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[发明专利]车辆驾驶辅助系统及方法-CN202011036943.1在审
发明人：聂云龙;朱磊;彭红秋 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种车辆驾驶辅助系统及方法，该系统包括：模型渲染模块，用于实时渲染本车辆的周围环境的三维模型；显示模块，用于显示本车辆以及所述周围环境的三维模型；报警模块，用于判断当前是否符合预设报警条件，若是则触发报警；资源调度模块，用于将计算资源的预设比例部分预留给所述报警模块通过模型渲染模块与显示模块实现本车辆以及所述周围环境的三维模型渲染和显示，并且资源调度模块将计算资源的预设比例部分预留给报警模块，保证在渲染时也能够及时触发报警，能够保证驾驶者及时收到车辆周围环境信息的同时，也不能妨碍报警信息的接收。
车辆驾驶辅助系统方法

[发明专利]标记显示方法、装置及相关设备-CN202011037084.8在审
发明人：贾双成;朱磊;王斌;贾郭峰;李成军 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请是关于一种标记显示方式、装置及相关设备。该方法包括：确定当前缩放视野归属的行政区划的名称；在当前缩放视野中显示所述行政区划的名称。本申请提供的方案，能够在地图被缩放时，始终显示当前缩放视野归属的行政区划的名称，方便用户查看地图。
标记显示方法装置相关设备

[发明专利]一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置-CN202011037268.4在审
发明人：费再慧;贾双成;朱磊;李倩;李成军 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置，其中，该方法包括：设定所述加速度计的基准线；以所述基准线作为参考，在所述加速度计完成一次加速和减速的过程中，获取位于基准线上方的加速区域面积以及位于基准线下方的减速区域面积；根据加速区域面积与减速区域面积之间的关系，调整加速度计的标定参数，该标定参数包括加速区域对应的刻度系数以及减速区域对应的刻度系数。本申请实施例的技术方案能够利用加减速面积的大小关系来标定加速度计，提升加速度计的精度，从而有助于提高加速度计测量结果的准确性。
一种 imu 加速度计标定方法相关装置

[发明专利]一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置-CN202010714188.1在审
发明人：费再慧;贾双成;朱磊;李倩;李成军 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种IMU中加速度计的标定方法及相关装置，其中，该方法包括：设定所述加速度计的基准线；以所述基准线作为参考，在所述加速度计完成一次加速和减速的过程中，获取位于基准线上方的加速区域面积Sup以及位于基准线下方的减速区域面积Sdown；根据加速区域面积Sup与减速区域面积Sdown之间的关系，调整加速度计的标定参数，该标定参数包括加速区域对应的刻度系数kup以及减速区域对应的刻度系数kdown。本申请实施例的技术方案能够利用加减速面积的大小关系来标定加速度计。
一种 imu 加速度计标定方法相关装置

[发明专利]实时交通数据的传输及显示方法、系统及电子设备-CN202010933899.8在审
发明人：贾郭峰;贾双成;朱磊;张现法;吴红静 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请是关于一种实时交通数据的传输及显示方法、系统及电子设备。该实时交通数据显示方法包括：获取待显示交通信息频道TMC数据的道路；对所述道路进行合并，形成道路序列；将所述道路序列传输至TMC服务器，得到从所述TMC服务器返回的与所述道路序列对应的TMC数据；将所述TMC数据在地图上进行显示。本申请提供的方案，能够降低数据查找量，提高数据传输效率，从而提高实时交通数据在导航的电子地图上的显示速度。
实时交通数据传输显示方法系统电子设备

[发明专利]地图数据的时间同步方法、装置及相关设备-CN202010957090.9在审
发明人：孟鹏飞;贾双成;朱磊;李成军;潘冰 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请是关于一种地图数据的时间同步方法、装置及相关设备。该方法包括：获取每一帧视频图像的拍摄时间，所述拍摄时间为所述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值；利用所述误差值将所述每一帧视频图像与定位数据进行同步。本申请提供的方案，能够对视频图像和定位数据进行准确地同步，便于制作更精确的实景地图数据，使得导航更准确。
地图数据时间同步方法装置相关设备

[发明专利]一种车道线生成方法及系统-CN202010961103.X在审
发明人：李倩;贾双成 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请是关于一种车道线生成方法及系统。所述方法包括，获取车辆行驶中采集的包含车道线的图像以及车辆的地理位置信息；对所述图像进行识别，得到所述图像中的车道线像素点的像素坐标；根据所述车道线的像素坐标和对应的所述地理位置信息，计算得到车辆当前所在车道的两条车道线的空间坐标；查找是否已保存了该两条车道线的空间坐标；若未保存，则保存该车道线的空间坐标；对于已保存空间坐标的车道线，按照预置的规则进行车道线的空间坐标优化处理。本申请提供的方案，可基于单一车辆采集的视频数据和定位信号进行高精地图所需车道线的制作，具有制作成本低、处理流程短、算法简单、效率高的特点，大大缩短了高精地图的制作及更新周期。
一种车道生成方法系统

[发明专利]交通路况确定方法及电子设备-CN202010594817.1在审
发明人：孟鹏飞;贾双成;李成军;朱磊;曹琦 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请是关于交通路况确定方法及电子设备。依一个实施例，该方法包括：接收并缓存多个车辆的地理位置数据流；从地理位置数据流中，获得在指定时间段内经过指定路段的若干车辆各自的地理位置数据；依据若干车辆各自的地理位置数据获得对应的移动速度；依据若干车辆各自对应的权值和移动速度获得加权平均移动速度；依据加权平均移动速度获得对应路段的交通路况信息。本申请提供的方案，能够提高处理速度，具有实时性较好的优点。
交通路况确定方法电子设备

[发明专利]行车数据处理方法及相关设备-CN202010564967.8在审
发明人：孟鹏飞;贾双成;李倩;朱磊;潘冰 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请是关于一种行车数据处理方法及相关装置。该方法包括：获取车载定位模块在第一时间段内采集的定位数据，所述定位数据带有第一时间戳；获取车载摄录模块在第二时间段内采集的视频数据，所述视频数据带有第二时间戳，且所述第一时间段和所述第二时间段至少部分重合；利用所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述定位数据和视频数据进行时间对齐，并将时间对齐后的定位数据和视频数据保存。本申请提供的方案，能够将定位数据和视频数据进行关联，便于数据分析。
行车数据处理方法相关设备

[发明专利]一种车载数据处理终端、方法及系统-CN201911150161.8在审
发明人：冯伟东;邓志伟;张树民 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载数据处理终端、方法及系统，该车载数据处理终端包括：数据接收模块、处理模块、输出模块；所述数据接收模块与所述处理模块的一端相连接，所述处理模块的另一端与所述输出模块相连接；所述数据接收模块，用于接收N路视频采集设备输入的视频数据；所述N是小于等于8的整数；所述处理模块，用于对所述视频数据进行处理，得到处理结果；所述输出模块，用于输出所述处理结果。因此，本发明实现了对多路视频数据进行同时处理，满足了用户更多的车载需求，有利于对不同车载功能的实时调度和管理，提高了车载数据处理的效率。
一种车载数据处理终端方法系统

[发明专利]一种文本传输方法、装置、PC端、移动终端及系统-CN201911221990.0在审
发明人：何建邦;邓志伟 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种文本传输方法、装置、PC端、移动终端及系统，该文本传输方法包括：检测用于触发文本传输的用户操作；根据所述用户操作从个人计算机PC端的剪贴板中获取第一文本信息，所述第一文本信息用于表征所述PC端需要复制到移动终端的文本信息；对所述第一文本信息进行第一编码转换，得到第二文本信息；其中，所述第一编码转换用于表征将PC端使用的编码转换为移动终端使用的编码；将所述第二文本信息发送至所述移动终端，以使所述移动终端将所述第二文件信息粘贴到所述移动终端的文本编辑框中。因此，本发明实施例实现了从PC端快速复制文本到移动终端，简化了文本传输的操作过程，提高了文本传输的效率。
一种文本传输方法装置 pc 移动终端系统

[发明专利]一种同步群控方法、装置、PC端及系统-CN201911221994.9在审
发明人：何建邦;邓志伟 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种同步群控方法、装置、PC端及系统，该同步群控方法包括：运行多个移动终端各自对应的窗口实例；从各个所述窗口实例中，确定用于实现同步群控的主控窗口实例、以及一个或多个副窗口实例；当所述主控窗口实例接收到用户操控数据时，所述主控窗口实例将所述用户操控数据发送至对应的移动终端、以及将所述用户操控数据广播到各个所述副窗口实例，并由各个所述副窗口实例将所述用户操控数据发送至各自对应的移动终端。因此，本发明实施例实现了低时延同步群控功能，还解决了现有技术中存在的延迟较高、不能完全同步等问题，也提高了同步群控的可靠性。
一种同步方法装置 pc 系统

[发明专利]一种屏幕投屏方法、装置、安卓设备及显示设备-CN201911222008.1在审
发明人：何建邦;邓志伟 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种屏幕投屏方法、装置、安卓设备及显示设备，该屏幕投屏方法包括：获取安卓设备屏幕图像；从所述安卓设备屏幕图像中，分析当前帧图像与上一帧图像是否相同，得到分析结果；若所述分析结果为不同，则将所述当前帧图像确定为待投屏图像，并按照设定压缩方式对所述待投屏图像进行图像压缩，得到压缩后的第一图像数据，所述设定压缩方式为带有加速功能的压缩方式；将所述第一图像数据发送至显示设备。因此，本发明实施例实现了高分辨率安卓设备的实时高清投屏，有效地降低了画面延迟，还减少了传输带宽的负载。
一种屏幕方法装置设备显示

[发明专利]一种文本粘贴方法、装置、PC端、移动终端及系统-CN201911222023.6在审
发明人：何建邦;邓志伟 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种文本粘贴方法、装置、PC端、移动终端及系统，该文本粘贴方法包括：开启自动粘贴功能；当监听到PC端的剪贴板内容发生变化时，从剪贴板内容中获取第一文本信息，第一文本信息用于表征PC端需要自动粘贴到移动终端的文本信息；对第一文本信息进行编码转换，得到第二文本信息；其中，编码转换用于表征将PC端使用的编码转换为移动终端使用的编码；将第二文本信息发送至移动终端，以使移动终端根据开启的自动粘贴功能，将第二文件信息自动粘贴到移动终端的文本编辑框中。因此，本发明实施例实现了从PC端到移动终端一键复制粘贴文本的功能，提高了从PC端到移动终端的文本粘贴速度，还提高了文本粘贴的效率。
一种文本粘贴方法装置 pc 移动终端系统

[发明专利]一种远程输入方法、装置、PC端、安卓设备及系统-CN201911223160.1在审
发明人：何建邦;邓志伟 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种远程输入方法、装置、PC端、安卓设备及系统，该远程输入方法包括：获取用户在个人计算机PC端输入的第一信息；对所述第一信息进行可变长度字符编码UTF8转换，得到所述UTF8转换后的第二信息；将所述第二信息发送至安卓设备，以使所述安卓设备接收到所述第二信息后，根据安卓输入法将所述第二信息发送至当前聚焦的文本框内，所述安卓输入法用于接收PC端发送的信息、以及支持输入中文文本及表情符号。因此，本发明实施例实现了远程输入信息至安卓设备，提高了远程输入的速度和效率，尤其是安卓设备输入法支持输入中文文本及表情符号，满足了不同用户的输入需求，提高了用户体验。
一种远程输入方法装置 pc 设备系统

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