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[发明专利]一种地质测绘用机器人-CN201810211510.1有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种地质测绘用机器人，本申请所述移动座机器人主体有一对，各移动座机器人主体通过支架与支撑板相连，所述支撑板上有液压油箱，所述支撑板下方通过液压缸的液压杆与活动板相连，所述活动板下方有安装架，所述中空轴旋转电机安装在安装架内，所述安装架底部有挖坑模，所述中空轴旋转电机的转轴在挖坑模内，所述中空轴旋转电机的转轴的端部有螺旋挖掘刀片，所述中空轴旋转电机内有内伸缩气缸，所述内伸缩气缸伸缩杆的端部有活动测量仪。本申请可以自动进行钻孔，钻头端部有测量仪，钻孔完成直接将测量端伸出进行测绘即可，这样可以简化相应地方测绘流程提高整体效率。
一种地质测绘机器人

[发明专利]用于湖底段排水管道的智能检测装置-CN201810236912.7有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于湖底段排水管道的智能检测装置，包括浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置；安装基板为弧形板，安装于浮板上表面，边缘设有一圈轨道；轨道圆心处于安装基板表面中心，轨道上配合安装轨道电机；连杆为弹性伸缩连杆，两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板表面中心以及轨道电机表面；检测调节装置包括检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器。本发明能够有效用于湖底段排水管道的检测，能够始终保证底部检测传感器与待检测排水管道表面相垂直，保证对湖底段排水管道检测结构的准确度，并且造价低廉，适合推广使用。
用于湖底排水管道智能检测装置

[发明专利]日照分析室内模拟装置-CN201810230257.4有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种日照分析室内模拟装置，包括装置底座、模拟罩、日照调节装置以及遮挡模拟装置，模拟罩为半球形罩，配合安装于装置底座上；装置底座表面由中心向外设有呈旋涡状的模拟轨道；模拟轨道上配合安装有调节小车，模拟轨道的中心设有光照接收装置；日照调节装置以及遮挡模拟装置通过升降杆与调节小车相安装，日照调节装置包括日照安装筒、出光筒、调节筒、调节片、调节杆以及日照光源；遮挡模拟装置包括遮挡支架、丝杠、滑杆以及遮挡杆。本发明结构新颖、使用便捷、能够在一定程度上取代目前的电脑模拟，模拟日照过程更为直观，有利于教学，并且模拟结果准确度高，成本适中，适于广泛推广。
日照遮挡调节装置模拟轨道模拟装置装置底座室内模拟装置配合安装小车准确度半球形罩电脑模拟光照接收模拟结果安装筒出光筒调节杆升降杆旋涡状遮挡杆滑杆丝杠支架光源分析直观教学

[实用新型]一种野外便携式地形测绘工具台-CN201820379170.9有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B43L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外便携式地形测绘工具台，包括绘图箱、支撑脚；所述绘制箱为上部开口的长方体中空薄壁状，所述绘制箱内部空间的两侧分别可转动的连接有原纸筒和主动卷纸筒，所述原纸筒上纸张单向的卷入主动卷纸筒上，所述纸张铺设在位于所述绘图箱内的测绘台上，所述测绘台与所述绘图箱一体成型，所述绘图箱外壁的下端面固定设置有连接柱，所述连接柱之间固设有工具放置架，所述连接柱的另一端固接有支脚框，所述支脚框下端面固设有可伸缩的支撑脚。可将本工具台平稳的架设在山坡上进行图纸的绘制，能够有效避免风对测绘图纸的影响，还避免了其它物体对图纸的污染，其结构设计合理，易制作，成本低。
绘图连接柱测绘图纸野外便携式地形测绘绘制工具台卷纸筒下端面原纸筒支撑脚支脚框箱内部空间工具放置固定设置可伸缩的上部开口一体成型中空薄壁可转动箱外壁固接卷入架设铺设山坡污染制作

[实用新型]一种高空测绘用气球机器人-CN201820349061.2有效
发明人： 薛恒安 -专利权人： 薛恒安
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空测绘用气球机器人，包括氢气球、氢气释放装置、螺旋桨、电机、水平仪、主体支架、导气管、电机轴和数据收集器，所述主体支架的四个角上方各安装有一个电机，所述电机的电机轴与螺旋桨相连，所述主体支架上有氢气释放装置和水平仪，所述氢气释放装置在主体支架中部上方，所述氢气释放装置通过导气管与氢气球相连，所述主体支架底部有数据收集器。本实用新型提供一种高空测绘用气球机器人，结合气球与旋翼无人机技术，可以在空中进行长时间停留和测绘，不易受到风力影响，特别适合于高空测绘使用。
主体支架氢气释放测绘气球高空数据收集器电机导气管电机轴氢气球水平仪螺旋桨机器人本实用新型风力影响旋翼停留

[实用新型]一种全站仪-CN201820357306.6有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全站仪，包括外壳、目镜、操作面板、瞄准器、电池盒、管水平仪；所述外壳下端通过管水平仪与操作面板连接，外壳与操作面板之间形成目镜安装位，所述目镜安装位内安装目镜，目镜与外壳两边侧壁连接；所述目镜中间设有镜头；所述操作面板包括控制按键以及显示屏，操作面板中间设有凹槽，显示屏安装在凹槽内，控制按键设置在凹槽两侧。本实用新型通过管水平仪将外壳和操作面板连接起来，并对管水平仪进行改进使其具有合页的功能，使得操作面板可以向上旋转盖在目镜上，可以减小全站仪的体积。
目镜操作面板水平仪本实用新型控制按键安装位全站仪与操作显示屏安装凹槽两侧侧壁连接面板连接电池盒瞄准器旋转盖对管合页减小下端显示屏两边镜头改进

[实用新型]一种履带式移动测绘机器人-CN201820349008.2有效
发明人： 薛恒安 -专利权人： 薛恒安
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式移动测绘机器人，本申请所述主体移动机器人一和主体移动机器人二两侧均有履带结构，主体移动机器人一和主体移动机器人二并行移动，主体移动机器人一的支架通过转轴与支撑架底部相连，主体移动机器人二上有主控箱，主控箱上有液压缸底座，液压缸底座通过转轴与液压缸相连，液压缸的液压杆端部有U型结构，U型结构卡住支撑架通过连接轴相连，支撑架上端有测绘头固定座，测绘头固定座一侧连有测绘头角度调节电机，测绘头角度调节电机的转轴穿过支撑架上端的支架，测绘头固定座通过连接架与测绘头相连。本申请通过机器人进行移动测绘可以进行中层建筑的墙体测量，测绘效率高，采用履带式，移动方便地形适应性强。
测绘机器人主体移动支撑架固定座履带式转轴角度调节电机液压缸底座液压缸主控箱上端支架移动地形适应性液压杆端部并行移动履带结构移动方便连接架连接轴墙体卡住申请测量穿过中层

[实用新型]一种多连杆式测绘机器人-CN201820349058.0有效
发明人： 薛恒安 -专利权人： 薛恒安
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种多连杆式测绘机器人，本申请机器人主体内的主动轮电机与主动轮相连，底板固定安装在机器人主体上，底板的前后端各安装有一对支撑架，底板的两侧各安装有定位机构，定位机构包括一个定位电机、一个螺杆和一对滑杆，连杆结构有一对对称设置包括前固定杆、两组侧连杆组、支撑杆、带内螺纹杆一、带内螺纹杆二和滑移横杆，前固定杆一侧连有触头控制电机，前固定杆中部通过支架与触头相连，螺杆穿过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二的螺纹槽，螺杆下端与控制电机的转轴相连，控制电机的后端有编码器，滑移横杆两端穿过对应侧连杆相交处。本申请利用多连杆结构配合机器人移动实现贴墙进行测绘，从而大幅提高测绘效率，降低测绘强度。
内螺纹杆测绘底板控制电机前固定杆螺杆机器人主体定位机构多连杆式触头滑移机器人穿过多连杆结构机器人移动主动轮电机侧连杆组定位电机对称设置横杆两端连杆结构编码器侧连杆螺纹槽相交处支撑杆支撑架主动轮横杆滑杆两组贴墙下端支架转轴申请配合

[实用新型]一种测绘图纸验收用制作及叠图设备-CN201820349014.8有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：一种测绘图纸验收用制作及叠图设备，本申请叠图设备主体一侧有图纸进入平台，叠图设备主体的进纸口处有牵引装置，叠图设备主体另一侧有图纸堆放打包平台，叠图设备主体上有触摸操作屏，叠图设备主体内有传动通道，传动通道下方为图纸传动装置，传动通道一侧有叠图出纸通道，传动通道与叠图出纸通道有引导推送机构，引导推送机构下方有纵向叠图引导板，叠图出纸通道有横向压图杆和纵向压图杆，所述纵向压图杆下方有条形的图纸检测条，叠图出纸通道内有伸缩引导装置，叠图出纸通道内有图纸辅助传送装置，叠图出纸通道有图纸导向装置。本申请使用后可以大幅减少人工操作所占用的时间，可以大幅提高绘图纸验收用制作及叠图的效率，简化相关流程。
图纸出纸通道设备主体传动通道图杆推送机构验收测绘制作辅助传送装置触摸操作传动装置打包平台导向装置进纸口处牵引装置人工操作引导装置绘图纸检测条引导板伸缩申请堆放占用

[实用新型]用于排水管道检测的推拉式定位装置-CN201820387399.7有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于排水管道检测的推拉式定位装置，包括高度调节机构与推拉式定位机构；推拉式定位机构包括上定位板、下定位板以及推拉定位把手；高度调节机构对称安装于推拉式定位机构的底部两侧，包括底座连杆、支撑板、支撑杆以及支撑连杆。本实用新型能够根据具体待检测排水管道的直径以及所处位置调节上定位板与下定位板的间距以及推拉式定位机构的高度，实现对各排水管道的紧密夹持定位，保证对排水管道的检测准确性。
推拉式排水管道定位机构高度调节机构检测本实用新型定位装置上定位板下定位板底座连杆定位把手对称安装夹持定位所处位置支撑连杆支撑板支撑杆推拉保证

[实用新型]一种多连杆式测绘用无人机-CN201820349015.2有效
发明人： 薛恒安 -专利权人： 薛恒安
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种多连杆式测绘用无人机，本申请支撑架通过无人机支架与无人机电机底部相连，无人机电机的转轴上安装有螺旋桨，连杆结构有一对，每对两个侧连杆相交，相邻的侧连杆端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆相连，前固定杆一侧连有触头控制电机，前固定杆中部通过触头杆与触头相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二相连，螺杆下端与主控电机的转轴相连，主控电机的后端有编码器，滑移横杆两端穿过对应侧连杆相交处，滑移横杆上方的支撑杆两端固定在支撑架的固定孔内。本申请可以贴墙进行测绘，由人工遥控进行安全系数高，测绘精度高，特别适合于高层建筑测绘使用。
测绘侧连杆组前固定杆侧连杆相交处多连杆式内螺纹杆主控电机支撑杆支撑架触头滑移转轴电机安全系数横杆两端控制电机连杆结构两端固定人工遥控编码器触头杆固定孔横杆高层建筑螺旋桨两组螺杆贴墙下端支架申请相交穿过

[实用新型]爪式排水管道内径检测器-CN201820379888.8有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爪式排水管道内径检测器，包括管道外壁定位机构以及内径检测机构，管道外壁定位机构包括外壁定位管、外壁定位板、外壁定位杆、外壁支撑连杆以及外壁定位块；内径检测机构包括内径推杆、检测连杆、检测轮以及传感器。本实用新型能够通过对管道外壁夹持固定后，通过内径检测机构对管道内壁的旋转以及各传感器的度数与变化幅度对排水管道的内径进行检测；结构新颖、使用便捷、适于广泛推广。
外壁管道外壁排水管道检测器本实用新型定位机构传感器推杆外壁定位板度数变化幅度管道内壁夹持固定支撑连杆定位杆定位管定位块检测轮检测种爪爪式

[实用新型]一种经纬仪-CN201820379889.2有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经纬仪,包括基座、底盘、支架、望远镜；所述底盘可旋转的架设在所述基座上，所述底盘的侧壁上还固设有圆环状的齿条，所述齿条与连接在所述基座上的电机啮合，所述电机通过旋转臂可转动的连接在所述基座上，所述底盘上对称的固定连接有两个相对的支架，所述支架之间通过转轴连接有用于观测的望远镜，所述转轴传动连接有驱动轴，所述驱动轴上固设有齿轮，所述齿轮与所述电机位于同一高度。通过一个转动连接在经纬仪基座上的电机带动经纬仪水平方向和竖直方向上的转动，这种转动不仅匀速而且受力均衡、大小合适，可以避免经纬仪零件受到冲击导致损坏，增加其使用寿命。
经纬仪底盘支架电机驱动轴齿轮望远镜齿条转动啮合本实用新型电机带动可旋转的使用寿命受力均衡转动连接转轴传动转轴连接可转动旋转臂圆环状侧壁竖直对称架设观测

[实用新型]一种精确定位测绘仪-CN201820379171.3有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确定位测绘仪，包括测绘仪本体、仪器安装台、底台、支撑杆；所述测绘仪本体固定安装在所述仪器安装台上，所述仪器安装台共有四个且均铰接在所述底台的上端面，所述底台中央设有凸台部分，所述凸台部分与所述仪器安装台下端面设有的凹台部分贴合，所述仪器安装台靠近所述底台中央的一端设有半圆形的伸出部，所述伸出部上设有用于将仪器安装台固定在所述底台上的销轴，所述底台的下端面铰接有三个所述支撑杆。将整个测绘仪调校好后，当用完一个仪器需要更换另一个仪器时不需要再先拆卸在安装从而使三脚架发生偏移引起测绘偏差，直接翻转相应的仪器安装台即可完成仪器更换，方便快捷且精确度高。
仪器安装测绘仪底台伸出部支撑杆铰接凸台本实用新型仪器更换三脚架上端面下端面翻转偏移凹台拆卸调校贴合销轴测绘

[实用新型]用于日照分析模拟装置的日照调节装置-CN201820379883.5有效
发明人： 薛恒安;王俊;冯程伟;侯光明;张宏洋 -专利权人：南京立方测绘科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于日照分析模拟装置的日照调节装置，包括日照安装筒、出光筒、调节筒、调节片、调节杆与日照光源；日照安装筒筒壁设有一圈安装腔，中部表面对称设有安装凸起；出光筒呈喇叭状，内表面设有反光面；调节筒滑动配合于日照安装筒下端，中部表面对称设有调节凸起，顶部向内开有调节腔；调节片底端与调节腔的内部相安装，顶端穿过安装腔朝向出光筒设置；调节杆开口两端分别与两个安装凸起转动连接，两侧对称设有调节孔，将调节凸起限位于其中，调节孔一端至安装凸起的距离小于另一端至安装凸起的距离。本实用新型结构新颖、运行稳定，通过调节杆的转动即可控制光照强度，能够精准实现日照分析装置中对不同地理位置的日照调节。
日照安装凸起安装筒出光筒调节杆本实用新型表面对称调节装置分析模拟安装腔调节腔凸起呈喇叭状分析装置滑动配合开口两端运行稳定转动连接反光面内表面底端内开筒壁下端光源地理位置光照转动对称穿过

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