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[实用新型]一种基于周向流动模式的内置阀式磁流变减振器-CN202220351922.7有效
发明人：彭浩;邱天宇;袁显举 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于周向流动模式的内置阀式磁流变减振器，包括上吊耳、上导向总成、上活塞杆、上单缸筒、上缓冲块、内置阀、下缓冲块、下活塞杆、下导向总成、下单缸筒和下吊耳，上单缸筒插装密封固定于下单缸筒中，内置阀将上单缸筒分隔为复原腔和压缩腔，使用时复原腔和压缩腔中均加装有磁流变液，下单缸筒为无液体填充空腔；内置阀内设有磁流变液流经通道，内置阀通过上活塞杆与复原腔相连通、通过下活塞杆与压缩腔相连通。本实用新型提供了一种结构简单、免液体补偿、磁场利用率高、调节范围广的磁流变减振器，可广泛在各减振领域匹配。
一种基于流动模式内置阀式磁流变减振器

[发明专利]复原阻尼力及压缩阻尼力独立连续调控的磁流变液减振器-CN201810042113.6有效
发明人： 袁显举;田天宇;凌宏涛 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种复原阻尼力及压缩阻尼力独立连续调控的磁流变液减振器，包括减振器本体和复原外置阀、压缩外置阀，减振器本体主要由外缸筒、上段中间缸筒、下段中间缸筒、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、工作缸筒、安装套筒、导向器组件、单向补偿阀组件、活塞杆、复原缓冲块、活塞总成、底阀组件、吊耳组件组成，在兼顾有效阻尼通道长度、磁场利用率、减振器体积、通用性的基础上，采用两段三缸式、双补偿阀、双外置阀为主的布局即可单独对复原阻尼力和压缩阻尼力实施连续调控，更好地满足复原和压缩阶段的振动控制需求，可在复原阻尼力和压缩阻尼力调节范围较大、复原阻尼力和压缩阻尼力独立连续调控的领域广泛采用。
复原阻尼力压缩独立连续调控流变减振器

[发明专利]一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台-CN202210149963.2有效
发明人：魏利峰;袁显举;张垒;赵日成;邱天宇 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台，包括采摘平台本体、采摘装置及控制装置，采摘平台本体主要包括车架、盛箱体、转向装置、减振装置、驱动装置和动力装置，采摘装置包括机械臂、机械手和摄像头，控制装置包括全自动控制装置、电控单元、遥控接收装置和移动端，其中：驱动装置包括驱动车轮、驱动车轮轴和轮毂电机，转向装置包括转向电机和转向支架，减振装置包括减振器和弹簧，移动端为全自动控制提供应急辅助。本发明所述一种分布式四轮电驱动及全能转向的智能水果采摘平台兼顾分布式电驱动、全能转向、全自动和移动端控制，能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中不同形状水果的自动化采摘作业任务。
一种分布式四轮电驱动全能转向智能水果采摘平台

[发明专利]一种球形果采摘机器人及采摘方法-CN202210149941.6有效
发明人：李子悦;袁显举;王楚彦 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形果采摘机器人及采摘方法，包括移动小车、电动剪式升降平台、机械臂、末端执行器、视觉装置、收集装置和控制装置，其中移动小车包括双层车架、驱动车轮、驱动电机、电机连接件，机械臂包含基座、旋转电机、后臂电机、机械后臂、前臂电机、机械前臂、腕部电机、机械手腕，末端执行器由T型座、电动推杆、液压支撑杆、夹持机构、切割机构、滑块机构和压力传感器组成，视觉装置包括深度相机、相机支架，控制装置包括控制器、处理器和蓄电池，进一步结合视觉引导的采摘方法，本发明所述方案能够实现苹果、柑橘、猕猴桃等球形果的自动化采摘，具有自动化程度高、通用性强、高效率、低损伤等显著优势。
一种球形采摘机器人方法

[发明专利]一种复合式磁流变液减振器-CN201711033183.7有效
发明人： 袁显举;田天宇;凌宏涛 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式磁流变液减振器，包括减振器本体和外置阀，减振器本体主要由外缸筒、中间缸筒、工作缸筒、导向器组件、活塞总成、活塞杆、底阀组件等组成，外置阀主要由下支撑盖、阀盖、线圈、隔磁筒、导磁筒、环形通道、阀芯、调节螺母、上支撑盖、环形导磁块、阀座、密封圈和外安装座等构成，其中三缸结构、单向阀、外置阀为主的结构布局使得磁流变液经外置阀单向流动，外置阀中的环形通道和径向通道全部受控于磁场，阻尼力调控主要在环形通道和径向通道中进行，有效阻尼通道显著增加、磁场利用率较高、阻尼力调节范围较大，在过载及外置阀故障情况下可实施过载保护，满足基本刚度和强度条件下可在不同领域广泛匹配，通用性强。
一种复合流变减振器

[发明专利]一种移动端远程控制多功能小型电动植保车-CN202210150024.X在审
发明人：张垒;袁显举;石思秀;赵日成 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，包括植保车本体、精准施播装置、精准喷雾装置及远程控制装置，植保车本体包括车盖、动力控制装置、车架、转向装置、驱动装置、减振装置和牵引装置，精准施播装置可实现单位时间内施播量的精准连续可调，精准喷雾装置根据植被的高度及密度对喷雾量进行适应性调节，远程控制装置用于提高植保作业的智能化程度。本发明所述一种移动端远程控制多功能小型电动植保车兼顾电机驱动、远程操作、施播量精准连续可调、成本等优势，并能于山地、梯田、温室等多种地形中实施翻土、播种、施肥、喷雾等作业任务。
一种移动远程控制多功能小型电动植保

[发明专利]车辆悬架的减振机构、车辆悬架以及车辆-CN202010970611.4在审
发明人：陈俊杰;袁显举;潘春荣;邱光琦;黄子齐;陈晟 -专利权人：江西理工大学;湖北汽车工业学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架的减振结构，包括：内部设置有第一伸缩空间的螺旋弹簧；和内部设置有第二伸缩空间的囊状构件，所述囊状构件被设置为通过所述第二伸缩空间改变自身的刚度，所述囊状构件设置于所述第一伸缩空间中。本发明的减振结构能够克服因螺旋弹簧刚度不可调节而导致无法适应工况变化引起的车辆性能下降的问题。本发明还公开了一种包含前述减振结构的车辆悬架与车辆。
车辆悬架机构以及

[发明专利]夹持机构与夹持设备-CN202010971491.X在审
发明人：陈俊杰;袁显举;潘春荣;张璐瑶;黄浩程 -专利权人：江西理工大学;湖北汽车工业学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。
夹持机构设备

[实用新型]一种小型电动智能驾驶拖拉机-CN202120838152.4有效
发明人：赵日成;袁显举;邱天宇;李子悦;张垒 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
一种小型电动智能驾驶拖拉机

[实用新型]一种车载警示装置-CN202120775553.X有效
发明人：李子悦;张垒;袁显举 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载警示装置，包括报警装置、遥控装置、供电装置、连接架和底座，报警装置包括球形壳体和安装于球形壳体内的仿真摄像头式红外报警器，报警装置通过连接架转动连接在底座上，供电装置安装于连接架上，报警装置与供电装置电性连接；遥控装置包括电控单元、遥控接收装置和遥控发射装置，遥控发射装置上设有信号指示灯和遥控开关按钮，电控单元和遥控接收装置设在底座上，通过数据线连接。选用球形外观、结构紧凑、体积小；采用三组仿真摄像头扩大车辆的警戒范围、降低安防成本，设置振动传感器，一旦车辆发生剐蹭或振动自动报警。本实用新型成本低、警戒性强、使用方便，可提高车辆无人看守的安全性。
一种车载警示装置

[实用新型]一种多功能遥控小型电动农机-CN202120838147.3有效
发明人：张垒;李子悦;袁显举;邱天宇 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本实用新型的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
一种多功能遥控小型电动农机

[实用新型]一种十孔口琴调音工具-CN202120772063.4有效
发明人：李子悦;张垒;袁显举 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10D9/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种十孔口琴调音工具，包括握杆、LED手电筒和调音工具，调音工具包括调簧弯锥、调音锉刀、一字螺丝刀；握杆为中空结构，LED手电筒从握杆的底端伸入，通过螺纹连接在握杆上，握杆侧壁上设有用于控制LED手电筒的开关，握杆的外周面上轴向间隔设有三个滑槽、滑槽内嵌有滑动配合的滑块，滑槽与滑块之间设有定位机构；三个滑块朝向握杆顶部一端分别与调簧弯锥、调音锉刀、一字螺丝刀的连杆尾端相连接，握杆顶端设有与滑槽相通的穿过槽；调音工具通过滑块沿握杆轴向移动实现伸缩、并通过定位机构定位。本实用新型解决了现有口琴调音工具在使用过程中存在的拆装麻烦、口琴的吹孔内光线差、部分调音工具实用性不强及携带不便的问题。
一种孔口调音工具

[发明专利]一种小型电动智能驾驶拖拉机-CN202110438715.5在审
发明人：赵日成;袁显举;邱天宇;李子悦;张垒 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。
一种小型电动智能驾驶拖拉机

[发明专利]一种多功能遥控小型电动农机-CN202110438737.1在审
发明人：张垒;李子悦;袁显举;邱天宇 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本发明的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。
一种多功能遥控小型电动农机

[实用新型]夹持机构和夹持设备-CN202022023593.7有效
发明人：陈俊杰;袁显举;潘春荣;张璐瑶;黄浩程 -专利权人：江西理工大学;湖北汽车工业学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持机构，包括:主体，所述主体内设有第一通道；第一伸缩构件，该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间，所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道，所述第二通道与所述主体的外部空间连通；第二伸缩构件，该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间，该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本实用新型还公开了一种夹持设备。本实用新型的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式，适用面广泛。
夹持机构设备

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