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[发明专利]一种基于深度图像的鸡群体重监测系统-CN201911009725.6有效
发明人：沈明霞;庄超;孙玉文;刘龙申;陆明洲;姚文;赵茹茜;许志强;张伟;薛鸿翔 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
一种基于深度图像群体监测系统

[发明专利]基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统-CN202210627637.8有效
发明人：沈明霞;薛鸿翔;孙玉文;刘龙申;姚文;王锦涛;陈金鑫;王泰山;戴苏阳;李鹏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
基于交互特征母猪发情状态自动检测系统

[发明专利]一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统-CN202310104483.9在审
发明人：沈明霞;薛鸿翔;孙玉文;刘龙申;姚文;孙帆;陈金鑫;王泰山;戴苏阳;李鹏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分引起的母猪应激反应。
一种基于路网母猪自动评分系统

[发明专利]一种航天器电源系统及其控制方法-CN202011091788.3有效
发明人：程新;韦云;张宸;薛鸿翔;王国军;王琴;卫倩;寇韵;明恒超;李旭评;杨华 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电源系统及其控制方法，所述航天器系统包括电源模块、蓄电池、充电调节模块、放电调节模块、电压误差放大电路以及电池充电管理电路，所述电压误差放大电路用于控制母线电压的调节，所述电池充电管理电路用于控制充电调节电路输出功率的调节；所述航天器电源系统的控制方法，根据电压误差放大电路所输出的主误差放大信号MEA的电压范围不同，所述电源系统的工作在三种不同模式下：光照器分流调节电路稳定母线电压功能工作域、阴影期放电调节电路稳定母线电压功能工作域以及死区。本发明所提出的新型航天器电源系统仅经历1个死区范围，可以有效提高电源系统的母线动态响应速度，大大简化充电调节电路的控制系统设计复杂性。
一种航天器电源系统及其控制方法

[发明专利]一种星上载荷电源关机后储能电容高压泄放保护电路-CN202110302538.8有效
发明人：刘高锋;李小春;武腾;徐刚;薛鸿翔;张宸;朱敏杰 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种星上载荷电源关机后储能电容高压泄放保护电路，属于星上电源保护设计领域；包括第一二极管D1、第二二极管D2、泄放电路、高压电容阵和激光载荷；其中，泄放电路包括比较器A1、延迟模块B1、与门V1、稳压二极管D3、驱动电阻R1、分压电阻R2、MOS管Q1、第一泄放电阻R3、第二泄放电阻R4和开关S；本发明在确保不影响激光载荷正常工作的前提下，控制电容阵端电压降低至不发生真空放电值，复合双逻辑判断也确保了泄放回路的可靠工作，在正常工作期间不会异常降低电容阵电压。
一种载荷电源关机后储能电容高压保护电路

[发明专利]一种正激式信号磁隔离反馈电路-CN202210826546.7在审
发明人：徐佳华;薛鸿翔;宗正骁;明恒超;范巍岩;吴玉哲;杨华 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种正激式信号磁隔离反馈电路，其应用于隔离型开关电源中，包括：磁隔离变压器；原边反馈信号支路，其与磁隔离变压器的原边连接；副边反馈信号支路，其与隔离变压器的副边连接，原反馈信号支路和副边反馈信号支路导通时，用于给磁隔离变压器磁复位，并将副边反馈信号支路生成的副边控制信号通过磁隔离变压器反馈到原边反馈信号支路。本发明能够控制电路反馈信号的隔离，电路结构简单，有利于降低成本提高功率密度；适用于各种隔离型开关电源中；抗干扰、抗辐照能力强，适用于空间电源场合。
一种正激式信号隔离反馈电路

[发明专利]一种新型航天器充电调节器控制方法-CN202110436256.7有效
发明人：庞玉婷;杨华;许强仁;韦云;王国军;徐刚;杨湛林;张宸;薛鸿翔;寇韵;宗正骁;吴玉哲 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型航天器充电调节器控制方法，航天器在光照期能源充足时，充电调节器按照设定的充电电流基准对蓄电池进行充电，当太阳阵输出功率小于负载功率与蓄电池设定的充电功率之和时，充电调节器根据母线电压主误差放大器(Main Error Ampl ifier,MEA)信号大小自动调节充电电流基准，从而实现蓄电池充电电流自动调节功能，达到功率平衡的目的。相对于传统的充电调节器控制方法而言，本发明在能源不足的工况下通过自动调节充电电流基准信号调节充电功率，而无需在充电调节器中单独设置稳定母线电压的环路，大大简化了充电调节器控制电路的设计。
一种新型航天器充电调节器控制方法

[发明专利]一种分流调节隔离二极管短路保护控制系统及方法-CN202010601388.6有效
发明人：张宸;薛鸿翔;明恒超;宗正骁;李小春;范巍岩;程新;寇韵;孙祥峰;武腾;谢超 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：一种分流调节隔离二极管短路保护控制系统及方法，包括：第一反向输入电流采样电路，与一次母线连接；第一母线过流保护比较电路，与第一反向输入电流采样电路连接；第二反向输入电流采样电路，与第一反向输入电流采样电路连接；第二母线过流保护比较电路，与第二反向输入电流采样电路连接；分流控制电路；短路电流采样电路；母线过流锁定电路；一次母线保护开关以及太阳电池阵分流控制开关。本发明还提供分流调节隔离二极管短路保护控制方法，其控制系统及方法能够为卫星其他分系统的工作提供稳定可靠的电源供给，防止卫星电源的故障而造成的卫星整星失效的发生。
一种分流调节隔离二极管短路保护控制系统方法

[发明专利]一种航天器电源系统高可靠放电输出过压保护电路-CN202010778623.7有效
发明人：明恒超;程新;宗正骁;张宸;薛鸿翔;范巍岩;李小春;邢航航 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电源系统高可靠放电输出过压保护电路，包括：第一比较电路、第二比较电路、与门、触发器、MOS驱动电路和放电电路。在本发明中，当电源系统发生输出过压故障时，MEA信号高于正常电平范围，与第一基准电压信号比较后输出高电平，此时放电电流采样电路采集到仍有放电电流，与第二比较信号比较后输出高电平，保护电路动作，切断蓄电池放电通路，保证电源系统的正常工作，电路设计简洁、高可靠性、易于工程实现。
一种航天器电源系统可靠放电输出保护电路

[发明专利]基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统及健康监测方法-CN202010501613.9有效
发明人：沈明霞;王锦涛;刘龙申;姚文;赵茹茜;陆明洲;薛鸿翔;陈佳;丁奇安 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
基于笼养异常粪便溯源预警系统健康监测方法

[发明专利]基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法和系统-CN202010644050.9有效
发明人：沈明霞;丁奇安;刘龙申;赵茹茜;姚文;王锦涛;陈佳;薛鸿翔 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
基于激光定位限位栏猪只姿态识别方法系统

[实用新型]一种功率连接片-CN202121361560.1有效
发明人：张宸;李进;薛鸿翔;范巍岩;韦云;程新;明恒超;宗正骁;李小春;寇韵;徐伟;谢超 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率连接片，该连接片由若干金属铜带和非金属覆膜组成，所述的金属铜带包括器件连接端、电路板连接端以及覆膜区；其中，所述的若干金属铜带在同一平面按一定间距排列，且通过所述的非金属覆膜包覆所述的覆膜区，以将该若干金属铜带固定整合成一个连接片。本实用新型功率连接片通过设有器件孔和透锡孔的金属铜带连接器件和电路印制板，不仅安装简便，安装占用体积减小，安装力学强度增大，还增大了散热面积，提高了电源控制单机系统的稳定性和可靠性；且金属铜带的覆膜区通过包覆非金属覆膜实现了电气绝缘，进一步保证了电源控制单机长期安全、稳定的运行。
一种功率连接

[发明专利]航天器电源系统母线过压保护控制系统-CN202110642218.7在审
发明人：张宸;范巍岩;韦云;吴玉哲;李小春;宗正骁;明恒超;薛鸿翔;寇韵;程新;武腾;徐伟 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器电源系统母线过压保护控制系统，用于一次母线的过压保护；第一级保护模块包括第一母线采样电路、第一MEA采样电路、第一控制电路、第一控制开关和模拟负载，第一控制电路与第一控制开关相连，模拟负载通过第一控制开关与一次母线相连；第二级保护模块包括第二母线采样电路、第二MEA采样电路、第二控制电路和充电电路，第二控制电路与充电电路相连，充电电路与一次母线相连；第三级保护模块包括第三母线采样电路、第三控制电路和第三控制开关，第三控制电路与第三模拟开关相连，一次母线的供电源通过第三模拟开关接地。该控制系统可以有效提升控制单机一次母线的可靠性，保证电源分系统的稳定性。
航天器电源系统母线保护控制系统

[发明专利]卫星用锂离子蓄电池恒压充电双环控制系统及其控制方法-CN201711265404.3有效
发明人： 薛鸿翔;张宸;刘赫名;韦云;孙祥峰;杨佩;俞伟;罗霄;杨华 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供卫星用锂离子蓄电池恒压充电双环控制系统，包括：锂离子蓄电池电压采样电阻网络，与锂离子蓄电池组的正端和负端连接，通过电阻网络的中间抽头进行蓄电池组电压采样；输入电感电流采样电路，与采样电阻的两端连接，对功率拓扑前端输入电感电流进行采样；电压环PI控制器，作为电流环PI控制器的输入；电流环PI控制器，作为脉宽发生器电路的输入；驱动信号放大电路，其输出端与调制用MOS管的栅极连接；脉宽发生器，作为所述驱动信号放大电路的输入。本发明还提供卫星用锂离子蓄电池恒压充电双环控制方法。本发明提供的卫星用锂离子蓄电池恒压充电双环控制系统及其控制方法，能够消除由卫星上多负载多扰动给锂离子恒压充电过程中带来的影响。
卫星锂离子蓄电池充电控制系统及其控制方法

[发明专利]基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统-CN201910600734.6有效
发明人：孙玉文;薛鸿翔;沈明霞;刘龙申;陆明洲;姚文;赵茹茜;许志强;张伟;庄超 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
基于红外发热自动监测诊断系统

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