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[外观设计]电源板（B）-CN202330221736.1有效
发明人： 蔡世波;谢秋慧 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电源板（B）。2.本外观设计产品的用途：用于变频器的电路板组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电源板

[外观设计]功率板（H）-CN202330221738.0有效
发明人： 蔡世波;谢秋慧 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：功率板（H）。2.本外观设计产品的用途：用于变频器的电路板组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
功率

[发明专利]一种踝关节运动训练机器人-CN202310774410.0在审
发明人：余俊泽;蔡世波;都明宇;鲍官军;范冰飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种踝关节运动训练机器人，包括升降装置和旋转装置，所述旋转装置包括传动模块和执行模块，所述升降装置通过螺钉安装在所述旋转装置的执行模块上；所述旋转装置的传动模块安装在所述升降装置的机架上。本发明提供了一种踝关节运动训练机器人，旨在提高踝关节康复训练的安全性、柔顺性和有效性。
一种踝关节运动训练机器人

[发明专利]一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节-CN202310824262.9在审
发明人：王沪江;杨凯宇;鲍官军;蔡世波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节，其特征在于，包括：刚柔耦合体；设置在刚柔耦合体两端的上层驱动模块和下层驱动模块；设置在刚柔耦合体分别和上层驱动模块、下层驱动模块之间的模块连接件；连接在上层驱动模块和下层驱动模块之间的张紧组件。本发明的刚柔耦合体是基于人体腕关节滑膜机理，通过刚性固体和柔性硅胶的粘连，实现既有柔顺性又有承载能力的仿人腕关节结构。本发明的仿人腕关节上层驱动模块，通过电机正反转以及刚柔耦合体内的复位弹簧实现腕关节的外展、内收运动；其下层驱动模块，通过电机正反转牵引绳索实现腕关节的外伸、内曲运动，该运动原理仿生自然，电机数量不冗余，控制方便。
一种基于人体手腕原理耦合腕关节

[外观设计]控制板（B）-CN202330221740.8有效
发明人： 蔡世波;谢秋慧 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制板（B）。2.本外观设计产品的用途：用于变频器的电路板组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制板

[外观设计]商厨通风控制器-CN202330128152.X有效
发明人： 蔡世波;邱士刚 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：商厨通风控制器。2.本外观设计产品的用途：用于商业厨房通风系统控制与驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通风控制器

[发明专利]用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构及其应用-CN202310470929.X在审
发明人： 蔡世波;赵帅;鲍官军;都明宇;范冰飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构，自适应弹性模块可滑动地连接在L型支架模块上，大腿杆摆动模块固定连接在L型支架模块上；所述自适应弹性模块中，定平台正面设有两个对称立柱管，立柱管侧面上开有两个通孔，自适应杆中间开有通孔，两端安装有圆管，所述圆管侧面上开有两个通孔；四个带钩弹簧分别一端连接定平台立柱管孔，另一端连接自适应杆圆管孔；定平台背面设有凸轴，凸轴可在所述L型支架模块上滑动，凸轴末端带有锁紧螺母，可利用锁紧螺母对定平台固定。以及提供一种旋转中心自适应髋关节外骨骼。本发明具有结构紧凑、穿戴舒适、适合多位姿康复训练等优点，可为髋关节受损患者提供三自由的康复训练。
用于旋转中心自适应髋关节骨骼机构及其应用

[发明专利]变频器箱体组件-CN201710574054.2有效
发明人：梁国胜;蔡世波 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本发明属于变频器技术领域，尤其涉及一种变频器箱体组件，包括用于装设控制模组的上箱体、用于装设主回路模组的下箱体，上箱体位于下箱体的上方且与下箱体固定连接；主回路模组包括整流逆变组件和储能滤波组件，整流逆变组件和储能滤波组件并列安装于下箱体内，整流逆变组件和储能滤波组件之间电性连接；控制模组安装于上箱体中，且整流逆变组件和储能滤波组件均与控制模组电性连接。那么，控制模组与整流逆变组件及储能滤波组件实现了物理分隔，避免了控制模组和整流逆变组件及储能滤波组件相互之间发生电信号干扰，提高了变频器的工作质量。同时显著提高了变频器的安装效率，简化了变频器箱体组件的加工工艺。
变频器箱体组件

[发明专利]一种多运动场景模拟与康复训练机器人-CN202310311965.1在审
发明人： 蔡世波;王传浚;鲍官军;都明宇;范冰飞;周烜亦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。
一种运动场景模拟康复训练机器人

[发明专利]一种绳牵引步态辅助系统及康复机器人-CN202310310718.X在审
发明人： 蔡世波;都明宇;范冰飞;毛文杰;鲍官军;吕博文;朱华亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种绳牵引步态辅助系统及康复机器人，包括牵引滚轮、牵引引导轮、牵引护具以及牵引绳，所述牵引引导轮相对所述牵引滚轮的横向距离可调，所述牵引绳的一端固定于所述牵引滚轮上，另一端绕过所述牵引引导轮后固定连接于所述牵引护具上。以及提供一种采用所述绳牵引步态辅助系统的康复机器人；本发明相较于现有技术中外骨骼式的康复训练机器人，结构更加简单，成本更加低廉，穿戴更加的方便，尤其是，控制逻辑更加简单，针对患者下肢的步态模拟更加贴近于正常行走的姿态，使得患者的体验更好，康复训练成果更突出。
一种牵引步态辅助系统康复机器人

[外观设计]商厨通风控制器-CN202230844193.4有效
发明人： 蔡世波 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：商厨通风控制器。2.本外观设计产品的用途：用于商业厨房通风系统控制与驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通风控制器

[发明专利]一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法-CN202211482203.X在审
发明人： 蔡世波;邵明宇;鲍官军;都明宇;范冰飞;周烜亦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法包括以下步骤：步骤1)建立人体解剖学模型和所需坐标系，计算双目相机和地理坐标系的转换四元数，并进行畸变标定和双目标定；步骤2)在人体上放置N个惯性传感器，佩戴好后站立或坐立在双目相机前，左右相机同时各拍摄一张图像；步骤3)利用两张图片计算出关节节点的三维坐标，通过该坐标和关节约束计算肢体姿态；步骤4)通过相机和地理坐标系的转换四元数计算肢体姿态在地理坐标系中的姿态。本发明不再依赖于传统固定标定动作，而是使用视觉直接测算出人体的姿态，降低了标定方法中对动作的准确性要求。
一种人体姿态捕捉系统惯性传感器肢体标定方法

[发明专利]平衡障碍康复机器人-CN202211381368.8在审
发明人：李开南;冯昱宁;王传浚;蔡世波 -专利权人：李开南;冯昱宁;王传浚;蔡世波
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明为平衡障碍康复机器人，解决站立位平衡训练仪只能用于站立位平衡训练，而步行平衡训练系统往往是一长条铺满压力传感器的走廊，占地面积大、造价昂贵，无法模拟患者例如走台阶、走斜坡等情况，更无法采集患者做此类运动时的数据的问题。本发明的水平运动装置与升降装置升降通过支座平台连接在一起。足底压力采集系统安装于水平运动装置的踏板上，步宽调节装置放置在升降装置底下，可调节两侧平衡训练装置间距。
平衡障碍康复机器人

[外观设计]电动葫芦专用变频器（B）-CN202230717017.4有效
发明人： 蔡世波 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动葫芦专用变频器（B）。2.本外观设计产品的用途：用于起重行业驱动与控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动葫芦专用变频器

[外观设计]电动葫芦专用变频器（A）-CN202230717019.3有效
发明人： 蔡世波 -专利权人：华远电气股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动葫芦专用变频器（A）。2.本外观设计产品的用途：用于起重行业驱动与控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动葫芦专用变频器

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