“蒲玉潇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种仿生球形结构无人机-CN201710479837.2有效
发明人：贾华宇;崔海华;程筱胜;卞新光;杨梦媛;韦号;蒲玉潇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生球形结构无人机，具有便携可折叠、自动展开,多地形起降等优点。其中仿照瓢虫的翅翘结构对无人机的四分之一球状壳体进行优化设计，机臂壳体边缘较中间厚度较厚，在保证结构强度的基础上进行适当镂空处理，使得无人机壳体的整体重量最小化；独特的自动展开结构设计，使得无人机可以从折叠状态到展开状态迅速转换，从而保证无人机支持多种起飞方式；独特的机身外形及内部中空结构设计，除了保证无人机在折叠状态向展开状态过程中的姿态自稳，而且使得无人机可以在海面降落，并且无人机一部分处于水下状态，一部分浮在液面以上，方便无人机实现多次水面起降；无人机的旋翼采用多叶桨结构，充分利用无人机折叠状态的球形内部空间。
一种仿生球形结构无人机

[发明专利]一种工业机器人作业姿态优化方法-CN202010577095.9有效
发明人：田威;焦嘉琛;廖文和;李波;张霖;胡俊山;李宇飞;蒲玉潇;王品章;崔光裕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了的一种工业机器人作业姿态优化方法包括以下步骤：建立工业机器人笛卡尔空间的刚度模型；根据作业任务类型评估工业机器人关节的定向刚度；根据作业任务类型确定机器人作业任务的特征点位，通过工业机器人作业系统刀具轴向的冗余自由度，以定向刚度性能最优为优化目标完成特征点位的姿态优化；获取所有特征点位最优刚度姿态，通过光顺处理完成其余目标点位或轨迹差补位置的姿态优化。本发明实现了全作业任务的刚度最优姿态的选取，实现了复杂作业任务的机器人作业姿态的快速优化与加工性能的提升，满足了机器人在制孔、铣削等高精制造加工领域的技术需求。
一种工业机器人作业姿态优化方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法-CN201910681781.8有效
发明人：田威;花芳芳;李波;廖文和;蒲玉潇;金洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法，包括：将每个采样点的理论坐标数据和对应的实际定位误差作为一组样本数据；构建机器人定位误差预测模型，采用样本数据对机器人定位误差预测模型进行训练、测试，机器人定位误差预测模型用于对输入的目标点的定位误差进行预测，得到定位误差预测值；输入目标点的理论位姿数据至机器人定位误差预测模型，获得预测误差并补偿修正目标点坐标。本发明综合考虑定位点位置和姿态对定位误差的影响，利用深度神经网络来表达机器人理论位姿与实际定位误差间复杂的映射关系，能预测到目标点定位误差并进行误差补偿。本发明能够显著提高机器人绝对定位精度。
一种基于深度神经网络机器人定位误差补偿方法

[实用新型]一种仿生球形结构无人机-CN201720731029.6有效
发明人：贾华宇;崔海华;程筱胜;卞新光;杨梦媛;韦号;蒲玉潇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿生球形结构无人机，具有便携可折叠、自动展开,多地形起降等优点。其中仿照瓢虫的翅翘结构对无人机的四分之一球状壳体进行优化设计，机臂壳体边缘较中间厚度较厚，在保证结构强度的基础上进行适当镂空处理，使得无人机壳体的整体重量最小化；独特的自动展开结构设计，使得无人机可以从折叠状态到展开状态迅速转换，保证无人机支持多种起飞方式；独特的机身外形及内部中空结构设计，除了保证无人机在折叠状态向展开状态过程中的姿态自稳，而且使得无人机可以在海面降落，并且无人机一部分处于水下状态，一部分浮在液面以上，方便无人机实现多次水面起降；无人机旋翼采用多叶桨结构，充分利用无人机折叠状态的球形内部空间。
一种仿生球形结构无人机