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[发明专利]基于车流预测和强化学习的多路口信号灯控制系统及方法-CN202210169027.8有效
发明人：孙未未;蒋骐泽 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，具体为一种基于车流预测和强化学习的多路口信号灯控制系统及方法。本发明系统包括交通信息采集模块、未来车流流量预测模块、强化学习决策学习模块和路口信号灯相位选择模块；交通信息采集模块采集系统所控制的交叉路口及其相邻道路的交通信息数据；未来车流流量预测模块根据交通信息数据给出不同道路的未来车流流量预测；强化学习决策模块使用强化学习算法，训练得到信号决策策略；路口信号灯相位选择模块基于上述模块信息进行下一时段的信号决策，并设置所控制交叉路口下一时段的信号灯相位。本发明可减小交叉路口间的数据通信规模，降低系统的部署代价，有效提升交叉路口的通行效率。
基于车流预测强化学习路口信号灯控制系统方法

[发明专利]一种交叉路口信号灯及可变车道联合控制系统和方法-CN202111032828.1有效
发明人：孙未未;蒋骐泽 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，具体为一种交叉路口信号灯及可变车道联合控制系统和方法。本发明系统包括车道信息收集模块、交叉路口信号决策节点以及信号灯及可变车道控制指示模块；车道信息收集模块用于采集当前交叉路口及其相邻道路的交通数据；交叉路口信号决策节点收集并记录这些交通数据，结合历史数据记录，使用强化学习算法，训练得到信号决策策略；信号灯及可变车道控制指示模块从交叉路口信号决策节点获取交叉路口实时相位，并根据当前信号灯及可变车道指示，设置未来信号灯及可变车道指示。本发明系统可以根据路况变化对信号灯及可变车道实时联合控制，适用于不同岔路数的交叉路口，极大提升交叉路口车辆的通行效率。
一种交叉路口信号灯可变车道联合控制系统方法