匝数。本方案实现了六极恒流源励磁主动磁轴承X和Y方向径向悬浮力完全相等，悬浮力耦合性小，控制简单。
一种悬浮对称六极恒流源励磁电磁轴及其设计方法

[发明专利]一种恒流源励磁六极主动电磁轴承及设计方法-CN202211718256.7在审
发明人：叶小婷;贾春来;袁朗;张涛;金芳顺;武莎莎 -专利权人：淮阴工学院;淮安磁科智能传动设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒流源励磁六极主动电磁轴承及设计方法，磁轴承包括定子、转子、恒流源绕组和控制绕组。定子上均匀分布间隔60°的六个悬浮极，各悬浮极与转子间的气隙长度相等。每个极上绕制控制绕组，在Y方向四个极上绕制匝数相同的恒流源绕组，恒流源绕组串联并由直流恒流源供电。X方向上的两个极面积是Y方向上四个极面积的2倍，六个极上的控制绕组匝数相同，相对悬浮极的控制绕组串联为三相绕组，在Y方向四个极上的两相控制绕组串联补偿电阻与补偿电感，并采用三相逆变器供电。本发明与传统恒流源励磁六极主动磁轴承相比，提高材料利用率，提高两自由度悬浮力对称性，减小悬浮力耦合性，控制简单。
一种恒流源励磁六极主动电磁轴承设计方法

[发明专利]一种高功率密度的轴径向混合异步电机-CN202211568898.3在审
发明人：张涛;王宝健;袁朗;闫奕名;叶小婷;付丽辉 -专利权人：淮阴工学院;淮安磁科智能传动设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种高功率密度的轴径向混合异步电机，包括右外到内依次设置的外壳、定子、转子、转轴，定子包括定子铁芯和绕组，所述转子包括笼型导条和转子铁芯，转轴通过两端的轴承固定在外壳中心，所述定子铁芯包括位于中间段的径向定子铁芯和位于两端的轴向定子铁芯，径向定子铁芯呈圆筒状与转轴共线，轴向定子铁芯呈圆盘状垂直于转轴，径向定子铁芯表面开有轴向槽，轴向定子铁芯表面开有径向槽，所述轴向槽与径向槽数目相同且位置对应，轴向槽与径向槽内绕有一套绕组，所述绕组以星型方式连接连接；所述笼型导条两端的端环直径小于笼型导条的最大直径。
一种功率密度径向混合异步电机

[发明专利]一种基于空间直角坐标系的袋装物料智能装车方法-CN202211650459.7在审
发明人：陶德俊;易建伟;常家明;麻斯雄;王静;康顺生;袁朗 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间直角坐标系的袋装物料智能装车方法，空间直角坐标为XYZ坐标系，当装载车辆进入物料装车车道时，装车控制系统进行装载车辆的数据检测，并将检测到的装载车辆的参数发送给装车控制系统的码垛软件，码垛软件将输入的数据导入XYZ坐标系并进行坐标参数计算，确定码放垛型和码放层数。采用上述技术方案，采用统一的坐标系统，装车码垛程序更加简单，垛型可以根据车厢情况很方便地切换，节约了调试和处理故障的时间，减少了90％的调试工作量，提高装车效率；装载车辆停车位置不需要人为干预，有效地减少了人为工作量；通用性强，各种垛型均适用；可实现袋装物料间断、多次装车。
一种基于空间直角坐标系袋装物料智能装车方法

[实用新型]一种用于大型机床装配的可调整地基-CN202222335278.7有效
发明人：王成兵;袁朗;张双琳;靳炜;郭工 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床地基技术领域，提供了一种用于大型机床装配的可调整地基。该地基包括若干排横向T型槽预埋件，若干排所述横向T型槽预埋件的上表面位于同一平面内，并且所述横向T型槽预埋件的槽口向上。本申请的一种用于大型机床装配的可调整地基，设置了若干排横向T型槽预埋件，可实现将机床在该地基的任意位置固定；并且在更换机床时，只需重新调整与横向T型槽预埋件配合的纵向T型槽的位置和数量即可。
一种用于大型机床装配可调整地基

[实用新型]一种液位检测设备、液位控制系统及加工设备-CN202222502382.0有效
发明人：袁朗;王成兵;张双琳;王建鹏;靳炜 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，尤其是涉及一种液位检测设备、液位控制系统及加工设备，包括联动件，联动件的一端与浮子连接，联动件的另一端依次穿过下限位件和上限位件；至少两个固定件，固定件位于下限位件和上限位件之间，固定件与联动件可拆卸连接；信号触发件，信号触发件用于与信号感应件配合产生触发信号，信号触发件和信号感应件中的一者设置在联动件上，且位于固定件之间。本实用新型利用固定件、下限位件和上限位件之间的配合，可让信号触发件和信号感应件保持长触发状态，让触发信号持续发出，进而保证液位检测信号不会因信号持续时长过短而不能被有效检测的问题产生，实现冷却液循环工作的持续、稳定进行。
一种检测设备控制系统加工

[外观设计]成形平面磨床(520(V2)）-CN202230581296.6有效
发明人：吴小鑫;袁朗;王成兵;莫改革 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：成形平面磨床(520(V2)）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A部放大图为立体图中A部的局部放大图、B部放大图为立体图中B部的局部放大图、C部放大图为立体图中C部的局部放大图、D部放大图为立体图中D部的局部放大图。
成形平面磨床 520 v2

[发明专利]一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法-CN202210794719.1有效
发明人：王成兵;袁朗;王建鹏 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法，针对外圆磨床在采用顶尖夹持工件磨削时，无法自动检测工件夹持状态是否正常到位，以及工件轴向长度是否合格的问题，本发明通过采用接近体与两个传感器的配合，并通过对接近体尺寸设计和特定的判断逻辑设定，从而能够将工件夹持状态自动判断出来，大大提高了机床生产加工效率，并且可以在一定程度上判断工件轴向尺寸是否合格。
一种用于磨床工件在位检测装置方法

[发明专利]自动化装夹的定位结构、控制方法、磨床及装夹方法-CN202211309407.3在审
发明人：王建鹏;王成兵;袁朗;张双琳;梁锋;王岁龙;赵越;靳炜 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明属于磨床领域，具体涉及一种自动化装夹的定位结构、控制方法、磨床及装夹方法。其中一种自动化装夹的定位结构，包括头架本体、设置在头架本体上的主轴、接近传感器、感应件、伺服电机和控制机构；所述接近传感器设置在所述头架本体上；所述接近传感器连接所述控制机构；所述感应件设置在所述主轴上；所述主轴连接所述伺服电机，所述伺服电机连接所述控制机构。本发明提供了一种能够使主轴转动前后相位相同的结构，使外圆磨床能够实现工件的自动化装夹。
自动化装定位结构控制方法磨床

[发明专利]一种机床工作台定位方法、系统以及磨床-CN202211343593.2在审
发明人：王建鹏;梁锋;王岁龙;赵越;王成兵;袁朗;张双琳;靳炜 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种机床工作台定位方法、系统以及磨床，属于机床控制技术领域。工作台定位方法通过将机床工作台由初始位置运动到第一目标位置所需的初始脉冲数与机床工作台由初始位置运动到中间位置消耗的脉冲数求差得到机床工作台由中间位置运动到第一目标位置还需要的剩余脉冲数，并将剩余脉冲数作为新的初始脉冲数，将中间位置作为新的脉冲数，重复上述步骤获取新的中间位置以及新的剩余脉冲数，形成了基于脉冲数的闭环控制，通过该闭环控制不断的修正机床工作台距离第一目标位置所需的脉冲数，从而使得当剩余脉冲数为零时，机床工作台准确运动至第一目标位置。
一种机床工作台定位方法系统以及磨床

[实用新型]一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置及外圆磨床-CN202222312488.4有效
发明人：王成兵;袁朗;王建鹏;郭军;张双琳;靳炜;吴小鑫 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床技术领域，尤其是涉及一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置及外圆磨床，包括用于控制第一夹持件转动的第一旋转驱动单元，用于控制第二夹持件转动的第二旋转驱动单元，用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距的间距调节机构，用于控制第一旋转驱动单元和第二旋转驱动单元同步转动的控制模块。本实用新型利用间距调节机构，让夹持装置能够适配夹装不同尺寸的工件，同时通过双动力驱动加工目标稳定旋转，进而不需要单独设置拨杆组件对加工目标进行夹持，就能让加工目标的旋转加工面完全处于可加工状态，方便对加工目标一次加工处理成型，有效提高加工效率和加工效果，而且还能有效避免因速度差带来的加工目标磨损的问题。
一种动力驱动磨削夹持装置磨床

[实用新型]一种用于平面磨床的工作台导轨磨削工装-CN202221737609.3有效
发明人：袁朗;王成兵;张双林 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于平面磨床的工作台导轨磨削工装，包括支撑工装，还包括翻转工装和平行找正工装。本实用新型通过支撑工装的设计，使得待加工导轨中原本背向加工方向的第一导轨面和第六导轨面能够朝向加工方向，便于平面磨床加工，提高了加工效率，而且通过支撑工装多个工装基准面和导轨安装面的设计，保证了各个导轨面的扭曲和直线度要求。并通过翻转工装实现了笨重的支撑工装和待加工导轨的整体翻转，通过平行找正工装保证被磨导轨面与工装基准面之间的平行。本实用新型提高了磨削加工效率。
一种用于平面磨床工作台导轨磨削工装

[发明专利]高频往复换向工作台及利用其加工冲头的方法-CN202110778696.0有效
发明人：吴小鑫;王建鹏;袁朗;王成兵;郭军;靳炜;张双琳 -专利权人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明适用于机床技术领域，提供了一种高频往复换向工作台及利用其加工冲头的方法。高频往复换向工作台，包括磁台，磁台安装基座，零件托盘以及往复运动驱动机构；磁台固定连接滑块，磁台安装基座固定连接直线导轨，滑块与直线导轨滑动连接；往复运动驱动机构驱动滑块在直线导轨上滑动；零件托盘通过磁力固定在磁台的上表面，使得零件的固定更加方便；零件托盘上的一排或两排零件同时进行加工，使得加工效率提高；同时，零件托盘可以准备多个，在一个零件托盘置于工作台上加工时，其他的零件托盘可以同时装载零件，当工作台上的零件加工完后，磁台退磁，更换零件托盘，给磁台充磁，就可以方便地进行下一批零件的加工，进一步提高了加工效率。
高频往复换向工作台利用加工方法

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