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[实用新型]一种矿用水仓清淤装置-CN202221753272.5有效
发明人：宋峰;蒲仁利;钟灵敏;宋飞;王亚平;牛奔 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用水仓清淤装置，属于煤矿清淤技术领域，包括：清仓机、搅拌机构和转运机构，所述清仓机定点安置于水仓巷道出口，清仓机可以在多条水仓巷道之间进行转移；清仓机通过远程泵送管路连接后端的煤泥水固液分离系统；所述搅拌机构设置于煤泥沉积处，所述转运机构设置于搅拌机构和清仓机之间；所述搅拌机构包括人工清挖设备或采用有轨或无轨机械设备，所述转运机构包括手推车或者有轨或无轨机械设备。本实用新型将清仓机定点安置于水仓巷道出口，自动将淤泥清理并输送到清仓机，使得清仓机在工作中无需铺设或回收煤泥水输送管道及动力电路、清洗水管路等，减人增效，保障安全。
一种矿用水仓清淤装置

[发明专利]一种智能无人化矿用水仓清理系统-CN202210801783.8在审
发明人：钟灵敏;胡而已;蒲仁利;牛奔;王亚平;陈文赞;商庆军 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种智能无人化矿用水仓清理系统，包括：采泥机器人，用于搅动水仓内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水混合物的流动性；引流机器人，将经采泥机器人搅拌后的煤泥水混合物运送至水仓口的清仓机；所述清仓机，固定安装于水仓口，用于收集引流机器人输送的煤泥水混合物并通过煤泥远程泵送管路输送给煤泥固液分离处理系统；控制模块，与井上的智能中控台交互，通过通信模块连接所述采泥机器人、引流机器人、清仓机和煤泥固液分离处理系统，实现无人化的自动清仓作业。本申请减人增效，大大提升了矿用水仓清理系统的智能化、自动化。
一种智能人化矿用水仓清理系统

[发明专利]一种矿用水仓清淤系统-CN202210801796.5在审
发明人：宋峰;蒲仁利;钟灵敏;宋飞;王亚平;牛奔 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用水仓清淤系统，属于煤矿清淤技术领域，包括：水仓内清淤装置，用于挖掘和运送水仓巷道内的煤泥水混合物，并输送至清仓机；清仓机，定点安置于水仓口，用于收集水仓内清淤装置输送的煤泥水混合物并通过输送管路输送给煤泥水固液分离系统。本发明将清仓机定点安置于水仓口，通过水仓内清淤装置，自动将淤泥清理并输送到清仓机，使得清仓机在工作中无需铺设或回收煤泥水输送管道及动力电路、清洗水管路等，减人增效，保障安全。
一种矿用水仓清淤系统

[实用新型]一种矿用水仓清理机器人组合式车架-CN202123042732.1有效
发明人：钟灵敏;蒲仁利;宋峰;宋滕飞;田相如 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用水仓清理机器人组合式车架，包括车架本体，所述车架本体的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧设置有调节装置，所述转动杆的底部固定连接有减震伸缩杆，所述转动杆的一侧设置有车轮，所述车轮的一侧设置有转动杆。本实用新型中，通过液压伸缩杆的伸出推动转动杆转动，通过转动杆的转动带动车轮移动，改变车架本体的高度，当车架本体达到指定高度后双头伸缩杆伸出，通过双头伸缩杆的伸出带动移动板移动，通过移动板的移动带动插杆伸出插入插孔内，将车轮的高度固定，当车辆打滑时，夹紧油缸工作，带动夹紧板将车轮固定，再通过液压伸缩杆伸缩带动车轮移动，使车轮脱离打滑位置。
一种矿用水仓清理机器人组合式车架

[发明专利]输送机传动系统-CN202110394040.9有效
发明人：钟灵敏;蒲仁利;宋峰;宋滕飞;魏盼盼;牛奔;王亚平 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本发明涉及矿山机械技术领域，具体是一种输送机传动系统，应用于煤矿清仓机的输送机构总成，所述输送机传动系统包括动力输入端和接通动力输入端输出口的多路控制阀，所述多路控制阀设有多路驱动控制环路，多路所述驱动控制环路上分别设有带动输送机构总成配设的螺旋输送机和集料绞笼工作的驱动件，所述多路控制阀通过驱动控制环路输出介质带动驱动件工作，并根据驱动件的工作负载情况调节驱动控制环路输出介质的流量；本发明的有益效果是：设置的输送机传动系统，能够独立的为螺旋输送机或集料绞笼的驱动件传递动能，并进行精确的控制；并根据螺旋输送机、集料绞笼的负载进行集料输料速度的匹配，避免了采用开式结构，提高整机的刚性和可靠性。
输送传动系统

[发明专利]矿用水仓清理机器人-CN202110422167.7有效
发明人：宋峰;钟灵敏;宋滕飞;蒲仁利;魏盼盼;蒲志强;牛奔;邢延团;王亚平 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种矿用水仓清理机器人，包括车架总成、分别安装在所述车架总成底部、前端和后端的行走底盘总成、输送机构总成和泵送机总成，所述车架总成的顶部安装有动力电气系统，前端顶部可拆卸安装有前端挖掘装置；所述动力电气系统通过液压系统驱动前端挖掘装置和输送机构总成工作，用于挖掘转移物料至输送机构总成的集料部，并将物料输送至泵送机总成，所述泵送机总成输送所述输送机构总成输送的物料至下一工序，所述行走底盘总成带动车架总成行走；本发明的有益效果是：所述矿用水仓清理机器人的前端挖掘装置和输送机构总成均可拆卸，满足井下安装，且前端挖掘装置可以选配挖斗、液压锤或铣挖机，适应恶劣工况。
矿用水仓清理机器人

[发明专利]一种矿用电缆卷盘球形除泥装置-CN202110394028.8有效
发明人： 蒲仁利;魏盼盼;钟灵敏;宋峰;宋滕飞;都波;牛奔 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电缆盘放铺设技术领域，具体是一种矿用电缆卷盘球形除泥装置，包括：刮泥球体，所述刮泥球体的中心开设有供电缆穿过的刮泥通道，所述刮泥通道用于去除电缆收放时附带的异物；安装结构，其包括两个相互可拆卸安装的半球壳体，两个所述半球壳体内部中空形成空腔，所述刮泥球体悬浮设置在空腔内；以及滑动组件，所述安装结构通过滑动组件安装在外部结构或电缆卷盘上。本发明的有益效果是：设置的刮泥球体，其悬浮于安装结构内，在去除电缆附带异物时，能够灵活旋转，与电缆表面充分接触，提高异物去除效率；刮泥球体的刮泥通道的大小可根据电缆的不同规格进行适配，进一步提高异物去除效率，且增加了对不同电缆的兼容性。
一种用电缆卷盘球形装置

[实用新型]一种煤矿井下煤泥脱水高速分离专用设备-CN202122642205.8有效
发明人：宋峰;钟灵敏;蒲仁利;万熠;高峰;王亚平 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01D21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下煤泥脱水高速分离专用设备，包括高速脱水分离机构，所述高速脱水分离包括机体总成、螺旋总成、差速器总成、辅皮带总成、辅电机总成、行走总成、主皮带总成、主电机总成以及相关电气系统。本实用新型通过设计了专用的行星齿轮差速器，体积小，传动效率高，减速范围广，精度高，传动稳定，噪声低；采用共母线的双变频器调速控制，分离效果好，作业效率高，主辅电机的转速由主辅变频器独立控制，调速控制精度高，动态响应快，煤泥水比重适应好，适应各种进料工况作业。
一种煤矿井下脱水高速分离专用设备

[实用新型]一种新型煤矿井下煤泥精细化处理系统-CN202122506549.6有效
发明人：宋峰;蒲仁利;钟灵敏;万熠;牛犇 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型煤矿井下煤泥精细化处理系统，包括精细化处理机构，所述精细化处理机构包括缓冲料斗，所述缓冲料斗依次连接有二层振动筛、泥浆储料箱、液下渣浆泵、漩流沉降装置与一层振动筛，所述二层振动筛连接有矿用混凝土上料机，且矿用混凝土上料机上设置有皮带，所述一层振动筛通过二层振动筛连接有泥浆储料箱，所述液下渣浆泵连接有漩流沉降装置。本实用新型通过采用两级高效分离煤泥大颗粒、细微颗粒和悬浮微粒颗粒脱水技术，主要采用高压射流、重力旋流、高频直线振动分选、高速离心分离脱水技术，整个系统设计，采用模块化组合、人性化布局、工矿轮动态设计，便于运输移动和转场。
一种新型煤矿井下精细处理系统

[实用新型]一种新型矿用泥水分离干湿程度调节机械闭锁装置-CN202120351651.0有效
发明人： 蒲仁利;钟灵敏;宋峰;宋滕飞;张连良;牛奔 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C02F11/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型矿用泥水分离干湿程度调节机械闭锁装置，包括进料缓冲箱、工矿车体，所述进料缓冲箱位于工矿车体的上方，所述工矿车体的顶部设置有支撑框架，所述进料缓冲箱的顶部设置有振动滤泥装置，所述振动滤泥装置的顶部设置有振动马达。本实用新型中，出料斗能够进行顺时针方向旋转，旋转轴与棘轮也能随着出料斗顺时针方向旋转，棘爪也随着棘轮旋转而在弹簧作用下，上下抖动形成自动闭锁，棘爪与弹簧及弹簧座相互作用，配合棘轮旋转而起到自动闭锁作用，当需要出料斗往下调节时，用手动打开闭锁棘爪调节到适当位置，松开棘爪即可，结构简单，能够便于调节控制矿用泥水分离干湿程度。
一种新型泥水分离干湿程度调节机械闭锁装置

[实用新型]一种可移动升降的矿用螺旋输送装置-CN202121036782.6有效
发明人： 蒲仁利;商乐文;宋峰;钟灵敏;田相如;张凯乐 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动升降的矿用螺旋输送装置，包括底架和绞龙输送机，底架底部安装有若干个工矿轮，底架上侧后端部通过输送机后支架与绞龙输送机连接，底架中部通过液压油缸与绞龙输送机连接，底架上侧前端部通过输送机前支架与绞龙输送机连接。与现有技术相比的优点在于：本实用新型在煤矿水仓清理使用中具有显著特点，水仓巷道狭长，本装置可以随时移动，随用随走，并且卸料高度可以根据卸料需求随时调整，为物料运输转载和有效中转提供了保障，使水仓清理工作可高效进行；工矿轮可以实现宽窄两种轨距的切换，实现了一机多用功能；本新型使用手动油缸对绞龙输送机实施升降调节，节省人力，安全可靠。
一种移动升降螺旋输送装置

[实用新型]一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座-CN202120285214.3有效
发明人：宋滕飞;钟灵敏;蒲仁利;陈文赞 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用水仓清理机器人履带车架马达座，包括基座，所述基座的内部设置有端板，所述端板的上表面固定连接有两个焊接板，两个所述焊接板均包括竖板、上弯板、下弯板和平面板，两个所述焊接板的外壁一侧均设置有安装板，两个所述焊接板的一侧共同设置有行走马达安装侧板，所述基座的内底壁与端板之间设置有多个减震机构，多个减震机构均包括两个固定环、减震弹簧和伸缩杆。本实用新型增强了马达座整体的强度和刚度，侧壁安装板的设置，便于安装零部件，同时马达座的顶端为平面结构，更为方便与其他部件进行焊接，且能够对安装在马达座上的马达起到缓冲和减震的作用，以便减少运行噪音，提高设备在运行过程中的稳定性。
一种矿用水仓清理机器人履带车架马达

[实用新型]一种新型煤矿井下煤泥脱水装置-CN202120380651.3有效
发明人：钟灵敏;蒲仁利;宋峰;宋滕飞;都波;牛奔;陈文赞 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型煤矿井下煤泥脱水装置，包括进料缓冲箱，所述进料缓冲箱的底侧设置有液下渣浆泵，所述液下渣浆泵的外顶侧设置有旋流沉降装置，所述旋流沉降装置靠近液下渣浆泵的一侧设置有旋流沉降装置溢流管路。本实用新型中，通过采用占用空间小的立式、耐磨、耐腐蚀液下渣浆泵，具有结构先进、扬程高、输送量大的特点，通过设计储料箱液位自动控制器装置，确保了储料箱内液位稳定，从而保证了液下渣浆泵的正常运行，合理利用，避免因为缺浆烧泵的状况，设计煤泥浆沉淀反冲击装置，主要是保证煤泥在运行中不出现沉淀现象，从而保证设备长期免清除沉渣，进而正常生产。
一种新型煤矿井下脱水装置

[实用新型]一种新型矿用电缆卷盘车载电缆360度除泥装置-CN202120351607.X有效
发明人： 蒲仁利;宋峰;宋滕飞;钟灵敏;牛奔;张凯乐 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型矿用电缆卷盘车载电缆360度除泥装置，包括上半球壳体和下半球壳体，所述上半球壳体的外表面两侧对称固定连接有第一上半球耳座和第二上半球耳座，所述下半球壳体的外表面两侧对称固定连接有第一下半球耳座和第二下半球耳座，所述第二上半球耳座的一端插入第一下半球耳座的内部。本实用新型中，可以将线缆上携带的淤泥过滤干净后进入卷盘，方便盘线，上半球和下半球组成的球形结构可以360°旋转，不易损伤线缆，同时上下半球的尼龙材质使得线缆在旋转过程中不易受损，也不易生锈；两半球通过螺丝固定的方式连接，方便拆卸清理。
一种新型用电缆卷盘车载电缆 360 装置

[实用新型]一种矿用万向轮除泥装置-CN202120357621.0有效
发明人：宋峰;蒲仁利;宋滕飞;田相如;蒲志强;陈文赞 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60S1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用万向轮除泥装置，包括固定架，所述固定架的底端贯穿转动连接有第一转轴，所述第一转轴位于固定架内部的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的第一固定螺母，所述第一转轴的位于固定架下方的一端固定连接有固定轴板。本实用新型中，转轮本体的直径随着粘上煤泥的增大而增大，这时，刮泥装置的销轴及刮泥衬套会随着转轮本体的旋转而呈5º夹角在开口内上升旋转，当刮泥装置刮泥衬套的边缘与万向轮边缘达到相切时，粘在转轮本体上的煤泥自动被清除掉，当万向轮不粘煤泥时，刮泥装置销轴会自动呈5º夹角沿着开口自动下落回位。
一种万向轮装置

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