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[发明专利]一种基于故障传递特征匹配的飞机系统故障诊断方法-CN202010942739.X有效
发明人： 蔡向群;赵永嘉;李卫琪;雷小永;戴树岭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障传递特征匹配的飞机系统故障诊断方法，对民用飞机故障预测及故障发生后的故障溯源诊断有着巨大的优势和潜力。首先利用大量飞机系统故障数据，利用神经网络或者模式识别方式进行训练得到各种系统不同故障特征模型；在得到飞机各系统故障特征模型后，通过对飞机系统间交互原理构建系统间故障扩散模型，得到以树状结构进行传递的故障扩展线路图谱；利用从总线采集的飞机各系统数据与故障模型库中的故障特性模型进行特征匹配，以确定系统是否有潜在的故障。当某一故障特性得到匹配后，利用构建好的故障网络对关联故障进行匹配，从而提高匹配的置信度，并根据故障网络对故障根源进行追溯，以及对未来的故障发展趋势进行预测。
一种基于故障传递特征匹配飞机系统故障诊断方法

[发明专利]一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法-CN202310192562.X在审
发明人： 蔡向群;戴树岭 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线差异化模型的飞行控制及飞行员操作监视系统优化方法，属于飞机设计及飞机系统设计领域。首先针对正在飞行中的飞机的飞行特点，对其飞行阶段进行划分。然后利用飞机在各飞行阶段不同飞行员的操作统计数据，建立各飞行阶段的初始操纵模型。最后在飞机飞行过程中，对同一飞行员在各飞行阶段的初始操纵模型进行更新，转变为该飞行员的差异化模型，并以各飞行员的差异化模型为基准，解决飞行员异常操作监视和驾驶员诱发振荡问题。本发明能够对差异化模型进行在线更新，为飞机相关系统提供更加精确的模型输入，提高系统运行精度和效能。
一种基于在线异化模型飞行控制飞行员操作监视系统优化方法

[发明专利]一种多通道广角投影系统、方法和设备-CN202310233352.0在审
发明人：宋世珍;蔡向群;郭树河;刘学敏 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道广角投影系统、方法和设备，所述系统包括：球幕及设置在其内部的仿真座舱、运动模块和若干投影仪，所述若干投影仪设置在所述仿真座舱的外侧顶部，用于投影画面至所述球幕；所述球幕设置在所述仿真座舱的前方并间隔一定距离，用于进行投影画面的显示；所述运动模块与所述仿真座舱连接，用于控制所述仿真座舱的运动姿态；所述仿真座舱用于装载仿真设备和/或操作人员。本发明对传统固定投影方式进行改进，打破了传统固定投影区域的弊端，不仅能够实现大视场角投影的需求，同时能够维持甚至降低投影显示系统的硬件成本。
一种通道广角投影系统方法设备

[发明专利]一种仿真面板的状态监控系统和方法-CN202310390878.X有效
发明人：朱丹阳;邓耀维;蔡向群;宋华龙 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真面板的状态监控系统和方法，用于飞行模拟机，系统设置功能元件与相应的设备及设备内的功能模块相对应,且功能元件与感应元件配套设置,控制模块调用存储模块存储的操作驱动程序采集功能元件被操作时的操作信息,并与感应元件感测的感应信息相比较,从而判断仿真面板的状态,且上位机远程操控仿真面板,从而对仿真面板进行实时的远程监控，解决了现有监控软件细粒度差、功能单一等问题。本发明可在仿真面板实际使用过程中对硬件部分进行实时监控，帮助使用者快速定位仿真面板的问题发生位置，并在发生问题时进行告警，从而保证快速恢复相应的设备或设备内的功能模块正常运行，极大程度的避免更多的损失。
一种仿真面板状态监控系统方法

[发明专利]一种飞行员异常操作监视及紧急处置方法-CN202310523402.9在审
发明人： 蔡向群;戴树岭 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员异常操作监视及紧急处置方法，在飞机系统设计领域有着巨大的优势和潜力。本发明方法用于监视飞机系统和飞行员操作数据，并根据飞机飞行状态和飞行员输入操纵之间的关系进行飞行员异常操作的判定，从而对飞行员从操作合理性进行监视。当算法判定飞行员在进行异常操作时，将自动对飞机系统完整性分析，通过“管制员‑飞行员数据通讯链路”自动向地面管制发送异常预警消息，从而为地面管制人员提供事故预警和飞机实时数据；同时，本方法在检测到异常操作时，将自动断开飞行员的异常操作指令，并根据飞机系统可用性分析结果，评估选择自主归航模式，或通过地面远程控制飞机返航。
一种飞行员异常操作监视紧急处置方法

[发明专利]一种快速可重构飞机座舱仪表设计平台-CN202211534215.2在审
发明人： 蔡向群 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速可重构飞机座舱仪表设计平台，属于飞机仪表设计及飞行仿真领域，具体包括：仿真测试台，飞行摇杆、油门和脚蹬组件，可重构仪表设计模块，通用飞行仿真模块，以及通用仪表接口；设计人员通过可重构仪表设计模块，在画布上进行各仪表的设计并发布到仿真测试台上；通过飞行摇杆、油门和脚蹬组件对飞机进行操作，将相应的控制信号传递给通用飞行仿真模块，进行飞机六自由度运动和动力学计算，得到飞机各操作动作对应的数据；通用仪表接口将数据映射到仪表各显示元素上，从而实现仪表画面的驱动；飞行员在飞行过程中对仪表显示效果进行评估；本发明提供了丰富的仪表数据库，支持仪表元素的实时修改，缩短了周期。
一种快速可重构飞机座舱仪表设计平台

[发明专利]一种基于VR设备的飞行员训练方法、系统和设备-CN202310051454.0在审
发明人：沈真;蔡向群;刘学敏 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VR设备的飞行员训练方法、系统和设备，VR设备装载在模拟飞机座舱内，方法包括：S1.建立VR设备视野内的所有物体的坐标系及转换关系；S2.建立使用VR设备的人员所注视的物体的点的相应坐标系下的坐标；S3.基于所注视的点的坐标建立热点区域；S4.基于所述热点区域确定所对应的建模物体；S5.对所述热点区域和所述建模物体相关的数据进行存储，供训练时使用。本发明的方法通过对VR头盔中人员的注视点进行空间标注，记录不同时刻人员关注的物体，能够高效且完整地将人员的经验传授于新学员，减少学员培训中遇到的问题，提高学习效率。
一种基于 vr 设备飞行员训练方法系统

[发明专利]一种飞行模拟机视景中发光物体的模拟方法、系统和设备-CN202310103078.5在审
发明人：莫宇诚;朱贵腾;蔡向群;杨阳 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行模拟机视景中发光物体的模拟方法、系统和设备，本发明的方法事先根据观察者与发光物体的模拟距离，划分成像区间，并对各所述成像区间规定相应的控制策略；根据观察者与发光物体的实际距离，判断所属的成像区间，并采用该成像区间规定的相应控制策略对所述发光物体发出的光点进行控制；在飞行模拟机视景中显示控制后的各光点。本发明采用发光物体与观察者不同的距离为基本的依据，结合合理的、有差异的、清晰的、稳定的图形图像绘制策略，最终控制显示为视景系统中相应的模拟光点，因此，本发明能够保证光点在相当的范围清晰可见且整体相对合理。
一种飞行模拟机视景中发光物体方法系统设备

[发明专利]一种面向曲面幕的多通道校正拼接的方法-CN201911251055.9有效
发明人：文泽;蔡向群;宋中华 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种面向曲面幕的多通道校正拼接的方法，首先获取曲面幕的参数，测量所有投影仪相对于曲面幕的位置及姿态参数，并统一坐标系。随后构建包含虚拟曲面幕与虚拟投影仪的虚拟场景，计算出投影仪画面投影到球幕上时的画面变形关系，获取投影变换关系；最后在投影仪的屏幕空间构建插值网格；通过上述方式得到各个投影仪屏幕空间微调所需的插值网格。随后进行微调并生成微校变换参数表；将投影变换与微校变换得到的二维映射表进行整合；使用几何校正参数渲染画面，得到各投影仪投射的预变形画面；最终投影仪投出预变形画面完成拼接校正。本发明仅需进行一次初校，且通过微校解决部分测量误差、施工误差及设备使用时间过长导致的沉降误差等。
一种面向曲面通道校正拼接方法

[发明专利]伪球面坐标系的飞行模拟机视景生成方法、装置和设备-CN202310051679.6有效
发明人：张鑫炎;蔡向群 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及伪球面坐标系的飞行模拟机视景生成方法、装置和设备，首先基于飞行模拟机的WGS84坐标系及墨卡托投影得到伪球面坐标系；然后根据伪球面坐标系动态修改飞行模拟机和其它物体在WGS84坐标系视景中的三维位置；重复修改形成基于伪球面坐标系的飞行模拟机视景。本发明在WGS84坐标系和墨卡托投影之间建立一个缩放因子，将视景的WGS84坐标系转换为伪球面坐标系，从视觉上弥补墨卡托投影距离和真实地球的视觉差距，使得飞行模拟机在飞行过程中，飞行员能更精确的根据飞行模拟机场景画面结合实际经验估算出自己所在高度；通过将地形按照伪球面坐标系变化，不同经纬度地区地形高度动态调整，飞行员可以更好的参考飞行模拟机周围景物，指导飞行。
球面坐标系飞行模拟机视景生成方法装置设备

[发明专利]一种VR眼镜的视觉补偿方法、系统和设备-CN202310048378.8有效
发明人：宋世珍;蔡向群 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种VR眼镜的视觉补偿方法、系统和设备，VR眼镜装载在运动平台上，方法包括：S1：获取运动平台的相关参数；S2：对运动平台初始化和VR眼镜位置进行校准；S3：基于S1中获取的相关参数计算VR眼镜的姿态角补偿数据信息；S4：将S3计算的姿态角补偿数据来计算VR眼镜的基准位置补偿数据信息；S5.将姿态角补偿数据和基准位置补偿数据信息输入VR眼镜，补偿VR眼镜的视觉偏差。本发明补偿采用光学追踪的VR眼镜在运动平台上的视觉画面偏差，使VR眼镜提供的画面与人体感觉保持一致；VR眼镜的参照系统无需安装在平台上，减少占用体积，降低成本；且本方法计算简单，可拓展性强，适当修改转换矩阵就可以使用到其他低自由度运动平台上。
一种 vr 眼镜视觉补偿方法系统设备

[发明专利]一种基于直投式的飞行模拟器视景系统及控制方法-CN202310051453.6在审
发明人：沈真;蔡向群;刘学敏;来红超 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G09B9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直投式的飞行模拟器视景系统及控制方法，系统包括：投影仪、漫反射幕布、准直镜面、平面反射镜、环境光照子系统，其中，所述准直镜面设置在距离地面的一定高度处；所述漫反射幕布与准直镜面同球心间隔一定距离设置；以所述球心为原点，将准直镜面和漫反射幕布均匀地划分为若干个通道，在每个通道的中心位置设置一平面反射镜，并同时在漫反射幕布的顶端对应每个通道的中心位置设置一台投影仪；所述环境光照子系统设置在所述漫反射幕布的底端或者漫反射幕布与准直镜面之间的地面上。本发明具有安装简单、方便、保证了进入使用者视野的光照强度并且能够满足大视场角设备中光源连续变化的情况。
一种基于直投式飞行模拟器系统控制方法

[发明专利]一种基于漫反射的飞行模拟器视景系统及控制方法-CN202310073592.9在审
发明人：沈真;蔡向群;刘学敏;郭树河 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G09B9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于漫反射的飞行模拟器视景系统及控制方法，系统包括：投影仪、漫反射幕布、准直镜面、平面反射镜和环境光照装置，准直镜面设置在距离地面的一定高度处；漫反射幕布与准直镜面同球心设置；以所述球心为原点，将准直镜面和漫反射幕布均匀地划分为若干个通道，在每个通道的中心位置设置一平面反射镜，并同时在漫反射幕布上对应每个通道的中心位置设置一台投影仪；环境光照装置设置在所述每个投影仪上。本发明具有安装简单、方便、可控制投影仪投射的图像与投射到平面镜上的图像中的点存在一一映射关系并可实现多通道光照的协同控制。
一种基于漫反射飞行模拟器系统控制方法

[发明专利]应用于项目管理软件的搜索方法、装置、设备及介质-CN202310060044.2有效
发明人：唐凯;杨阳;蔡向群 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于项目管理软件的搜索方法、装置、设备及介质。搜索方法包括：将基于神经结构搜索的学习模型接入终端的项目管理软件，学习模型包括输入节点、输出节点以及一或多个运算节点；输入节点根据输入至项目管理软件的查询条件生成搜索条件，并将其发送给运算节点；运算节点根据搜索条件进行运算，生成数据集合并将其传递给下一运算节点和输出节点，数据集合包括运算节点的权值和搜索结果；下一运算节点重复执行相同的操作，直至无需继续运算；以及输出节点根据运算节点的权值将搜索结果进行排序，并依次将其输出至终端。本发明可快速筛选出目标结果，且无需为指定的搜索场景专门开发和训练，从而节省了开发和维护的成本。
应用于项目管理软件搜索方法装置设备介质

[发明专利]目标物体的红外特征自动生成方法、装置、设备和介质-CN202310085573.8在审
发明人：张鑫炎;蔡向群 -专利权人：北京东方瑞丰航空技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标物体的红外特征自动生成方法、装置、设备和介质，方法包括对目标物体进行红外拍摄，得到关于所述目标物体的红外照片；根据所述红外照片建立红外双目生成模型，并生成带有温度值的红外照片；将事先建立的所述目标物体的手动建模模型和所述红外双目生成模型进行贴合和烘焙；记录存储所有操作过程中产生的数据信息，实现对所述目标物体的红外特征自动生成。本发明对目标物体进行多角度红外摄影，通过空间标注技术对目标物体的红外特性和三维模型进行匹配，自动执行生成步骤，无需依赖美工进行建模，精度高，速度快，动态实现红外贴图。
目标物体红外特征自动生成方法装置设备介质

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