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[发明专利]一种巡检机器人、机器人控制端以及巡检系统-CN202211124886.1在审
发明人：韩孝兴;陈永辉;胡雁杰;宗瑞东;王天威;袁健兵 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种巡检机器人、机器人控制端以及巡检系统，所述巡检机器人与机器人控制端连接；所述巡检机器人包括：本体、所述本体搭载的移动模块、监测模块；所述移动模块用于响应于所述机器人控制端发送的行驶指令，驱动所述本体进行行驶；所述监测模块用于在行驶过程中监测环境数据，并将所述环境数据传输至所述机器人控制端；所述机器人控制端用于显示所述环境数据，以及在所述环境数据异常时输出第一告警信息。本发明实施例能够实时监测巡检机器人所处位置的环境数据，在环境数据异常时输出告警信息，实现对指定场景、区域进行巡检，并检测到异常时进行告警。
一种巡检机器人控制以及系统

[发明专利]一种快速水置换防锈油及其制备方法-CN201911302379.0有效
发明人：林兴国;袁健兵;李慧 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明适用于金属防护技术领域，提供了一种快速水置换防锈油及其制备方法，所述快速水置换防锈油包括以下重量百分比的原料：氧化蜡膏5~20%、硬脂酸1~3%、丙烯酸树脂2~7%、脂肪酸脂肪胺复合物2~5%、羊毛酸与多元醇合成酯1~5%、余量为合成碳氢烷烃。本发明所得的防锈油具有优异的水置换性和水分离性，满足表面沾水的机械零部件涂油使用；同时，该防锈油为无灰型油品，不含金属盐，涂油零部件可直接装配使用，满足发动机、热处理等使用要求；油膜粘附性好、兼顾薄油膜与优异防锈效果，涂油零件长期叠合放置，不产生油斑锈蚀，适用于活塞环、轴承、发动机等精密部件防锈。
一种快速置换防锈油及其制备方法

[发明专利]一种EPS钢板耐高温变色防锈油及其制备方法-CN202110275157.5在审
发明人：林兴国;俞威;袁健兵 -专利权人：启东市合成化工厂有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开一种EPS钢板耐高温变色防锈油及其制备方法，防锈油包括以下重量百分比的原料组成：复合防锈剂10‑20%、成膜剂1‑5%、金属减活剂0.1‑0.5%、抗老化剂0.1‑1%、余量为精制矿物油。使用本发明的耐高温变色防锈油，钢板即使在高温高湿条件下也不易生锈，实验室标准条件温度49℃，相对湿度95%时，240h不产生锈蚀，使用现场钢板涂油后防锈周期达6个月。
一种 eps 钢板耐高温变色防锈油及其制备方法

[发明专利]一种耐高低温稳定防护蜡及其制备方法-CN201811349696.3有效
发明人：林兴国;袁健兵;王雷 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C09D191/06 文献下载
摘要：本发明属于防护材料领域，具体涉及一种耐高低温稳定防护蜡及其制备方法。各原料的重量分数为：改性微晶蜡30‑60份，合成蜡10‑30份，聚丙烯树脂8‑15份，聚丁烯树脂8‑15份，石油树脂8‑15份，环氧基矿物油10‑20份，纳米氯化银1‑3份，二氧化硅膨润土1‑3份，辅助剂3‑8份。本发明获得的防护蜡具有良好的耐湿热性和耐盐雾性，且在100℃的高温条件下放置20天能保持无分层无沉淀状态，具有良好的耐高温性能，在‑40℃低温条件下放置24h，涂布有该防护蜡的金属部件无开裂剥离情况出现，具有较强的低温稳定性。
一种低温稳定防护及其制备方法

[发明专利]一种冲压润滑防锈油及其制备方法-CN201911302399.8在审
发明人：林兴国;袁健兵;施岳宇 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： C10M145/12 文献下载
摘要：本发明适用于化工领域，提供了一种冲压润滑防锈油及其制备方法，该冲压润滑防锈油采用亚油酸和蓖麻油酸的聚合物，或者C12~C20的烷基多元酸与三羟甲基丙烷、季戊四醇、新戊二醇或者聚乙二醇中的任意一种或几种的组合合成的聚合酯作为该冲压润滑防锈油的成膜润滑成分，其具有良好的成膜和润滑性能，与硫化油脂极压剂、防锈剂、基础油复配使用，这些组分均不含磷、钡元素，也不含氯，不会产生对环境污染的含磷或含钡的废液，废液处理成本低，不会产生对金属有腐蚀作用的酸性物质，具有优异的防锈、润滑、环保等综合性能，且防锈效果持久，性能稳定。
一种冲压润滑防锈油及其制备方法

[发明专利]一种免脱脂汽车钢板用冲压清洗油及其制备方法-CN201710051524.7有效
发明人：林兴国;王雷;曹静娟;袁健兵;王柳柳 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种免脱脂汽车钢板用冲压清洗油及其制备方法，所述冲压清洗油包括以下各组分：精制矿物油，极压抗磨剂，防锈剂，成膜剂，乳化剂，分散剂，表面活性剂，抗氧剂。该冲压清洗油集清洗、冲压、防锈一体，在钢板在线清洗冲压成型时，可去除钢板表面机械杂质，同时清洗过的钢板防锈期可达3个月；成型后的零件表面干净无冲压残渣等，无需进行清洗；拥有良好的润滑性，钢板清洗后可直接冲压成型，无需再涂冲压成型专用油；清洗冲压后的料件表面残油无需进行脱脂工序，水洗即可去除，简化了钢板成型工艺，降低了冲压油、清洗油、脱脂剂的使用量，节能环保，提高了经济效益。
一种脱脂汽车钢板冲压清洗及其制备方法

[实用新型]一种定量涂油试验装置-CN201822048886.3有效
发明人：林兴国;袁健兵;高晓华 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量涂油试验装置，包括底座，所述底座的顶部两侧通过螺栓连接有支撑柱，且支撑柱的顶部开设有第一通孔，第一通孔内部通过轴承连接有转动轴，所述底座的顶部一侧通过螺栓连接有第一电机，底座的顶部另一侧通过螺栓连接有储油箱，所述支撑柱的一侧通过螺栓连接有安装平台。本实用新型中，通过设置有储油箱、抽油泵、输油管、涂油箱体、涂油辊、流量计量仪，通过进油口对储油箱添加实验油，抽油泵将储油箱内的实验油压入输油管，通过流量计量仪测量通过喷油管底部开设的喷油口喷到钢管表面，同时第二电机通过转动轴带动钢管转动，涂油箱体内安装的涂油辊将实验油涂抹均匀，可实现定量涂抹实验油。
螺栓连接储油箱底座实验油支撑柱本实用新型流量计量仪试验装置抽油泵涂油辊转动轴通孔涂油输油管电机油压安装平台钢管表面涂抹均匀涂油箱体轴承连接进油口喷油管喷油口油箱涂抹钢管转动测量体内

[发明专利]一种高固份环保型防腐蜡及其制备方法-CN201710051529.X有效
发明人：林兴国;袁健兵;王雷;曹静娟;王柳柳 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： C09D191/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高固份环保型防腐蜡及其制备方法，所示防腐蜡包括如下重量百分含量的各组分：防锈剂20‑30％，增稠填充剂5‑10％，成膜剂1‑5％，原料蜡30‑40％，树脂10‑43％，催干剂0.5‑2％,抗紫外老化剂0.5‑3％。该产品的特点是：不挥发份高、无VOC排放、良好的成膜性和渗透性，防腐时间可达10‑15年。该产品生产工艺简单，使用方便，无毒无害，降低了汽车生产过程中的VOC排放及防腐蜡的单车消耗，在保护环境的同时，大大提高了经济效益，目前已在国内主机厂得到应用。
一种高固份环保防腐及其制备方法

[实用新型]一种机械脱脂试验装置-CN201822048892.9有效
发明人：林兴国;袁健兵;李慧 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械脱脂试验装置，包括实验壳体，所述实验壳体的底部内壁通过螺栓连接有防水壳体，且防水壳体的底部内壁通过螺栓连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过螺栓连接有液压杆，所述液压杆的顶部外壁通过螺栓连接有转动盘，且转动盘的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相对的一侧外壁均通过螺栓连接有固定块，且两个固定块相对的一侧外壁均设置有弧形压板。本实用新型中，通过设置有电动伸缩杆、固定块、伸缩弹簧和弧形压板，可以将带脱脂的零件进行固定，不会在脱脂过程中发生移动，提高了脱脂质量，通过设置有液压杆，便于人们拿取和固定零件，提高了工作效率。
螺栓连接电动伸缩杆脱脂固定块液压杆本实用新型底部内壁防水壳体弧形压板机械脱脂实验壳体试验装置伺服电机转动盘外壁顶部外壁发生移动工作效率固定零件两侧外壁伸缩弹簧输出轴拿取

[实用新型]一种抗酸雾评定试验设备-CN201822070012.8有效
发明人：林兴国;袁健兵;余洋 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗酸雾评定试验设备，包括底板，所述底板底部外壁的两侧均设置有垫片，且垫片的数量为四个，所述底板的顶部外壁设置有防护罩，所述防护罩的顶部外壁位于中间的位置开有沉孔，且沉孔的内壁设置有第二轴承，所述第二轴承的内壁转动连接有转动轴，且转动轴底部外壁的两侧均铰接有固定夹，两个所述固定夹的底部外壁均粘接有等距离分布的凸块，所述防护罩的一侧内壁设置有导液管，且导液管的一侧外壁开有等距离分布的螺纹孔。本实用新型防止由于振动导致纤维水泥板从设备上脱落对纤维水泥板造成损坏影响设备的评定试验，能够防止酸雾排放到外界对大气环境造成污染，能够防止由于接触面积过小而导致试验数据不准确。
防护罩底板底部外壁评定试验内壁酸雾本实用新型等距离分布纤维水泥板顶部外壁导液管固定夹转动轴沉孔垫片轴承大气环境试验数据酸雾排放影响设备转动连接从设备螺纹孔铰接凸块外壁粘接污染

[实用新型]一种抗泡沫评定试验装置-CN201822048879.3有效
发明人：林兴国;袁健兵;施岳宇 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗泡沫评定试验装置，包括蓄液箱，所述蓄液箱的顶部四角外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑腿，且四个支撑腿的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的储液箱体，所述储液箱体的底部中央外壁通过螺栓连接有转动电机，且转动电机的输出轴通过螺栓连接有竖直设置的第一转动轴，所述第一转动轴的顶部外壁通过螺栓连接有水平设置的第一支撑板。本实用新型提出的一种抗泡沫评定试验装置，通过设置有水浴管，可以实现对储液箱体内部温度的改变，并由转动电机带动搅拌板转动，可以使得储液箱体内润滑油的温度均匀，避免不同位置润滑油温度的不同而影响泡沫的产生量，进而影响抗泡沫评定试验的准确性。
螺栓连接储液箱体评定试验竖直设置转动电机本实用新型顶部外壁蓄液箱支撑腿转动轴润滑油外壁底部中央水平设置温度均匀影响泡沫搅拌板输出轴支撑板水浴转动

[发明专利]一种现场轧制瞬间油膜附着量的实验室模拟方法-CN201811379656.3在审
发明人：林兴国;梁玉广;袁健兵 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明适用于金属加工领域，提供了一种现场轧制瞬间油膜附着量的实验室模拟方法，包括如下步骤:将现场轧制生产用的轧制油按照一定比例配制成乳化液；将乳化液倒入离水展着试验机，并在预设的压力和喷射时间条件下，将乳化液喷射到测试板上；计算测试板的残油量数据；根据残油量数据推算现场轧制生产时所需的轧制油量。本发明方法测试步骤简单，并且利用实验室的小型设备即可模拟现场大型轧制设备生产时油膜瞬间的附着量，实验模拟得到的残油量数据可作为推算满足轧制不同板材时的润滑需求所需的油量的依据，能够较好地指导现场生产的测试调整，大大降低了产前润滑实验的测试成本，且数据可靠性较高，有利于保障轧制生产的质量和效率。
轧制轧制生产残油量附着量乳化液油膜油量喷射大型轧制设备金属加工领域数据可靠性测试步骤测试成本测试调整计算测试润滑实验润滑需求时间条件实验模拟数据推算现场生产小型设备测试板试验机预设推算生产

[发明专利]一种静电喷涂防锈油及其制备方法-CN201811346963.1在审
发明人：林兴国;袁健兵;王雷 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明适用于金属表面防护领域，提供了一种静电喷涂防锈油及其制备方法，该防锈油按照重量份数计，包括如下组分：氧化石油蜡盐5~15份、合成磺酸胺盐0~5份以及加氢精制矿物油35~90份；其中，氧化石油蜡盐为氧化石油蜡的钙盐、钠盐或胺盐中的至少一种，其碱值为100~500mgKOH/g；加氢精制矿物油为在40℃时粘度为5mm²/s的精制矿物油、在40℃时粘度为32mm²/s的精制矿物油或者在40℃时粘度为68mm²/s的精制矿物油中的至少一种。本发明的防锈油，具有良好的环保性能，同时，具有合理的电阻值，使用温度在20~60℃下仅为0.1‑20MΩ，适合金属静电雾化喷涂，并可在板面形成均匀油膜，又不被击穿而产生电火花燃烧，使用安全性高；且防锈性能佳，产品抗低温性能好，在零下20度环境下具有良好的流动性。
精制矿物油氧化石油蜡静电喷涂防锈油矿物油加氢精制防锈油胺盐制备电火花金属表面防护使用安全性防锈性能合成磺酸金属静电均匀油膜雾化喷涂抗低温重量份击穿板面电阻钙盐钠盐燃烧环保

[发明专利]一种酸洗板防锈油及其制备方法-CN201811349697.8在审
发明人：林兴国;王雷;袁健兵 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明适用于防锈油技术领域，提供了一种酸洗板防锈油及其制备方法，其中，所述酸洗板防锈油包括以下重量份数的原料：十八胺环氧乙烷物2‑8份；油胺6‑12份；氧化石油烃蜡甲酯钡盐2‑8份；十六烯基丁二酸酯1‑4份；抗氧剂0.2‑0.8份；加氢精制矿物油70‑90份；所得酸洗板防锈油，吸附在钢板表面形成油膜，油膜附着性强，防锈性能优异，同时具有一定的水溶清洗作用，易清洗去除，极大提升铝加工企业产品质量，降低生产成本。另外，满足酸洗钢板涂油后一年不生锈，优于水基防锈产品。实验室下测试5%浓度氯化钠的盐雾环境下放置30h不生锈，在温度40℃、pH为1.0的盐酸酸雾环境下放置24h不生锈。
防锈油酸洗板生锈油膜制备下放烯基丁二酸酯防锈铝加工企业浓度氯化钠矿物油防锈性能钢板表面环氧乙烷加氢精制酸洗钢板盐酸酸雾盐雾环境氧化石油重量份数附着性抗氧剂十八胺易清洗钡盐甲酯去除水溶烃蜡涂油吸附油胺清洗测试

[发明专利]用于磁鼓式磁性过滤器的清洗剂组合物及其制备方法-CN201710051167.4在审
发明人：林兴国;袁寅力;梁玉广;曹静娟;袁健兵;王柳柳 -专利权人：上海帕卡兴产化工有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： C11D10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于磁鼓式磁性过滤器的清洗剂组合物及其制备方法，该清洗剂组合物包括如下组分纯水、碱性物质、EDTA钠盐、抗氧剂、防锈剂、矿物油、表面活性剂、消泡剂。该制备方法为在50～60℃下，向矿物油中加入抗氧剂、防锈剂、表面活性剂；搅拌均匀后加入纯水、碱性物质、EDTA钠盐和消泡剂，在60～70℃下搅拌后，依次经过300目过滤网和5μm过滤袋过滤后，得到所述用于磁鼓式磁性过滤器的清洗剂组合物。与现有技术相比，本发明以纯水及矿物油作为主要成分的基础上，添加碱性物质，使用抗氧剂、EDTA钠盐、防锈剂、表面活性剂以及消泡剂，所制备的清洗剂具有优异的清洗性和正常工序间的良好防锈性等性能，满足轧钢用磁鼓过滤器的使用要求。
用于磁鼓磁性过滤器洗剂组合及其制备方法

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