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[发明专利]用于自动驾驶汽车的换道行驶轨迹计算方法、系统及设备-CN202211311453.7在审
发明人： 藤瑞品 -专利权人：长沙民政职业技术学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种用于自动驾驶汽车的换道行驶轨迹计算方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，具体包括：根据目标汽车换道行驶时的行驶车速、汽车的几何参数、汽车的转向运动几何参数、汽车的操纵动力学参数计算目标汽车的转向运动轨迹曲线并将其作为目标汽车的换道行驶轨迹曲线；以与换道行驶轨迹曲线对应的横向换道位移、汽车换道行驶时的侧向加速度、航向角、轮胎侧偏角为约束条件，以前轮转向角速度、转向操作持续时间为输入，以总换道行驶时间为目标函数，计算目标汽车最优的换道行驶轨迹曲线并据此获取对应的驾驶操作参数；根据驾驶操作参数控制目标汽车进行换道行驶。通过本公开的方案，提高了计算效率和轨迹规划拟合的平顺性。
用于自动驾驶汽车道行轨迹计算方法系统设备

[发明专利]一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统-CN202210582888.9在审
发明人： 藤瑞品 -专利权人：长沙民政职业技术学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的避障方法及系统，本发明用于自动驾驶汽车的避障方法包括：根据避障工况确定避障约束条件，根据所述避障约束条件在预设的避障路径曲线数据库中选择最优的避障路径曲线，其中所述避障路径曲线数据库中的避障路径曲线具有对应的避障驾驶操作参数；根据所述最优的避障路径曲线所对应的避障驾驶操作参数，操纵汽车实现避障行驶。本发明可直接计算实际避障行驶路径，无需路径规划、路径光滑拟合和轨迹跟踪三个步骤，实现更简便；得到的避障路径曲线直接与驾驶操作参数对应，更符合驾驶操作习惯和汽车行驶轨迹特征，设计避障路径曲线时考虑了侧向加速度约束条件，能够保证汽车在避障行驶时的侧向平顺性能。
一种用于自动驾驶汽车方法系统

[实用新型]一种电动汽车三电系统的安装托架-CN202021915493.9有效
发明人：刘浩;汪衡虎;藤瑞品;贺四清 -专利权人：湖南猎豹汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：一种电动汽车三电系统的安装托架，包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁、第二纵梁和固定在所述第一横梁和第二横梁上的多个安装支架，所述第一横梁和第二横梁为弓型结构，第一横梁和第二横梁对称分布，弓型结构的凸出部分朝外；所述多个安装支架包括电机控制器支架、三合一控制器支架、真空罐支架、真空泵支架和水泵支架；所述电机控制器支架分布于第一横梁和第二横梁的一端；所述三合一控制器支架两端分别位于第一横梁和第二横梁中部；所述真空罐支架位于第一横梁和第二横梁的另一端。本实用新型的弓型结构减小了空间占用，使得安装在托架上的设备更加紧凑，提高了设备集成度，使相关零件布局更合理，空间利用更均衡。
一种电动汽车系统安装托架

[发明专利]一种改善空调NVH性能的压缩机转速定义方法-CN201910855441.2有效
发明人：刘小华;贺四清;王元林;藤瑞品;蒋帅 -专利权人：湖南猎豹汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明一种改善空调NVH性能的压缩机转速定义方法，包括如下步骤：（1）空调压缩机最低档最低稳定工作转速和最高档最高稳定工作转速选定；（2）根据步骤（1）确定出压缩机中间档位理想的工作转速；（3）固定档位下，空调降温过程压缩机转速调节。本发明在不增加任何成本，不对压缩机单体零部件提更高的NVH控制指标，从NVH角度来进行压缩机稳定工作档位的转速的设定，保证压缩机稳定工作转速避开方向盘和座椅的共振点；通过整车温度控制策略的优化，确保当外界环境的热负荷落在某共振区间内，通过策略优化，减少空调转速在共振转速之间的波动频次。本发明通过对压缩机稳定工作转速的调整和整车温控策略的优化，实现整车在空调运行过程中振动较小。
一种改善空调 nvh 性能压缩机转速定义方法

[发明专利]一种汽车空调的鼓风机档位对应转速的调整方法-CN201910855000.2有效
发明人：刘小华;梁进利;莫崇卫;藤瑞品;王元林 -专利权人：湖南猎豹汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车NVH的优化领域，具体公开了一种汽车空调的鼓风机档位对应转速的调整方法，首先确定鼓风机的最大转速rmax、最小转速rmin以及鼓风机档位的个数m；初步选定鼓风机每个档位所对应的转速；确定各档位对应新的转速的选择区间；得到近场噪声瀑布图，并测量鼓风机总噪声大小；确认电机的两个主要阶次，利用软件选出两个主要阶次噪声的大小；将选取出的噪声大小以及鼓风机总噪声的大小合并至同一张图中，根据鼓风机整体噪声以及主要阶次噪声的结果确定各档位所对应的新的转速值。使用上述方法可以优化鼓风机档位与转速的匹配，在不增加其他要求的前提下，有效合理降低驾乘人员的耳旁噪声，改善汽车的NVH特性。
一种汽车空调鼓风机档位对应转速调整方法

[发明专利]一种纯电动汽车用带机械差速器的轮毂电机-CN201910831339.9在审
发明人：李启良;梁进利;藤瑞品 -专利权人：湖南猎豹汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动汽车用带机械差速器的轮毂电机，包括机械差速器齿圈，所述机械差速器齿圈内设有行星齿轮架，所述行星齿轮架与汽车车轮的轮毂相连接，所述行星齿轮架上安装有多个行星齿轮，多个行星齿轮均与机械差速器齿圈的齿轮啮合，所述机械差速器齿圈内部还设有电机的转子组件和太阳轮，所述太阳轮与多个行星齿轮啮合，所述的太阳轮端部外圈上安装有电机的定子组件，所述定子组件与转子组件配合。本发明将机械式差速器与轮毂电机一体化设计，结构紧凑、性能可靠、传动效率高同时可以确保纯电动汽车实现四轮驱动的产品。
机械差速器齿圈行星齿轮架纯电动汽车定子组件轮毂电机行星齿轮转子组件太阳轮电机机械式差速器行星齿轮啮合传动效率高太阳轮端部一体化设计齿轮啮合汽车车轮四轮驱动轮毂配合

[发明专利]一种二维随机载荷作用下疲劳寿命的计算方法-CN201710191129.9有效
发明人： 藤瑞品;宋晓琳 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维随机载荷作用下疲劳寿命的计算方法，实施步骤包括：通过对目标材料进行试验采集载荷谱数据经统计学分析得到载荷谱数据的幅值、均值两者各自的分布特性及概率密度函数；推算出载荷谱数据的当量载荷的概率密度函数；利用随机载荷作用下的Miner定则和三参数经验公式得出二维随机载荷作用下的累积疲劳损伤计算模型；根据累积疲劳损伤计算模型反求累积疲劳损伤等于1时的疲劳寿命计算模型；根据疲劳寿命计算模型求得目标材料在二维随机载荷作用下的疲劳寿命。本发明能够在零件设计的前期快速地、更准确地对疲劳寿命进行预测，为零件的耐久性设计提供前期参考，降低零部件在开发过程中的失效风险，从而缩短零部件的开发周期。
一种二维随机载荷作用疲劳寿命计算方法

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