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[实用新型]一种抗电磁干扰的舵机-CN202120258598.X有效
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金航科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗电磁干扰的舵机，包括齿传盖，齿传盖顶端的四个边角均开设有第一卡槽，四个第一卡槽分别与支撑座底端四个边角固定连接的第一卡块卡合连接，支撑座顶端的四个边角均开设有第二卡槽，本实用新型一种抗电磁干扰的舵机，该装置结构简单、工艺性好、安全可靠，能够保证舵机的正常工作，通过各零部件之间的紧密固定连接以及各零部件均由隔磁屏蔽材料制成，能够保证舵机完全与外部隔离，实现了所有的内部电信号密封于屏蔽壳内，外面的任何干扰电信号无法对通过其进行干扰，提高了整个装置的电磁兼容性，工作的可靠性及安全性。
一种电磁干扰舵机

[实用新型]一种高精度耐用的舵机-CN202020780913.0有效
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金航科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵机领域，尤其是一种高精度耐用的舵机，包括外壳、电机、减速机构和输出轴，所述外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，所述外壳安装有第一轴承组、第二轴承组和第三轴承组，所述减速机构包括输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮，所述输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮逐级啮合，所述第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接。本实用新型的有益效果是：第三齿轮轴采用一体设计，第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接，齿轮传动过程中第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴的转速差减少，从而减少第一齿轮的轴孔磨损，延长了舵机使用寿命，提高了舵机的精度和可靠性。
一种高精度耐用舵机

[实用新型]一种以方波信号作为位置反馈的微型舵机-CN202020940506.1有效
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金航科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以方波信号作为位置反馈的微型舵机，包括外壳和驱动组件，信号处理器一端与电路板电性连接，当模拟电压信号传输到信号处理器时，并通过利用转换器能够对电压信号转换为数字信号后传入控制器，控制器通过信号处理控制马达的运行，传动齿轮与马达的输出端相连接，且输出齿轮与传动齿轮相啮合，从而能够使传动轴进行传动，方便使用，当模拟电压传输至比较器时，比较器一端输入为原先的模拟电压，另一端为一个三角波，通过模拟电压与三角波比较得到方波信号，模拟电压较高，产生的方波脉宽较窄，反之，产生的方波脉宽较宽，模拟电压能够与方波的脉宽相对应，便于准确表现出电位器的实际位置。
一种方波信号作为位置反馈微型舵机

[实用新型]一种无刷直流电动机控制驱动电路和闭环伺服控制系统-CN201921049842.0有效
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金雨燕科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于伺服控制领域，提供了一种无刷直流电动机控制驱动电路、闭环伺服控制系统、无人机、无人驾驶交通工具和雷达自动跟踪控制系统。无刷直流电动机控制驱动电路包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路。闭环伺服控制系统包括控制电路、无刷直流电动机控制驱动电路、功率放大电路、无刷直流电动机、减速齿轮组和位置反馈电位计。本实用新型采用主动处理无刷直流电动机的反电动势电路，将无刷直流电动机运转时产生的交流反电动势转化为直流电压，使电路的适应性强，调试简单。无刷直流电动机控制驱动电路用于闭环伺服控制系统的超调量的控制，使闭环伺服控制系统在需要准确、快速定位的应用中，稳定可靠，简化调整，生产效率提高。
一种直流电动机控制驱动电路闭环伺服控制系统

[外观设计]舵机-CN201930500485.4有效
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金航科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舵机。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于改变产品动作姿态、角度、位置的控制系统或装置。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
舵机

[发明专利]一种无刷直流电动机控制驱动电路和闭环伺服控制系统-CN201910606000.9在审
发明人：曹恒胜;蓝明珍 -专利权人：梅州市金雨燕科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明适用于伺服控制领域，提供了一种无刷直流电动机控制驱动电路、闭环伺服控制系统、无人机、无人驾驶交通工具和雷达自动跟踪控制系统。无刷直流电动机控制驱动电路包括组合逻辑电路、处理电路和电子开关电路。所述闭环伺服控制系统包括依次电连接的控制电路、无刷直流电动机控制驱动电路、功率放大电路、无刷直流电动机、减速齿轮组和位置反馈电位计。本发明采用主动处理无刷直流电动机的反电动势电路，将无刷直流电动机运转时产生的交流反电动势转化为直流电压，使电路的适应性强，调试简单。供闭环伺服控制系统的控制电路用于超调量的控制，使整个闭环伺服控制系统在需要准确、快速定位的应用中，稳定可靠，调整大为简化，生产效率提高。
无刷直流电动机闭环伺服控制系统控制驱动电路反电动势控制电路电路无人驾驶交通工具自动跟踪控制系统电子开关电路功率放大电路组合逻辑电路减速齿轮组处理电路快速定位生产效率伺服控制位置反馈直流电压主动处理超调量电连接电位计调试雷达运转应用转化交流

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