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[发明专利]用于示教器的数据处理方法和装置-CN201610210950.6有效
发明人：王鑫;彭月;朱茂娟;段尧;杨裕才;古鹏;曾奇;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括：通过启动线程启动示教器，启动线程为用于启动示教器的线程；判断启动之后的示教器是否通过检验；在示教器通过检验的情况下，进入示教器的主界面；通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数，得到任务数据，主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程，主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序；通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据，通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程，控制器系统用于根据任务数据执行控制，得到控制数据。通过本发明，达到了扩展示教器的应用范围的效果。
用于示教器数据处理方法装置

[发明专利]数据通信装置及系统-CN201610231910.X有效
发明人：李晨杰;朱茂娟;韩冰;曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;李健斌;彭月;薛冰梅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本发明解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
数据通信装置系统

[发明专利]预估显示位置的方法，装置和系统-CN201610231909.7有效
发明人：晏晚君;曾奇;王林冰;段尧;王鑫;杨欲才;古鹏;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预估显示位置的方法，装置和系统。其中，该方法包括获取决策树中当前新增的第一节点在前端中对应的显示位置和决策树中至少一个历史节点在前端中对应的显示位置；根据第一节点在前端的显示位置和至少一个历史节点在前端的显示位置，预估得到决策树中下一次新增的节点在前端的预估显示位置。本发明解决了现有的应用在决策树中的搜索算法无法避免在增加决策树中的节点的情况下，会对决策树中相同的节点进行重复搜索，导致搜索速度降低的技术问题。
预估显示位置方法装置系统

[发明专利]机器人及其示教器通信系统和方法-CN201610232016.4在审
发明人：朱茂娟;王林冰;曾奇;王鑫;段尧;杨裕才;古鹏;晏晚君;李晨杰;李健斌;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其示教器通信系统和方法。该机器人示教器通信系统包括示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本发明，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
机器人及其示教器通信系统方法

[实用新型]一种示教器及其后盖板-CN201620284736.0有效
发明人：韩冰;李健斌;曾奇;段尧;王鑫;古鹏;晏晚君;王林冰;李晨杰;朱茂娟;彭月;薛冰梅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种示教器及其后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，手托上设置有操控平台，并在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托上，而手放置在手托上并且手掌握住手托，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托和手托以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托位置上，在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。
一种示教器其后盖板

[实用新型]机器人控制系统-CN201620449710.7有效
发明人：曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人控制系统，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本实用新型有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。
机器人控制系统

[外观设计]带图形用户界面的机器人示教器-CN201630171952.X有效
发明人： 薛冰梅;晏晚君;曾奇;王鑫;段尧;王林冰;杨裕才;古鹏;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的机器人示教器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与机器人进行人机交互，以控制机器人系统及基本的运动装状态等。3．本外观设计产品的设计要点：在于机器人示教器显示的图形用户界面的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．图形用户界面用途：显示了机器人的运行状态，并且提供了功能切换按键、操作按键、操作轴选择区、参考系配置区和手动控制操作区，用户可以根据需要进行操作以控制机器人。
图形用户界面机器人示教器

[发明专利]一种机器人示教器、及机器人示教器的信息处理方法-CN201610513458.6在审
发明人：古鹏;薛冰梅;朱茂娟;王鑫;段尧;杨裕才;曾奇;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;彭月;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人示教器、及机器人示教器的信息处理方法。其中，所述示教器包括解释器和发送模块,所述解释器，用于将第一程序文件和/或第一数据文件分别转化成为G代码程序文件和CNC数据文件；所述发送模块，用于发送所述解释器生成的G代码程序文件和/或CNC数据文件。本发明提供的方案使得示教器发送的信息能够直接被控制器识别，提高了系统的效率。
一种机器人示教器信息处理方法

[发明专利]机器人运动控制系统和方法-CN201610357485.9在审
发明人：彭月;古鹏;朱茂娟;王鑫;段尧;杨裕才;曾奇;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人运动控制系统和方法，其中，该方法包括：控制器，用于将被控机器人各个轴在笛卡尔坐标系下的空间位置坐标与被控机器人轴关节空间位置进行转换，得到所述被控机器人的轴的目的位置，并根据所述目标位置生成控制指令；驱动器，通过总线与所述控制器相连，用于根据所述控制指令驱动所述被控机器人中的电机运动到所述目的位置；电机，与所述驱动器相连，用于在所述驱动器的驱动下转动。本发明解决了现有技术中对机器人进行控制的过程中所存在的控制准确性低、成本高的技术问题，达到了简单准确地对机器人进行运动控制的技术效果。
机器人运动控制系统方法

[实用新型]机器人及其示教器通信系统-CN201620312851.4有效
发明人：朱茂娟;王林冰;曾奇;王鑫;段尧;杨裕才;古鹏;晏晚君;李晨杰;李健斌;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其示教器通信系统。该机器人示教器通信系统包括：示教器，用于将接收到的指令组合成数据包发送，其中，指令为用于对机器人进行控制的指令；以及控制器，与示教器连接，用于接收示教器发送的数据包，根据数据包中的指令控制机器人的运行，其中，控制器包括解析器，解析器用于解析数据包，得到数据包中的指令。通过本实用新型，达到了提高控制器和示教器之间通信效率的效果。
机器人及其示教器通信系统

[实用新型]数据通信装置及系统-CN201620311401.3有效
发明人：李晨杰;朱茂娟;韩冰;曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;李健斌;彭月;薛冰梅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括的数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本实用新型解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
数据通信装置系统

[发明专利]机器人控制系统及控制方法-CN201610327542.9在审
发明人：曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制系统及控制方法，其中，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本发明有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。
机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种机器人系统数据发送的方法、装置及系统-CN201610229239.5在审
发明人：段尧;王鑫;曾奇;杨欲才;古鹏;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统数据发送的方法、装置及系统。其方法包括：配置数据帧，数据帧包括数据索引位、读写控制位、数据长度位和需要读写的数据位；将数据帧发送至机器人系统。本发明提供的方案能够降低机器人系统数据发送的冗余度，在保证数据传输的可靠性的前提下，提高了数据传输效率。
一种机器人系统数据发送方法装置

[实用新型]一种示教器-CN201620284730.3有效
发明人：李健斌;李晨杰;曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
一种示教器

[发明专利]一种示教器-CN201610214235.X在审
发明人：李健斌;李晨杰;曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
一种示教器

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